RECO-Inline-INTERBUS Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Einordnung von RECO-Inline in das INTERBUS-S-System Das INTERBUS-S-System......................1-1 Beispieltopologie INTERBUS-S-Systems ..................1-2 Das INTERBUS-S-Installationssystem als Basis des INTERBUS-S-Systems......1-5 Die Produktfamilie des Installationssystems ................1-5 Merkmale des Installationssystems ..................1-5 RECO-Inline, eine Komponente des INTERBUS-S-Installationssystems ........1-6 Vergleich von konventionellem Schaltschrankaufbau und RECO-Inline.........
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Inhaltsverzeichnis RECO-Inline-INTERBUS Anzeigen auf Ein-/Ausgabeklemmen..................4-8 Lokalisierung des Fehlerortes....................4-11 Elektrische Potential- und Datenrangierung ................4-13 Anordnung der Potential- und Datenrangierer............... 4-13 Strom- und Spannungsverteilung ..................4-15 Stromkreise innerhalb einer RECO-Inline-Station/Bereitstellung der Versorgungsspannungen. 4-17 Busklemmenversorgung ......................4-17 Logikstromkreis........................4-17 Analogstromkreis ........................4-18 Hauptstromkreis U .......................
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RECO-Inline-INTERBUS Inhaltsverzeichnis Schirmungskonzept........................6-6 Schirmungskonzept bei RECO-Inline ..................6-6 Schirmung bei analogen Sensoren und Aktoren ..............6-7 Leitungen anschließen ........................6-9 Ungeschirmte Leitungen anschließen ..................6-9 Geschirmte Leitungen über den Schirmstecker anschließen ..........6-10 Spannungsversorgungen anschließen ..................6-13 Einspeisung an der Busklemme .................... 6-13 Einspeisung an Einspeiseklemmen ..................
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Inhaltsverzeichnis RECO-Inline-INTERBUS 12.3 Häufig verwendete Symbole ......................12-3 13 Abbildungsverzeichnis 13-1 14 Index 14-1 15 Service & Support 15-1 15.1 Helpdesk ............................15-1 15.2 Service-Hotline..........................15-1 15.3 Internet - Worldwide Web ......................15-1 15.4 Vor der Kontaktaufnahme..before contacting us ............15-1 15.5 Kundenbetreuungsstellen Sales &...
RECO-Inline-INTERBUS Einordnung von RECO-Inline in das INTERBUS-S-System Einordnung von RECO-Inline in das INTERBUS-S- System Das INTERBUS-S-System INTERBUS-S ist ein serielles Bussystem zur Datenübertragung zwischen Steuerungssystemen (z.B. SPSen, PCs, VMEbus-Rechnern, Roboter- Steuerungen usw.) und räumlich verteilten Ein-/Ausgabemodulen, an denen die Sensoren und Aktoren (Bedien- und Anzeigegeräte, Antriebe usw.) angeschlossen sind.
Einordnung von RECO-Inline in das INTERBUS-S-System RECO-Inline-INTERBUS Beispieltopologie INTERBUS-S-Systems I N T E R B U S - N T E R A n s c h a l t b a u g r u p p e I B S I N I B S O U T F e r n b u s - S t i c h I n l i n e - S t a t i o n...
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RECO-Inline-INTERBUS Einordnung von RECO-Inline in das INTERBUS-S-System Die Anschaltbaugruppe übernimmt im INTERBUS-S-Netzwerk die Anschaltbaugruppe Master-funktion. Sie steuert den Datenverkehr auf dem INTERBUS-S, unabhängig von dem Steuerungs- oder Rechnersystem, in dem sie eingebaut ist. Aufgaben der Anschaltbaugruppe: • Transfer der Ausgabedaten zu den Ausgabemodulen •...
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Einordnung von RECO-Inline in das INTERBUS-S-System RECO-Inline-INTERBUS Ein Lokalbus ist eine Busverbindung, die über eine Busklemme von Lokalbus (Local Bus) einem Fernbus abzweigt und die Lokalbus-Teilnehmer untereinander verbindet. Busklemme versorgt angeschlossenen Teilnehmer Logikspannung. Die Schaltspannung für die Ausgänge muss separat an die Ausgabemodule angeschlossen werden.
Dezentralisierung. Alle benötigten standardisierten Funktionen stehen im INTERBUS-S-Systembaukasten zur Verfügung. Die Basis für das INTERBUS-S-Installationssystem bildet die Rexroth INDRAMAT-Produktfamilie RECO-Inline. Das Installationssystem ist ein Systembaukasten mit standardisierten Definition: Das Installationssystem Funktionen, gleichen Schnittstellen und einfachen Verbindungen. Die Produktfamilie des Installationssystems...
Einordnung von RECO-Inline in das INTERBUS-S-System RECO-Inline-INTERBUS Das Verbinden der einzelnen Komponenten des Installationssystems Einfache Verbindung lässt sich kurz beschreiben mit: "Automatisieren ohne verdrahten". Die aufwendige Verdrahtung einzelner Klemmpunkte bei der Schalt- schrankinstallation wird bei RECO-Inline durch Aneinanderstecken der RECO-Inline-Automatisierungsklemmen ersetzt. Bei dem Aufbau der RECO-Inline-Station wird die Verdrahtung der Strom- und Datenkreise automatisch hergestellt.
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RECO-Inline-INTERBUS Einordnung von RECO-Inline in das INTERBUS-S-System Charakteristische Merkmale von RECO-Inline sind: Merkmale • Werkzeugloses Aneinanderreihen, einfache Handhabung • Funktionsblockorientierter Aufbau des Schaltkastens bzw. -schrankes • Automatischer Aufbau von Potentialgruppen, Strom-, Daten- und Sicherheitskreisen • Offene, flexible und modulare Struktur •...
Einordnung von RECO-Inline in das INTERBUS-S-System RECO-Inline-INTERBUS Beispiel eines RECO-Inline-Systems 55201034.eps Abb. 1-2: Schematisches RECO-Inline-System In Abb.1-2 sind RECO-Inline-Stationen für die Realisierung verschiedener Aufgaben innerhalb eines Systems schematisch dargestellt. Legende zu Abb. 1-2: Station mit Klemmen der Kleinsignalebene. Station Klemmen Kleinsignalebene Leistungsebene.
RECO-Inline-INTERBUS Einordnung von RECO-Inline in das INTERBUS-S-System Produktbeschreibung Innerhalb der Produktfamilie RECO-Inline stehen Automatisierungs- klemmen für Ein-/Ausgabefunktionen und Sonderfunktionen zur Ver- fügung. Automatisierungsklemmen bestehen aus einem Elektroniksockel und einem oder mehreren Steckern zum Anschluss der Peripherie oder der Versorgung. Dadurch kann der Elektroniksockel gewechselt werden, ohne dass ein Leiter vom Stecker gelöst werden muss.
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1-10 Einordnung von RECO-Inline in das INTERBUS-S-System RECO-Inline-INTERBUS DOK-CONTRL-R-IL*IBSSYS-AW02-DE-P...
Wichtige Gebrauchshinweise Wichtige Gebrauchshinweise Bestimmungsgemäßer Gebrauch Einführung Die Produkte von Rexroth Indramat werden nach dem jeweiligen Stand der Technik entwickelt und gefertigt. Vor ihrer Auslieferung werden sie auf ihren betriebssicheren Zustand hin überprüft. Die Produkte dürfen nur bestimmungsgemäß eingesetzt werden. Wenn nicht bestimmungsgemäß...
Wichtige Gebrauchshinweise RECO-Inline-INTERBUS Einsatz- und Anwendungsbereiche Das RECO-Inline System ist ein dezenterales modulares Feldbus gekoppeltes Ein-/ Ausgabesystem Das RECO-Inline System von Rexroth Indramat ist für nachfolgend aufgeführte Einsatzfälle bestimmt. • Werkzeugmaschinen • Transferanlagen • Allgemeine Automatisierung Hinweis: Das RECO-Inline System darf nur mit den in dieser Dokumentation angegebenen Zubehör- und Einbauteilen...
Benutzerhinweise sind vor jeder Arbeit mit diesem Gerät durchzulesen. Sollten Ihnen keine Benutzerhinweise für das Gerät zur Verfügung stehen, wenden Sie sich an Ihren zuständigen Rexroth Indramat- Vertriebsrepräsentanten. Verlangen Sie die unverzügliche Übersendung dieser Unterlagen an den oder die Verantwortlichen für den sicheren Betrieb des Gerätes.
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen RECO-Inline-INTERBUS Gefahren durch falschen Gebrauch Hohe elektrische Spannung und hoher Arbeitsstrom! Lebensgefahr oder schwere Körperverletzung durch elektrischen Schlag! GEFAHR Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden durch unbeabsichtigte Bewegungen der Motoren! GEFAHR Hohe elektrische Spannung durch falschen Anschluss! Lebensgefahr oder Körperverletzung durch elektrischen Schlag! WARNUNG...
