Bosch Rexroth IndraMotion MTX 09VRS Projektierung Seite 35

Projektierung | Rexroth IndraMotion MTX 09VRS
G87
IX SD.SysCyc.IX
SL SD.SysCyc.SL
DT SD.SysCyc.DT
DW SD.SysCyc.DW
OA SD.SysCyc.OA
SX SD.SysCyc.SX
RD SD.SysCyc.RD
RL SD.SysCyc.RL
Ablaufdiagramm
Ablauf:
Abb.4-13: G87 Hinterspindeln
Hinterspindeln
Bohrachse
Sicherheitsabstand
Hinterspindeltiefe
Verweilzeit
Orientierungswinkel
Abhebeachse
Abhebeweg
Rückzugshöhe
Von der zuletzt programmierten Position der Bohrachse aus wird die Spindel
mit dem Orientierungswinkel angehalten und in der programmierten Abhebe‐
achse der Abhebeweg zurückgelegt. Nun wird im Eilgang mit orientierter Spin‐
del am Sicherheitsabstand positioniert. Danach wird in der Abhebeachse der
Abhebeweg verfahren, so dass die Spindel nun wieder im Zentrum der Bohrung
steht. Von diesem Punkt aus wird mit Vorschub auf die Hinterspindeltiefe ge‐
fahren. Der Vorschubwert muss vor oder spätestens im NC-Satz des Zyklu‐
saufrufs programmiert werden. Es kann mit G94 Vorschub/min oder wenn die
Bezugsspindel sich rechts- bzw. linksläufig dreht, mit G95 Vorschub/Umdre‐
hung gearbeitet werden. Wurde eine Verweilzeit in Sekunden (optional) ange‐
geben, läuft diese nach dem Erreichen der Hinterspindeltiefe ab. Nun wird die
Spindel mit dem Orientierungswinkel angehalten und in der programmierten
Abhebeachse sowie der Bohrachse der Abhebeweg zurückgelegt, um die
Schneide mit einem Winkel von 45° freizufahren. Anschließend wird die Posi‐
tion Rückzugshöhe mit Eilgang angefahren. Das Positionieren und Wiederein‐
schalten der Spindel über der Bohrungsmitte beenden den Zyklus.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
G87(IX,SL,DT,DW,OA,SX,RD,RL)
String optional
Real Pflicht
Real Pflicht
Real optional
Real Pflicht
String Pflicht
Real Pflicht
Real Pflicht
31/76
Bohrzyklen
absolut
absolut
Sekunden
absolut
inkremental
absolut