RECO-Inline-INTERBUS Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Allgemeines • Bei Schäden infolge von Nichtbeachtung der Warnhinweise in dieser Betriebsanleitung übernimmt die Rexroth Indramat GmbH keine Haftung. • Vor Inbetriebnahme sind Betriebs-, Wartungs- Sicherheitshinweise durchzulesen. Wenn die Dokumentation in der vorliegenden Sprache nicht einwandfrei verstanden wird, bitte beim Lieferant anfragen und diesen informieren.
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen RECO-Inline-INTERBUS Europäische Länder: EG-Richtlinie 89/336/EWG (EMV-Richtlinie). USA: Siehe Nationale Vorschriften für Elektrik (NEC), Nationale Vereinigung der Hersteller von elektrischen Anlagen (NEMA) sowie regionale Bauvorschriften. Der Betreiber hat alle oben genannten Punkte jederzeit einzuhalten. • Die technischen Daten, die Anschluss- und Installationsbedingungen sind der Produktdokumentation zu entnehmen und unbedingt einzuhalten.
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RECO-Inline-INTERBUS Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ⇒ Vor dem Einschalten die dafür vorgesehenen Abdeckungen und Schutzvorrichtungen für den Berührschutz an den Geräten anbringen. Vor dem Einschalten spannungsführende Teile sicher abdecken und schützen, um Berühren zu verhindern. ⇒ Eine FI-Schutzeinrichtung (Fehlerstrom- Schutzeinrichtung) oder RCD kann für elektrische Antriebe nicht eingesetzt werden! Der Schutz gegen...
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen RECO-Inline-INTERBUS Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen elektrischen Schlag Alle Anschlüsse und Klemmen mit Spannungen von 5 bis 50 Volt an Rexroth Indramat Produkten sind Schutzkleinspannungen, entsprechend folgender Normen berührungssicher ausgeführt sind: • international: IEC 60364-4-41 •...
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RECO-Inline-INTERBUS Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden! ⇒ Der Personenschutz ist aus den oben genannten GEFAHR Gründen durch Überwachungen oder Maßnahmen, die anlagenseitig übergeordnet sind, sicherzustellen. Diese werden nach den spezifischen Gegebenheiten der Anlage einer Gefahren- und Fehleranalyse vom Anlagenbauer vorgesehen.
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen RECO-Inline-INTERBUS ⇒ Den Betrieb von Hochfrequenz-, Fernsteuer- und Funkgeräten in der Nähe der Geräteelektronik und deren Zuleitungen vermeiden. Wenn ein Gebrauch dieser Geräte unvermeidlich ist, Erstinbetriebnahme das System und die Anlage auf mögliche Fehlfunktionen in allen Gebrauchslagen prüfen.
RECO-Inline-INTERBUS Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Schutz gegen Berühren heißer Teile Heiße Oberflächen auf Gerätegehäuse möglich! Verletzungsgefahr! Verbrennungsgefahr! ⇒ Gehäuseoberfläche Nähe heißen Wärmequellen nicht berühren! Verbrennungsgefahr! VORSICHT ⇒ Vor dem Zugriff Geräte erst 10 Minuten nach dem Abschalten abkühlen lassen. ⇒...
3-10 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen RECO-Inline-INTERBUS 3.10 Schutz bei Handhabung und Montage Handhabung und Montage bestimmter Teile und Komponenten in ungeeigneter Art und Weise kann unter ungünstigen Bedingungen zu Verletzungen führen. Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung! Körperverletzung durch Quetschen, Scheren, Schneiden, Stoßen! ⇒...
3-11 RECO-Inline-INTERBUS Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.12 Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen Bestimmte Motoren (ADS, ADM, 1MB usw.) und Antriebsregelgeräte können entsprechend den Angaben in den Projektierungsunterlagen zum Teil mit extern zugeführten und unter Druck stehenden Medien wie Druckluft, Hydrauliköl, Kühlflüssigkeit und Kühlschmiermittel versorgt werden.
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3-12 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen RECO-Inline-INTERBUS DOK-CONTRL-R-IL*IBSSYS-AW02-DE-P...
RECO-Inline-INTERBUS Aufbau der RECO-Inline-Klemmen Aufbau der RECO-Inline-Klemmen Prinzipieller Aufbau der Klemmen der Kleinsignalebene Unabhängig von der Funktion und der Baubreite besteht ein RECO-Inline- Klemme der Kleinsignalebene aus dem Elektroniksockel (kurz: Sockel) und dem aufsteckbaren Anschluss-Stecker (kurz: Stecker). S t e c k e r E l e k t r o n i k s o c k e l 5520a033.eps Abb.
Aufbau der RECO-Inline-Klemmen RECO-Inline-INTERBUS Elektroniksockel Im Elektroniksockel befindet sich die gesamte Elektronik der RECO- Inline-Klemme sowie die Potential- und Datenrangierung. Die Potential- und Datenrangierung ist im Sockel angeordnet. Das bietet Potential- und Datenrangierung den Vorteil, dass die Elemente einer Station nicht auf eine Bauhöhe festgelegt sind.
RECO-Inline-INTERBUS Aufbau der RECO-Inline-Klemmen Klemmen mit Sicherung Die Einspeise- und Segmentklemmen stehen jeweils in einer Variante ohne Sicherung und einer Variante mit Sicherung zur Verfügung. Bei Klemmen mit Sicherung wird das Vorhandensein der Spannung und der Zustand der Sicherung überwacht und durch Diagnose-Anzeigen angezeigt (siehe Kapitel "Anzeigen auf Versorgungsklemmen"...
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Aufbau der RECO-Inline-Klemmen RECO-Inline-INTERBUS 5520c011.eps Abb. 4-2: Sicherungswechsel DOK-CONTRL-R-IL*IBSSYS-AW02-DE-P...
RECO-Inline-INTERBUS Aufbau der RECO-Inline-Klemmen Diagnose- und Status-Anzeigen Zur schnellen Fehlerdiagnose vor Ort sind alle Klemmen mit Diagnose- und Status-LEDs ausgestattet. Die Diagnose-Anzeigen (rot/grün) geben Hinweis auf die Art und den Ort Diagnose des Fehlers. Eine Klemme arbeitet einwandfrei, wenn alle ihre grünen LEDs leuchten.
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Aufbau der RECO-Inline-Klemmen RECO-Inline-INTERBUS Von der Busklemme können Sie folgende Zustände ablesen: Diagnose LED grün Fernbus aktiv (Bus Active) ein: Datenübertragung auf dem INTERBUS aktiv (Zustand des INTERBUS: Run) blinkend: ID-Zyklus; keine Datenübertragung (Zustand des INTERBUS: Active) aus: keine Datenübertragung LED grün Fernbus-Verbindung (Remote Bus Check) ein:...
RECO-Inline-INTERBUS Aufbau der RECO-Inline-Klemmen Anzeigen auf Versorgungsklemmen 5520a051.eps Abb. 4-5: Mögliche Anzeigen auf Versorgungsklemmen (hier: Segmentklemme ohne und mit Sicherung) Von den Versorgungsklemmen können Sie folgende Zustände ablesen: Diagnose Bei Klemmen mit Sicherung zeigt die grüne LED das Vorhandensein der Haupt- oder Segmentspannung vor der Sicherung an.
Aufbau der RECO-Inline-Klemmen RECO-Inline-INTERBUS Anzeigen auf Ein-/Ausgabeklemmen Alle LEDs der Ein-/Ausgabeklemmen befinden sich elektrisch im Logikbereich. 55200052.eps Abb. 4-7: Anzeigen auf Ein-/Ausgabeklemmen Von Ein-/Ausgabeklemmen können Sie folgende Zustände ablesen: Diagnose LED grün Diagnose ein: INTERBUS ist aktiv blinkend: Logikspannung vorhanden, INTERBUS nicht aktiv 0,5 Hz: (langsam) 2 Hz:...
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RECO-Inline-INTERBUS Aufbau der RECO-Inline-Klemmen Hier ist das allgemeine Prinzip der Zuordnung einer Status-LED zu ihrem Zuordnung zwischen Ein- oder Ausgang dargestellt. Status-LED und Ein-/Ausgang 5520a066.eps Abb. 4-10: Zuordnung zwischen Status-LED und Ein-/Ausgang Zum Verständnis der Nummerierung lesen Sie bitte das Kapitel "Beschriftung/ Klemmennummerierung"...
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4-10 Aufbau der RECO-Inline-Klemmen RECO-Inline-INTERBUS 5520a065.eps Abb. 4-11: Zuordnung zwischen Status-LED und Ein-/Ausgang am Beispiel einer Klemme R_IB IL 24 DI 16 Für jede spezielle Klemme ist die Zuordnung im modul- spezifischen Datenblatt angegeben. DOK-CONTRL-R-IL*IBSSYS-AW02-DE-P...
4-11 RECO-Inline-INTERBUS Aufbau der RECO-Inline-Klemmen Lokalisierung des Fehlerortes Die Diagnose- und Status-Anzeigen von RECO-Inline ermöglichen eine eindeutige Fehlerlokalisierung. Ein Fehler wird in der Station angezeigt. Außerdem wird der Teilnehmer, an dem ein Fehler aufgetreten ist, zur Steuerung gemeldet und kann mit der SPS Oberfläche 19VRS ausgelesen werden.
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4-12 Aufbau der RECO-Inline-Klemmen RECO-Inline-INTERBUS 5520a054.eps Abb. 4-13: Station mit Diagnose-Anzeigen Abb. 4-13 zeigt eine Station mit möglichen Fehlerzuständen. Dabei werden Peripheriefehler am Klemme 5 bzw. Busfehler zwischen Klemme 3 und Klemme 4 betrachtet und das Verhalten der Diagnose-Anzeigen der benachbarten Module. kein Fehler, Peripheriefehler, Busfehler,...
4-13 RECO-Inline-INTERBUS Aufbau der RECO-Inline-Klemmen Elektrische Potential- und Datenrangierung Anordnung der Potential- und Datenrangierer Ein wesentliches Merkmal von RECO-Inline ist das stationsinterne Potentialrangiersystem. Der Aufbau der elektrischen Verbindung zwischen den einzelnen Stationsteilnehmern erfolgt automatisch beim Stationsaufbau. Mit dem Aneinanderrasten der einzelnen Stationsteilnehmer baut sich eine Stromschiene für den jeweiligen Stromkreis auf.
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4-14 Aufbau der RECO-Inline-Klemmen RECO-Inline-INTERBUS Nähere Informationen zu den Stromkreisen, die über die Potentialrangierer U und U aufgebaut werden, finden Sie im Kapitel 4.7. Dieser Potentialrangierer bildet die Masse für den Haupt- und den Segmentstromkreis. Hinweis: Beachten Sie, dass der Potentialrangierer GND den Summenstrom von Haupt- und Segmentkreis trägt.
4-15 RECO-Inline-INTERBUS Aufbau der RECO-Inline-Klemmen Strom- und Spannungsverteilung 55200057.eps Abb. 4-18: Strom- und Spannungsverteilung Funktion Spannung gegen Kontakt Nr. 6 (GND) Strom minimal maximal Maximal Potentialrangierer 7,5 V 7,0 V DC 7,87 V DC 24 V 19,2 V DC 30 V DC 0,5 A GNDL 0 V DC...
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4-16 Aufbau der RECO-Inline-Klemmen RECO-Inline-INTERBUS Erläuterungen zu den einzelnen Kontakten Die Nennausgangsspannung des Netzteils beträgt 7,5 V ± 5 %. Der Kontakt Nr. 1 Spannungsabfall bei einem Strom von 2 A darf maximal 0,6 V betragen. Im Falle eines angeschlossenen E/A-Moduls sind mindestens 30 mA zu erwarten.
4-17 RECO-Inline-INTERBUS Aufbau der RECO-Inline-Klemmen Stromkreise innerhalb einer RECO-Inline- Station/Bereitstellung der Versorgungsspannungen Innerhalb einer RECO-Inline-Station existieren mehrere Stromkreise. Diese werden automatisch beim Aneinanderrasten der Klemmen aufgebaut. Über die Potentialrangierer werden die Spannungen der verschiedenen Stromkreise angeschlossenen Klemmen Verfügung gestellt. An welchen Stromkreis die Peripherieschaltung eines speziellen Moduls angeschlossen wird, entnehmen Sie bitte den Technischen Daten aus Kapitel 8 "Technische Daten"...
4-18 Aufbau der RECO-Inline-Klemmen RECO-Inline-INTERBUS Analogstromkreis Der Analogstromkreis mit der Versorgung für die Analog-Klemmen (hier auch Analogspannung genannt) U beginnt an der Busklemme und wird durch alle Klemmen einer RECO-Inline-Station geführt. Aus dem Analogstromkreis wird die Peripherie der Klemmen für analoge Funktion Signale versorgt.
4-19 RECO-Inline-INTERBUS Aufbau der RECO-Inline-Klemmen Die Strombelastbarkeit beträgt maximal 8 A (Summenstrom mit dem Strombelastbarkeit Segmentkreis). Wird der Grenzwert für die Potentialrangierer U und U erreicht (Summenstrom von U und U ), muss eine neue Einspeise- klemme eingesetzt werden. 5520a070.eps Busklemme PWR IN Einspeiseklemme...
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4-20 Aufbau der RECO-Inline-Klemmen RECO-Inline-INTERBUS Die Spannung darf in diesem Stromkreis maximal 24 V DC betragen Spannung Die Strombelastbarkeit beträgt maximal 8 A (Summenstrom mit dem Strombelastbarkeit Hauptkreis). Wird der Grenzwert für einen Potentialrangierer erreicht (Summenstrom von U und U ), muss eine neue Einspeiseklemme eingesetzt werden.
4-21 RECO-Inline-INTERBUS Aufbau der RECO-Inline-Klemmen Beispiel für einen Stromlaufplan In Abb. 4-23 sehen Sie einen beispielhaften Stromlaufplan. Seine Segmente mit ihren Besonderheiten sind im Folgenden beschrieben. 5520a044.eps Abb. 4-23: Beispiel für einen Stromlaufplan Art der Klemme Beispielklemme Maximale Stromaufnahme der Beispielklemme an U Busklemme R-IBS IL 24 BK-T –...
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4-22 Aufbau der RECO-Inline-Klemmen RECO-Inline-INTERBUS An der Busklemme (1) werden die Busklemmenversorgung U und die Segment 1 Hauptversorgung U eingespeist. Aus der Busklemmenversorgung werden die Versorgungsspannung für die Logik U und die Versorgungsspannung für die Analog-Klemmen U generiert (im Bild werden U und U nicht betrachtet).
4-23 RECO-Inline-INTERBUS Aufbau der RECO-Inline-Klemmen Rangierkontakte verschiedener Modulgruppen In Abhängigkeit von der Funktion der Klemmen unterscheidet sich die Anzahl der Rangierkontakte. Rangierkontakte der Busklemmen 55202003.eps Abb. 4-25: Rangierkontakte der Busklemme und des RECO-Inline-Controllers An der Busklemme und sind auf der in Abb. 4-25 (A) dargestellten Seite keine Rangierkontakte vorhanden.
4-24 Aufbau der RECO-Inline-Klemmen RECO-Inline-INTERBUS Rangierkontakte der Einspeiseklemme für den 24-V-Bereich 55201001.eps Abb. 4-27: Rangierkontakte der Einspeiseklemmen (24 V) Funktion Busklemmenseite (A) Peripherieseite (B) 7,5 V wird durchgeschleift 24 V wird durchgeschleift GNDL wird durchgeschleift 24 V nicht vorhanden belegt 24 V nicht vorhanden belegt...
4-25 RECO-Inline-INTERBUS Aufbau der RECO-Inline-Klemmen Rangierkontakte der Einspeiseklemme für den 120-V und den 230-V- Bereich 55201046.eps Abb. 4-29: Rangierkontakte der Einspeiseklemmen (120 V / 230 V) Funktion Busklemmenseite (A) Peripherieseite (B) 7,5 V wird durchgeschleift 24 V wird durchgeschleift GNDL wird durchgeschleift nicht vorhanden nicht vorhanden...
4-26 Aufbau der RECO-Inline-Klemmen RECO-Inline-INTERBUS Rangierkontakte der Segmentklemmen 55202009.eps Abb. 4-31: Rangierkontakte der Segmentklemmen (24 V) Funktion Busklemmenseite (A) Peripherieseite (B) 7,5 V wird durchgeschleift 24 V wird durchgeschleift GNDL wird durchgeschleift 24 V nicht vorhanden belegt 24 V belegt belegt belegt belegt...
4-28 Aufbau der RECO-Inline-Klemmen RECO-Inline-INTERBUS Stecker Der Anschluss der Peripherie oder der Versorgungsspannungen ist vom Elektroniksockel trennbar als Stecker ausgeführt. Diese steckbare Verbindung bietet folgende Vorteile: Vorteile • Einfacher Wechsel Modulelektronik Servicefall. Verdrahtung muss nicht gelöst werden. • Je nach Anforderung können auf einem Elektroniksockel verschiedene Stecker eingesetzt werden.
4-29 RECO-Inline-INTERBUS Aufbau der RECO-Inline-Klemmen Alle Stecker (außer Schirmstecker) werden ohne und mit Farbbe- Steckerkennzeichnung druckung angeboten. Bei den Steckern mit Farbbedruckung (in der Artikel-Bezeichnung mit CP gekennzeichnet) sind die Klemmpunkte entsprechend ihrer Funktionen farblich gekennzeichnet. Folgende Farben kennzeichnen die Signale der Klemmpunkte: Farbe Signal am Klemmpunkt Blau...
4-30 Aufbau der RECO-Inline-Klemmen RECO-Inline-INTERBUS Hinweis: Um Fehlfunktionen zu vermeiden, rasten Sie nur den Stecker auf eine Klemme auf, der dafür vorgesehen ist. In jedem modulspezifischen Datenblatt ist angegeben, welcher Stecker benutzt werden soll. Sie können die Stecker gegen falsches Aufstecken sichern, indem Sie Stecker-Codierung Sockel und Stecker codieren.
4-31 RECO-Inline-INTERBUS Aufbau der RECO-Inline-Klemmen Funktionskennzeichnung und Beschriftung Zur optischen Erkennung der Funktion sind die Klemmen farbig gekenn- Funktionskennzeichnung zeichnet (1 in Abb. 4-39: Funktionskennzeichnung) 5520a075.eps Abb. 4-39: Funktionskennzeichnung Folgende Farben kennzeichnen die Funktionen: Farbe Funktion der Klemme Grau Busklemme Hellblau digitaler Eingang 24-V-Bereich Rosa...
4-32 Aufbau der RECO-Inline-Klemmen RECO-Inline-INTERBUS Die farbliche Kennzeichnung der Klemmpunkte ist in Abb. 4-41: Steckerkennzeichnung Klemmennummerierung beschrieben. Die Nummerierung der Klemmpunkte soll am Beispiel einer Klemme mit Beschriftung/Klemmen- 8er Breite verdeutlicht werden. nummerierung 5520a035.eps Abb. 4-41: Klemmennummerierung Die Steckplätze (Stecker) auf einem Sockel werden durchnummeriert Steckplatz/Stecker (1 in Abb.
4-33 RECO-Inline-INTERBUS Aufbau der RECO-Inline-Klemmen Zusätzlich zu dieser Klemmenbedruckung können Sie die Steckplätze, Zusätzliche Beschriftung Klemmpunkte und Anschlüsse mit Zackbändern und Beschriftungsfeldern kennzeichnen. Abb. 4-42: Beschriftung Zur Beschriftung der Steckplätze und Klemmpunkte stehen verschiedene Möglichkeiten zur Verfügung: Sie können jeden Anschlussstecker individuell mit Zackband beschriften.
4-34 Aufbau der RECO-Inline-Klemmen RECO-Inline-INTERBUS 4.10 Gehäusemaße der Klemmen der Kleinsignalebene Der Einsatzbereich kleiner E/A-Stationen ist heute vielfach der 80-mm- Standardschaltkasten. Die RECO-Inline-Klemmen sind so konzipiert, dass sie in diesem Schaltkasten eingesetzt werden können. Die Gehäusemaße einer Klemme definieren sich aus den Maßen des Elektroniksockels und den Maßen des Anschlusssteckers.
4-35 RECO-Inline-INTERBUS Aufbau der RECO-Inline-Klemmen 8er Gehäuse 55201024.eps Abb. 4-45: Maße der Elektroniksockel (8er Gehäuse) Stecker 55200058.eps Standardstecker Schirmstecker Erweiterter Doppelsignalstecker Abb. 4-46: Maße der Stecker Die Tiefe der Stecker ist irrelevant, da sie die Tiefe des Gesamtmoduls nicht beeinflusst. DOK-CONTRL-R-IL*IBSSYS-AW02-DE-P...
4-36 Aufbau der RECO-Inline-Klemmen RECO-Inline-INTERBUS 4.11 Prinzipschaltbilder In den modulspezifischen Datenblättern werden die internen Prinzip- schaltbilder der Module abgebildet. Sie stellen die wesentlichen Funktionselemente der Module dar. In Abb. 4-47 ist ein Beispiel eines Prinzipschaltbildes aufgeführt. 5558a003.eps Abb. 4-47: Beispiel: Prinzipschaltbild des Moduls R-IB IL 24 DO 8 diesem Prinzipschaltbild werden...
4-37 RECO-Inline-INTERBUS Aufbau der RECO-Inline-Klemmen Transistor Digitaler Ausgang Potentialgetrennter Bereich Masse Funktionserde Klemmstelle Potential- oder Datenrangierer mit seitlichen Rangierkontakten Leitung(en); x gibt die Anzahl der Leitungen an Eine Übersicht über alle in den Prinzipschaltbildern verwendeten Darstellungen und Symbole finden Sie im Kapitel 12 "Erklärung der Abkürzungen und Symbole".
4-38 Aufbau der RECO-Inline-Klemmen RECO-Inline-INTERBUS Potentialgetrennte Bereiche innerhalb der Station in Abb. 4-48: Aufbau von Potentialtrennungen Buslogik der Station Peripherie (Ausgänge) Peripherie (Eingänge) 5520a078.eps Abb. 4-48: Aufbau von Potentialtrennungen In der Busklemme, der Einspeiseklemme und der Segmentklemme findet die kapazitive Ankopplung der Elektronik an FE statt. Hinweise zu den Potentialtrennungen in den einzelnen Klemmen finden Sie in Kapitel 5.
RECO-Inline-INTERBUS RECO-Inline-Produktgruppen RECO-Inline-Produktgruppen Busklemme und Klemme mit Fernbus-Stich Busklemme 5520a012.eps Abb. 5-1: Die Busklemme R-IBS IL 24 BK-T Die Busklemme koppelt die RECO-Inline-Station an den INTERBUS- Fernbus. Sie realisiert die notwendige Bussignalanpassung und die Stromversorgung der angeschlossenen Stationskomponenten. Die Busklemme steht zum Anschluss von Leitungen in Kupfertechnik zur Verfügung.
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RECO-Inline-Produktgruppen RECO-Inline-INTERBUS Teilnehmer können eine Klemme mit Fernbus-Stich oder Ein-/Ausgabe- Schnittstellenerkennung klemmen sein. Die entsprechende Konfiguration der weiterführenden Schnittstelle der Busklemme als Fernbus- oder Lokalbus-Schnittstelle erfolgt durch automatische Erkennung der angerasteten Klemme. Die Busklemme bildet den Kopf einer RECO-Inline-Station. Sie koppelt Funktionen die Module einer RECO-Inline-Station an den INTERBUS-Fernbus an.
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RECO-Inline-INTERBUS RECO-Inline-Produktgruppen Schließen Sie Leitungen mit einem Anschlussquerschnitt von 0,2 mm Anschlusstechnik 1,5 mm je nach Strombelastung am Zugfederanschluss an. Die Busklemme verfügt über Elemente zum Schutz gegen Verpolung und Absicherung transiente Überspannung für U und U Die Diagnose-Anzeigen der Busklemme geben Auskunft über den Anzeigen Zustand der Station und darüber, ob die Versorgungsspannungen ausgangsseitig anliegen oder nicht (siehe Kapitel "Anzeigen auf der...
RECO-Inline-Produktgruppen RECO-Inline-INTERBUS Weitere Potentialtrennungen hängen davon ab, wie die Versorgungs- Potentialtrennung: spannungen zur Verfügung gestellt werden. sonstige Einspeisung Busklemmenversorgung Peripherieversorgung U aus getrennten Netzteilen: 55202028.eps Abb. 5-2: Potentialtrennung in der Busklemme (getrennte Netzteile) Potentialbereiche: Bereich ankommender Fernbus Bereich weiterführender Fernbus Bereich Funktionserde (FE) kapazitiv Bereich Funktionserde (FE) Bereich der Busklemmeneinspeisung U...
RECO-Inline-INTERBUS RECO-Inline-Produktgruppen Potentialbereiche: Bereich ankommender Fernbus Bereich weiterführender Fernbus Bereich Funktionserde (FE) kapazitiv Bereich Funktionserde (FE) Bereich der Busklemmeneinspeisung U mit Erzeugung der Logikspannung U und der Versorgung der Analog-Klemmen U nicht getrennt von den Peripheriespannungen U und U Die Trennung der Peripherieschaltung einer Digital-Klemme zur Logik- Potentialtrennung: spannung ist nur gewährleistet, wenn U und U...
RECO-Inline-Produktgruppen RECO-Inline-INTERBUS Klemme mit Fernbus-Stich Diese Klemme ist keine eigenständige Klemme. Sie kann nur direkt hinter einer Busklemme oder einer Steuerungsklemme platziert werden. Über diese Klemme können Sie einen Fernbus-Stich von der RECO- Inline-Station abzweigen lassen. Sie können somit auch entfernte Teilnehmer, wie z.B.
RECO-Inline-INTERBUS RECO-Inline-Produktgruppen Versorgungsklemmen Zur Versorgung der Station mit Peripheriespannung stehen die Einspeise- klemme und die Segmentklemme zur Verfügung. Dabei ergänzt die Segmentklemme die Einspeiseklemme. Sie ermöglicht es, innerhalb der Station neue Segmente aufzubauen. Sie können folgende Variante einsetzen: • Einfache Einspeise-/Segmentklemme Hinweis: Spannungsversorgung absichern! ⇒...
RECO-Inline-Produktgruppen RECO-Inline-INTERBUS Einspeiseklemme Über eine Einspeiseklemme erfolgt die Einspeisung der Peripherie- spannung in den stationsinternen Potentialrangierer. Sie können mehrere Einspeiseklemmen in einer Station einsetzen. Damit realisieren Sie Potentialtrennungen zwischen verschiedenen Stromkreisen und den Aufbau von Bereichen mit verschiedenen Spannungen innerhalb der Station (z.B.
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RECO-Inline-INTERBUS RECO-Inline-Produktgruppen Die Diagnose-Anzeige UM gibt Auskunft darüber, ob die Versorgungs- Anzeigen spannung im Hauptkreis U ausgangsseitig anliegt (Kapitel "Anzeigen auf den Versorgungsklemmen" auf Seite 4-7). Bei einer Klemme mit Sicherung, wird mit der Anzeige E zusätzlich der Zustand der Sicherung im Hauptkreis angezeigt (siehe Kapitel "Anzeigen auf den Versorgungsklemmen"...
5-10 RECO-Inline-Produktgruppen RECO-Inline-INTERBUS Die Einspeiseklemme unterbricht alle Potentialrangierer der vorherigen Potentialrangierer Klemme und baut die Potentialrangierer für den Hauptkreis U , den Segmentkreis U und das Bezugspotential der Versorgungsspannung GND neu auf. Das Prinzip wird in Abb. 5-7 schematisch an einem Abschnitt aus einer RECO-Inline-Station dargestellt.
5-11 RECO-Inline-INTERBUS RECO-Inline-Produktgruppen Segmentklemme Segmentklemmen können ausschließlich im 24-V-Bereich eingesetzt werden. Es stehen Segmentklemmen mit Sicherung zur Verfügung. Die Segmentklemme mit Sicherung stellt die Verbindung zwischen dem Hauptkreis und dem Segmentkreis automatisch her. Die Segmentklemme ermöglicht innerhalb des Hauptkreises den Aufbau eines Teilkreises (Segmentkreis), der die gesonderte Versorgung von Leistungsausgängen, digitalen Aktoren und Sensoren zulässt.
5-12 RECO-Inline-Produktgruppen RECO-Inline-INTERBUS In der Klemme findet eine kapazitive Ankopplung von U und GND an die Ankopplung an die Funktionserde (FE) statt. Funktionserde (FE) Die Erdung erfolgt beim Aufrasten der Klemme auf die geerdete Erdung Montageschiene über die FE-Federn an der Klemmenunterseite. Diese Federn sind mit dem Potentialrangierer FE und mit den Klemmpunkten für einen FE-Anschluss verbunden (siehe auch "Vorgeschriebene Zusatzerdung"...
5-13 RECO-Inline-INTERBUS RECO-Inline-Produktgruppen Ein-/Ausgabeklemmen Allgemeines zu Klemmen für analoge und digitale Signale Auf der Kleinsignalebene stehen Klemmen mit unterschiedlicher Funktion zur Verfügung. Dazu zählen z.B. folgende Klemmen: Ein- und Ausgabeklemmen für analoge und digitale Signale, Zählerklemmen. Diese Klemmen werden in verschiedenen Baugrößen angeboten. Damit können Sie die Station modular entsprechend Ihren Anforderungen aufbauen.
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5-14 RECO-Inline-Produktgruppen RECO-Inline-INTERBUS An den Ein-/Ausgabeklemmen stehen je nach Ausführung Klemmpunkte Anschlüsse zum Anschluss von 2-, 3- und 4-Leiter-Sensoren oder -Aktoren zur Verfügung. Schließen Sie Leitungen mit einem Anschlussquerschnitt von 0,2 mm Anschlusstechnik 1,5 mm am Zugfederanschluss an. Eine Ausnahme bilden Ausgleichsleitungen für Thermoelemente. Für diese ist ein Anschlussquerschnitt ab 0,13 mm zulässig.
5-15 RECO-Inline-INTERBUS RECO-Inline-Produktgruppen Verlustleistungen Die Verlustleistung der Elektronik einer Klemme berechnet sich nach der Verlustleistung der Elektronik (P Formel, die im modulspezifischen Datenblatt angegeben ist. Der errechnete Wert darf Verlustleistung Gehäuses nicht überschreiten. Die Verlustleistung des Gehäuses gibt an, welche Verlustleistung Verlustleistung des Gehäuses maximal erzeugt werden darf.
5-16 RECO-Inline-Produktgruppen RECO-Inline-INTERBUS Einige Datenformate unterstützen eine erweiterte Diagnose. Ob für eine Erweiterte Diagnose Klemme die erweiterte Diagnose zur Verfügung steht, ist im jeweiligen modulspezifischen Datenblatt angegeben. Die möglichen Fehlermeldungen sind in Abb. 5-12 aufgeführt. Code (hex) Fehler 8001 Messbereich verlassen (unterschritten) 8002 Drahtbruch 8004...
5-17 RECO-Inline-INTERBUS RECO-Inline-Produktgruppen Bezeichnung der Automatisierungsklemmen Busklemme oder Steuerungsklemme Klemme mit Fernbus-Stich zum Anschluss eines Fernbus-Stichs Ein-/Ausgabeklemme / Funktionsklemme Einspeiseklemme (Versorgungsklemme) Segmentklemme (Versorgungsklemme) Ausgabeklemme Relaisklemme Abschlussplatte Klemmen für die Leistungsebene Abb. 5-14: Grundelemente einer RECO-Inline-Station DOK-CONTRL-R-IL*IBSSYS-AW02-DE-P...
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5-18 RECO-Inline-Produktgruppen RECO-Inline-INTERBUS DOK-CONTRL-R-IL*IBSSYS-AW02-DE-P...
RECO-Inline-INTERBUS RECO-Inline-Klemmen montieren und Leitungen anschließen RECO-Inline-Klemmen montieren und Leitungen anschließen Montagevorschriften Klemmenwechsel Klemmenwechsel nicht unter Spannung durchführen! ⇒ Schalten Sie vor der Entnahme einer Klemme aus der Station oder vor dem Einsetzen einer Klemme in VORSICHT die Station die gesamte Station spannungsfrei! Schalten Sie die Spannung erst zu, wenn die gesamte Station aufgebaut ist.
RECO-Inline-Klemmen montieren und Leitungen anschließen RECO-Inline-INTERBUS RECO-Inline-Klemmen montieren und demontieren Sie können eine RECO-Inline-Station durch Aneinanderstecken der einzelnen Komponenten aufbauen. Dazu benötigen Sie kein Werkzeug. Mit dem Aneinanderreihen baut sich automatisch die Potential- und Bussignalverbindung (Potential- und Datenrangierung) zwischen den Einzelkomponenten der Station auf.
RECO-Inline-INTERBUS RECO-Inline-Klemmen montieren und Leitungen anschließen 5520A041.eps Abb. 6-1: Aufrasten einer Klemme Gehen Sie zur Entnahme einer Klemme folgendermaßen vor (Abb. 6-2) Demontage Falls Beschriftungsfeld vorhanden ist, entfernen (1 in Abb. 1). Hinweis: Bei einer Klemme mit mehreren Steckern müssen alle Stecker der Klemme entfernt werden.
RECO-Inline-Klemmen montieren und Leitungen anschließen RECO-Inline-INTERBUS 5 52 0A026 Abb. 6-2: Entnahme einer Klemme Falls Sie eine Klemme innerhalb der RECO-Inline-Station wechseln Wechsel einer Klemme wollen, gehen Sie bitte zu ihrer Entnahme wie oben beschrieben vor. Rasten Sie den angrenzenden Stecker der benachbarten linken Klemme noch nicht wieder auf.
Um eine zuverlässige Erdung auch bei eventueller Verschmutzung der Vorgeschriebene Tragschiene oder Beschädigung der Metallspange zu gewährleisten, Zusatzerdung schreibt Rexroth INDRAMAT vor, die Busklemme zusätzlich über den FE- Klemmpunkt zu erden (siehe modulspezifisches Datenblatt). 5520a039.eps Abb. 6-3: Zusatzerdung der Busklemme...
RECO-Inline-Klemmen montieren und Leitungen anschließen RECO-Inline-INTERBUS Von der Busklemme aus führt der Potentialrangierer FE (Funktionserde) Potentialrangierer durch die gesamte RECO-Inline-Station. Erden Sie die Tragschiene. Der Potentialrangierer FE wird beim Aufrasten mit der geerdeten Tragschiene verbunden. Falls die Station Versorgungsklemmen enthält, wird in diesen Klemmen der Potentialrangierer FE ebenfalls mit der geerdeten Tragschiene verbunden.
RECO-Inline-INTERBUS RECO-Inline-Klemmen montieren und Leitungen anschließen Schirmung bei analogen Sensoren und Aktoren • Schließen Sie analoge Sensoren und Aktoren immer mit geschirmten, paarig verdrillten Leitungen an. • Schließen Sie die Schirmung über den Schirmanschluss-Stecker an. Der Anschluss des Schirms an den Schirmstecker ist auf Seite 6-10, "Geschirmte Leitungen über...
RECO-Inline-Klemmen montieren und Leitungen anschließen RECO-Inline-INTERBUS Verwenden Sie zum Anschluss beider Sensoren eine mehradrige Leitung und schließen Sie den Schirm wie oben beschrieben über den Schirmstecker an. Verwenden Sie zum Anschluss beider Sensoren jeweils eine dünne Leitung und schließen Sie die Schirmung für beide Leitungen zusammen über den Schirmstecker an.
RECO-Inline-INTERBUS RECO-Inline-Klemmen montieren und Leitungen anschließen Leitungen anschließen Beim Einsatz einer Station werden geschirmte und ungeschirmte Leitungen verwendet. Die Leitungen für Peripherie und Versorgungsspannungen schließen Sie über Zugfederanschlusspunkte Damit können Signale bis zu 250 V AC/DC und 5 A mit einem Anschlussquerschnitt von 0,2 mm bis 1,5 mm (AWG 24 - 16) anschließen.
6-10 RECO-Inline-Klemmen montieren und Leitungen anschließen RECO-Inline-INTERBUS Verdrahten Sie die Stecker entsprechend Ihrer Anwendung. Die Steckerbelegung entnehmen Sie bitte dem zugehörigen modulspezifischen Datenblatt. Gehen Sie zum Verdrahten folgendermaßen vor: • Isolieren Sie die Leitung auf einer Länge von 8 mm ab. Hinweis: RECO-Inline-Verdrahtung ist ohne Aderendhülsen vorge- sehen.
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6-11 RECO-Inline-INTERBUS RECO-Inline-Klemmen montieren und Leitungen anschließen Der Anschluss einer geschirmten Leitung ist hier am Beispiel einer "Analog-Leitung" beschrieben. Gehen Sie beim Anschluss bitte folgendermaßen vor: • Isolieren Sie den Außenmantel der Leitung auf die gewünschte Leitungen abisolieren Länge(a) ab. (1) Die gewünschte Länge (a) hängt davon ab, auf welcher Position Sie Adern anschließen und ob die Adern großzügig oder eng zwischen der Anschluss-Stelle und dem Schirmanschluss liegen sollen.
6-12 RECO-Inline-Klemmen montieren und Leitungen anschließen RECO-Inline-INTERBUS 5520a068.eps Abb. 6-9: Ausrichtung der Schirmschelle Schirmschelle Die Schirmschelle (a in Abb. 6-9, 2) können Sie entsprechend dem Leitungsquerschnitt verwenden. Bei dickeren Leitungen muss die Wölbung der Schelle von der Leitung weg gerichtet sein (Abb. 6-9, 2). Bei dünnen Leitungen muss die Wölbung der Schelle zur Leitung gerichtet sein (Abb.
6-13 RECO-Inline-INTERBUS RECO-Inline-Klemmen montieren und Leitungen anschließen Spannungsversorgungen anschließen Beim Einsatz einer Station müssen Sie die Versorgungsspannung für die Busklemme, für die Logik der Klemmen, für die Sensoren und Aktoren zur Verfügung stellen. Die Spannungsversorgungen werden über ungeschirmte Leitungen ent- sprechend Kapitel "Ungeschirmte Leitungen anschließen"...
6-14 RECO-Inline-Klemmen montieren und Leitungen anschließen RECO-Inline-INTERBUS 24-V-Einspeisung in den Segmentkreis Die Segmentspannung U können Sie an der Busklemme separat einspeisen oder vom Hauptkreis abgreifen. Zum Abgreifen der Spannung vom Hauptkreis U können Sie eine Brücke einsetzen oder mittels Schalter einen geschalteten Segmentkreis aufbauen. Die Spannung U dient zur Versorgung aller an den Segmentkreis ange- schlossenen Teilnehmer.
6-15 RECO-Inline-INTERBUS RECO-Inline-Klemmen montieren und Leitungen anschließen Gefährliche Berührungsspannung! ⇒ Durch das Entfernen der Einspeiseklemme sind die Metallkontakte frei zugänglich. GEFAHR Bei einer 230-V-Einspeiseklemme ist von gefährlicher Berührungsspannung auszugehen. Schalten Sie die Station vor Entnahme einer Klemme unbedingt spannungsfrei! Bereitstellung der Segmentspannung an Einspeiseklemmen An der Segmentklemme können Sie keine Spannung einspeisen.
6-16 RECO-Inline-Klemmen montieren und Leitungen anschließen RECO-Inline-INTERBUS Bus anschließen Der INTERBUS-Fernbus wird an einer Busklemme angeschlossen. Die Busleitungen sind geschirmte Leitungen. Sie werden über den Schirm- stecker angeschlossen. Ihr Anschluss ist im Kapitel "Geschirmte Leitungen über den Schirmstecker anschließen" auf Seite 6-10 beschrieben.
6-17 RECO-Inline-INTERBUS RECO-Inline-Klemmen montieren und Leitungen anschließen Anschluss Darstellung in der 2-Leiter 3-Leiter 4-Leiter Abbildung Aktorsignal OUT ( +24 V ) Aktorversorgung U Masse GND Erdung/Schirmung FE Abb. 6-11: Überblick über die belegten Anschlüsse bei digitalen Ausgabeklemmen X belegt – nicht belegt Hinweis: In den folgenden Abbildungen ist die Versorgungsspannung mit U bezeichnet.
6-18 RECO-Inline-Klemmen montieren und Leitungen anschließen RECO-Inline-INTERBUS 3-Leitertechnik 55200038.eps Abb. 6-13: 3-Leiter-Anschluss bei digitalen Geräten Abb. 6-13, Abb. A zeigt den Anschluss eines 3-Leiter-Sensors. Das Sensor Sensorsignal wird auf den Klemmpunkt IN1 (IN2) geführt. Die Versorgung des Sensors erfolgt über die Klemmpunkte U und GND.
RECO-Inline-INTERBUS Software-Projektierung Software-Projektierung Software bei INTERBUS Für die Projektierung und Parametrierung Ihres INTERBUS-Systems stehen Ihnen im Rexroth INDRAMAT System 200 ein SPS I/O Editor zur Verfügung. Dieser Editor stellt alle erforderlichen Werkzeuge bereit. Hinweis: Weitergehende Informationen entnehmen Dokumentation DOK-CONTRL-SPS*PRO* Mat. Nr.: 280754...
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Software-Projektierung RECO-Inline-INTERBUS DOK-CONTRL-R-IL*IBSSYS-AW02-DE-P...
RECO-Inline-INTERBUS Technische Daten Technische Daten Bei den folgenden Werten handelt es sich um Standardwerte. Abweichende Werte entnehmen Sie bitte den modul- spezifischen Datenblättern. Daten gelten für bevorzugte Einbaulage (senkrecht). Die technischen Daten erheben keinen Anspruch auf Vollständigkeit. Technische Änderungen vorbehalten. Systemdaten INTERBUS INTERBUS-System Anzahl der E/A-Punkte...
Technische Daten RECO-Inline-INTERBUS Technische Daten RECO-Inline Systemdaten Firmware der Anschaltbaugruppe Oberfläche ab 19VRS Software CMD (für Standard-Anschaltbaugruppen) ab Version 4.40 bzw. Oberfläche ab 19VRS Anzahl der Teilnehmer einer RECO-Inline-Station maximal 63 Maximaler Strom der Busklemme im Logikbereich Maximale Stromaufnahme der Peripheriemodule siehe Tabelle A-1 auf Seite A-4 Maximale Stromtragfähigkeit der Potentialrangierer U 0,5 A...
RECO-Inline-INTERBUS Technische Daten Umweltbedingungen Vorschriften entwickelt nach VDE 0160, UL 508 Umgebungstemperatur Betrieb 0 ° C bis + 55 ° C Lagerung/Transport - 25 ° C bis + 85 ° C Temperaturzyklen (Geschwindigkeit des 0,5 K/min (keine Betauung) Wechsels von positiven zu negativen Temperaturen und umgekehrt) Luftfeuchtigkeit Betrieb...
Technische Daten RECO-Inline-INTERBUS Mechanische Anforderungen Vibrationsprüfung Belastung 2g, 2 h je Raumrichtung (Kleinsignalebene) sinusförmige Schwingungen nach IEC 60068-2-6; Belastung 2g, 2 h je Raumrichtung (Leistungsebene) EN 60068-2-6 Schockprüfung nach IEC 60068-2-27; EN 60068-2-27 Belastung 25g über 11 ms, halbe Sinuswelle, drei Schocks je Raumrichtung und Orientierung Abb.
Technische Daten RECO-Inline-INTERBUS Versorgung von Klemmen für analoge Signale (U Nennspannung 24 V DC Toleranz - 15 % / + 20 % Welligkeit ± 5 % Zulässiger Spannungsbereich 19,2 V DC bis 30,0 V DC, Welligkeit eingeschlossen Laststrom maximal 500 mA Anschluss seitliche Potentialrangierer Bemerkung...
RECO-Inline-INTERBUS Technische Daten Parameter der E/A-Module der Kleinsignalebene (nicht Funktionsmodule) Parameter minimaler Wert maximaler Wert Digitale E/A-Module Ein-/Ausgangsspannung 18,2 V DC 253 V AC Ein-/Ausgangsstrom 0,1 mA Analoge E/A-Module Ein-/Ausgangsspannung 30 V Ein-/Ausgangsstrom 20 mA Abb. 8-16: Parameter der E/A-Module der Kleinsignalebene (nicht Funktionsmodule) RECO-Inline Potentialgetrennte Bereiche Siehe modulspezifische Datenblätter...
RECO-Inline-INTERBUS Technische Daten Bestelldaten Bestelldaten der Module Die Bestelldaten zu den RECO-Inline-Klemmen entnehmen Sie bitte dem aktuell gültigen Katalog von Rexroth INDRAMAT Bestelldaten des Zubehörs Beschreibung Artikel-Bezeichnung Artikel-Nr. ENDHALTER ENDHALTER CLIPFIX35 289952 Abb. 8-20: Bestelldaten des Zubehörs Bestelldaten der Stecker...
RECO-Inline-INTERBUS Liste der Teilnehmer einer RECO-Inline-Station Liste der Teilnehmer einer RECO-Inline-Station Die folgenden Tabellen enthalten eine Auflistung aller aktuellen RECO- Inline-Teilnehmer mit deren wichtigsten Merkmalen und Bestellnummern. Die Kurzbeschreibung gibt einen kurzen Überblick über die Klemme. Es Kurzbeschreibung kann angegeben werden: •...
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Liste der Teilnehmer einer RECO-Inline-Station RECO-Inline-INTERBUS Legende zu den nachfolgenden Tabellen: Kurzbeschreibung Anzahl der Eingänge CNT IN: Anzahl der Zähler-Eingänge TC IN: Anzahl der Eingangskanäle für Thermoelemente OUT: Anzahl der Ausgänge x-Lt: x-Leitertechnik Fehlermeldung Meldet Drahtbruch Meldet Drahtbruch am Eingangskanal, nur bei 4 mA bis 20 mA D**: Meldet Drahtbruch im TC-Betrieb Meldet Sicherungsdefekt...
RECO-Inline-INTERBUS Liste der Teilnehmer einer RECO-Inline-Station R-IL-Teilnehmerliste Art.-Bezeichnung Artikel- Kurzbeschreibung ID-Code Längen- OUT- Reg.- Code Adr. Adr. Länge dez/hex dez/hex Busklemme R-IB IL 24 BK-T 289280 24 V 08/04 00/00 12/0C Versorgung (kein Teilnehmer!) R-IB IL 24 PWR IN 289312 24 V –...
Liste der Teilnehmer einer RECO-Inline-Station RECO-Inline-INTERBUS Art.-Bezeichnung Artikel- Fehlermeldung Gewicht Stromaufnahme an Kanal/Modul Busklemme 142 g R-IB IL 24 BK-T 289280 P (U S ) – – – – Versorgung (kein Teilnehmer!) 44 g R-IB IL 24 PWR IN 289312 –...
10-1 RECO-Inline-INTERBUS Beispiele und Tipps Beispiele und Tipps 10.1 Beispiele zur Projektierung In Abb. 10-1 ist die Umsetzung eines Teiles eines Schaltplanes durch RECO-Inline-Klemmen dargestellt. In Abb. 10-1 ist die Realisierung einer Schaltung mit vier abgesicherten Ausgängen dargestellt. 5520a072.eps Abb. 10-1: Schaltung mit vier abgesicherten Ausgängen Die Sicherung im Schaltplan (1) wird durch eine Segmentklemme mit Sicherung (1;...
10-2 Beispiele und Tipps RECO-Inline-INTERBUS 10.2 Beispiele zur Berechnung der Verlustleistungen und Arbeitspunkte Verlustleistung des Gehäuses konstant über den Betriebstemperaturbereich Betrachtet wird die Berechnung am Beispiel des Moduls IB IL 24 DO 8. Formel für die Berechnung der Verlustleistung der Elektronik Diese Formel ist modulspezifisch und in jedem Datenblatt angegeben.
10-3 RECO-Inline-INTERBUS Beispiele und Tipps Verlustleistung des Gehäuses innerhalb des Betriebstemperatur- bereiches abhängig von der Umgebungstemperatur Betrachtet wird die Berechnung am Beispiel des Moduls IB IL 24 DO 8. Formel für die Berechnung der Verlustleistung der Elektronik Diese Formel ist modulspezifisch und in jedem Datenblatt angegeben. ∑...
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10-4 Beispiele und Tipps RECO-Inline-INTERBUS Bei einer höheren Umgebungstemperatur müssen Sie für die errechnete Zulässigkeit eines Verlustleistung die Zulässigkeit des Arbeitspunktes errechnen. Arbeitspunktes Setzen Sie dazu P = 2,4 W - [(T + 5 °C) / 37,5 K/W] Nach Umstellung der Gleichung berechnet sich die maximal zulässige Umgebungstemperatur bei dieser Belastung als: = (2,4 W- P ) x 37,5 K/W - 5 °C...
10-5 RECO-Inline-INTERBUS Beispiele und Tipps 10.3 Tipps zur Arbeit mit RECO-Inline Um eine RECO-Inline-Station zu projektieren, müssen Sie zusätzlich zu Projektierung einer Station den Systemparametern von INTERBUS die Grenzparameter einer RECO-Inline-Station beachten. Diese Grenzparameter sind: • Maximal 63 Teilnehmer • Maximale Stromaufnahme an U = 2 A •...
10-6 Beispiele und Tipps RECO-Inline-INTERBUS Wenn Sie einen Fernbus-Stich in eine RECO-Inline-Station integrieren Fernbus-Stich in einer wollen, beachten Sie bitte, dass die Klemme mit Fernbus-Stich direkt RECO-Inline-Station hinter einer Busklemme mit Fernbus-Stich platziert sein muss. Es dürfen sich bis zu 15 Klemmen mit Fernbus-Stich direkt hintereinander befinden. Das INTERBUS-Installationssystem muss unter einer Anschaltbaugruppe Anschaltbaugruppen G4 mit einem Firmware-Stand ab Version 4.40 betrieben werden.
11-1 RECO-Inline-INTERBUS Glossar Glossar Anschlussmethode für E/A-Module mit einem Anschluss pro E/A-Kanal. 1-Leiteranschluss Dieser Leiter überträgt das Signal. E/A-Modul und Sensor bzw. Aktor müssen ein gemeinsames Potential besitzen. Anschlussmethode für E/A-Module mit zwei Anschlüssen pro E/A-Kanal. 2-Leiteranschluss Ein Leiter überträgt das Signal, der andere das gemeinsame Potential. Anschlussmethode für E/A-Module mit drei Anschlüssen pro E/A-Kanal.
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11-2 Glossar RECO-Inline-INTERBUS OUT-PD Daten, die ein Anwendungsprogramm zu einem Teilnehmer Ausgangs-Prozessdaten sendet, sind für dieses Anwendungsprogramm Ausgangsprozessdaten. Die automatische Adressierung ist die Zuordnung der Prozessdaten (von Automatische Adressierung Teilnehmern) zu den Speicherbereichen eines Steuerungs- oder Rechnersystems. Bei dieser Adressierung werden die Prozessdaten nach der physikalischen Lage der Teilnehmer im Bus automatisch dem Speicher zugeordnet.
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11-3 RECO-Inline-INTERBUS Glossar Der Eingangs-Adressbereich ist ein Bereich, in den die INTERBUS- Eingangs-Adressbereich Teilnehmer die Daten für die Steuerung ablegen. → Eingangs-Adressraum Eingangs-Adressbereich Eingangsdaten sind die Daten, die von einem INTERBUS-Teilnehmer Eingangsdaten zum Anwendungsprogramm transportiert werden. IN-PD Daten, die von einem Teilnehmer zu einem Anwendungsprogramm Eingangs-Prozessdaten übertragen werden, sind für dieses Anwendungsprogramm Eingangs- Prozessdaten.
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11-4 Glossar RECO-Inline-INTERBUS Ein Funktionsmodul ist ein Modul mit speziellen Funktionen (z.B. Counter- Funktionsmodul Modul). → Hauptkreis Hauptstromkreis Der Hauptstromkreis versorgt die Klemmen der RECO-Inline-Station mit Hauptstromkreis der Hauptspannung (U , Main circuit). Der Hauptstromkreis beginnt an der Busklemme oder einer Einspeiseklemme und wird bis zur nächsten Einspeiseklemme geführt.
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11-5 RECO-Inline-INTERBUS Glossar Diese Klemme kann nur direkt hinter einer RECO-Inline-Busklemme Klemme mit Fernbus-Stich aufgerastet werden. Über diese Klemme können Sie einen Fernbus-Stich von der RECO-Inline-Station abzweigen lassen. Sie können somit auch entfernte Teilnehmer, wie z.B. Anzeige- und Tastenfelder, Motorschalter in Schutzart IP 65 oder Sensor-/Aktorboxen, einbinden.
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11-6 Glossar RECO-Inline-INTERBUS → automatische Adressierung Physikalische Adressierung Die Position ist eine logische Nummer, die einen Teilnehmer innerhalb Position eines Lokalbusses eindeutig kennzeichnet. Die Positionsnummer ist das niederwertige Byte der logischen Positionsnummer Teilnehmernummer. (Siehe auch Teilnehmernummer, logische) Die Potentiale werden innerhalb einer RECO-Inline-Station über eine Potentialrangierung Verbindung übertragen, die automatisch mit dem Aufrasten der Klemmen aufgebaut wird.
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11-7 RECO-Inline-INTERBUS Glossar Ein Sensor ist ein Gerät, das die physikalischen Größen eines Prozesses Sensor aufnimmt. Der Sensor ermittelt die Prozessvariablen. Eine Produktfamilie mit der Schutzart IP 67, die ohne Schaltschrank Sensor-/Aktorbox eingesetzt werden kann. Die Sensoren und Aktoren werden über M12- Rundsteckverbinder angeschlossen.
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11-8 Glossar RECO-Inline-INTERBUS Die physikalische Teilnehmernummer kennzeichnet die durch den Teilnehmernummer, physikalischen Aufbau des Bussystems festgelegte Reihenfolge der physikalische Teilnehmer. Sie wird von 1 aufsteigend lückenlos bis 512 vergeben. Die Übertragungszeit ist die Zeitspanne zwischen dem Beginn der Übertragungszeit Abgabe von Daten durch eine Funktionseinheit und dem Ende der Annahme dieser Daten durch eine andere Funktionseinheit.
12-1 RECO-Inline-INTERBUS Erklärung der Abkürzungen und Symbole Erklärung der Abkürzungen und Symbole 12.1 Erklärung von Abkürzungen Erde, allgemein (Ground, general symbol) Erde Funktionserde (Functional Earth Ground) Fremdspannungsarme Erde (Noiseless Ground) Diese Erde ist fremdspannungsfrei und wird zur Erdung von Kabel- schirmen und zur Unterdrückung von Rauschen und Störspannungen benutzt.
12-2 Erklärung der Abkürzungen und Symbole RECO-Inline-INTERBUS Segmentversorgung (Peripherieversorgung im Segmentkreis) Die Spannung U dient zur Versorgung aller an den Segmentkreis ange- schlossenen Teilnehmer. Aus dem Segmentkreis werden digitale Sensoren ohne eigenen Kurz- schlussschutz und alle digitalen Aktoren versorgt. Die Spannung U wird über eine Busklemme eingespeist oder aus der Hauptversorgung U an der Busklemme, der Einspeiseklemme oder der...
12-3 RECO-Inline-INTERBUS Erklärung der Abkürzungen und Symbole 12.3 Häufig verwendete Symbole Erde, Masse, Äquipotential Erde, allgemein Fremdspannungsarme Erde, Funktionserde (FE) Schutzerde (PE) Masse, Gehäuse (GND) Masse In Prinzipschaltbildern: Die unterschiedlichen Kennzeichnungen weisen auf die Potentialtrennungen hin. Schirm In Prinzipschaltbildern: Die unterschiedlichen Kennzeichnungen weisen auf die Potentialtrennungen hin.
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12-4 Erklärung der Abkürzungen und Symbole RECO-Inline-INTERBUS Ideale Stromkreise Ideale Stromquelle Ideale Spannungsquelle Widerstände, Kondensatoren, Induktivitäten Widerstand, allgemein Kondensator, allgemein Halbleiter Halbleiterdiode, allgemein Leuchtdiode, allgemein (LED); im Prinzipschaltbild: Diagnose- und Status-Anzeigen auf den Klemmen PNP-Transistor Verschiedenes Protokoll-Chip (Buslogik inklusive Spannungsaufbereitung) Optokoppler Umsetzer, Umrichter (allgemein) Analog-Digital-Umsetzer...
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14-4 Index RECO-Inline-INTERBUS Standardstecker 4-35 Tragschiene 6-2 Wechsel einer Klemme 6-4 Inline-Module Prinzipschaltbilder 4-36 Inline-Produktgruppen 5-1 Inline-Station Anschaltbaugruppen G4 10-6 Anschluss von Aktoren 6-8 Anschluss von analogen Sensoren 6-7 Aufbau 5-16 Ausrichtung der Schirmschelle 6-12 Busfehler 4-12 Datenrangierer 4-14 Einspeiseklemmen 6-14 Erdung 6-5 Fernbus-Stich 10-6 Hauptstromkreis 4-18...
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14-5 RECO-Inline-INTERBUS Index Klemme Aufrasten 6-3 Klemme mit Fernbus-Stich 5-6 Klemmen Funktionskennzeichnung und Beschriftung 4-31 Klemmen der Kleinsignalebene 6-6 Diagnose- und Status-Anzeigen 4-5 Gehäusemaße 4-34 Prinzipieller Aufbau 4-1 Klemmen für analoge Signale 5-15 Klemmen für analoge und digitale Signale 5-13 Klemmen mit Sicherung 4-3 Sicherungswechsel 4-4 Klemmenbedruckung 4-33...
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14-6 Index RECO-Inline-INTERBUS Rangierkontakte 4-23 Busklemme 4-23 Ein-/Ausgabeklemmen 24 V 4-27 Einspeiseklemme für den 120-V- und den 230-V-Bereich 4-25 Einspeisklemme für 24-V-Bereich 4-24 Inline-Controllers 4-23 Segmentklemmen 24 V 4-26 Tragfähigkeit 4-17, 5-3, 5-9, 5-12, 5-14 Reg-Länge 9-1 Schaltschrankaufbau 1-6 Schirm anschließen 6-11 Schirmanschluss 6-7 Schirmanschluss-Stecker 6-7 Schirmschelle 6-12...
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14-7 RECO-Inline-INTERBUS Index ANA 12-2 BK 12-1 L 12-2 L- 12-2 L+ 12-2 , 12-2 M 4-19 12-1 Ungeschirmte Leitungen 6-9 S 12-2 Verlustleistung Arbeitspunkt 5-15 der Elektronik 5-15 des Gehäuses 5-15 Verlustleistung der Elektronik Berechnung 10-2, 10-3 Verlustleistung des Gehäuses Berechnung 10-2, 10-3 Verlustleistungen 5-15 Berechnungsbeispiele 10-2...
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14-8 Index RECO-Inline-INTERBUS DOK-CONTRL-R-IL*IBSSYS-AW02-DE-P...
15-1 RECO-Inline-INTERBUS Service & Support Service & Support 15.1 Helpdesk Unser Kundendienst-Helpdesk im Hauptwerk Lohr Our service helpdesk in the head factory Lohr am am Main steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Main is assisting you in all kind of queries. Sie erreichen uns Contact us +49 (0) 9352 40 50 60...
Germany East Germany North Mannesmann Rexroth AG Mannesmann Rexroth AG Mannesmann Rexroth AG Rexroth Indramat GmbH Vertrieb Deutschland Gesch.ber. Rexroth Indramat GB Rexroth Indramat GmbH Kieler Straße 212 Regionalzentrum West Lilistraße 14-18 Holzhäuser Str. 122 22525 Hamburg Borsigstrasse 15 63067 Offenbach...
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0 after country code Austria Austria Belgium Denmark Mannesmann Rexroth Ges.m.b.H. Mannesmann Rexroth G.m.b.H. Mannesmann Rexroth N.V.-S.A. BEC AS Gesch.ber. Rexroth Indramat Gesch.ber. Rexroth Indramat Gesch.ber. Rexroth Indramat Zinkvej 6 Hägelingasse 3 Industriepark 18 Industrielaan 8 8900 Randers 1140 Wien...
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Rexroth (China) Ldt. Mannesmann Rexroth (India) Ltd. A-5F., 123 Lian Shan Street Guangzhou Repres. Office 1/F., 19 Cheung Shun Street Rexroth Indramat Division Sha He Kou District Room 1014-1016, Metro Plaza, Cheung Sha Wan, Plot. A-58, TTC Industrial Area Dalian 116 023, P.R.China...
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Service & Support Nordamerika – North America Mannesmann Rexroth Corporation Mannesmann Rexroth Corporation Mannesmann Rexroth Corporation HOTLINE Rexroth Indramat Division Rexroth Indramat Division Rexroth Indramat Division 5150 Prairie Stone Parkway Central Region Technical Center Southeastern Technical Center Hoffman Estates, IL 60192-3707...
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15-6 Service & Support RECO-Inline-INTERBUS DOK-CONTRL-R-IL*IBSSYS-AW02-DE-P...