Verwandte Anleitungen für Beckhoff EPI1 Serie
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EPI1 Serie
- Seite 1 Dokumentation | DE EPI1xxx, ERI1xxx IO-Link-Box-Module mit digitalen Eingängen 21.07.2022 | Version: 1.6...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Vorwort............................... 5 Hinweise zur Dokumentation ...................... 5 Sicherheitshinweise .......................... 6 Ausgabestände der Dokumentation .................... 7 2 Produktübersicht ............................ 8 Modulübersicht EPI1xxx, ERI1xxx .................... 8 EPI1008-000x, ERI1008-000x ...................... 9 2.2.1 Einführung.......................... 9 2.2.2 Technische Daten ...................... 10 2.2.3 Prozessabbild........................ 12 EPI1809-002x, ERI1809-002x ...................... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 5.2.3 IO-Link Devices entfernen.................... 47 5.2.4 Konfiguration aktivieren.................... 48 Einstellungen (Settings) der IO-Link Devices.................. 49 EPIxxxx, ERIxxxx - Einstellen der IO-Link Device Parameter............ 51 ADS-Zugriff auf Device-Parameter .................... 62 Konfiguration der digitalen Eingänge .................... 65 5.6.1 Input Filter (Index 0x0800:01) .................. 65 5.6.2 Signal Extension (Index 0x0800:02) ................
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Seite 5: Vorwort
, XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
Vorwort Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar • Aufdruck aktualisiert • Struktur-Update • Abmessungen aktualisiert • UL-Anforderungen aktualisiert • Status-LEDs für die Spannungsversorgung aktualisiert • Kapitel "Prozessdaten" eingefügt • ERI1xxx hinzugefügt • Einführung aktualisiert • Technische Daten aktualisiert • Anschluss IO-Link Master aktualisiert •... -
Seite 8: Produktübersicht
Produktübersicht Produktübersicht Modulübersicht EPI1xxx, ERI1xxx Digitale Eingangsmodule Modul Signal- Anzahl Filter Gehäuse Anschluss Eingänge (Default- Einstellung) 8 x M8 3,0 ms Industriegehäuse EPI1008-0001 [} 9] 8 x M8 3,0 ms Zink-Druckguss-Gehäuse ERI1008-0001 [} 9] 4 x M12 3,0 ms Industriegehäuse EPI1008-0002 [} 9] 4 x M12 3,0 ms Zink-Druckguss-Gehäuse ERI1008-0002 [} 9]... -
Seite 9: Epi1008-000X, Eri1008-000X
Produktübersicht EPI1008-000x, ERI1008-000x 2.2.1 Einführung IO-Link n.c. Schnittstelle Class A n.c. +24 V U Digitale Input Eingänge EPI1008-0001 ERI1008-0001 n.c. IO-Link Schnittstelle Class A n.c. +24 V U Input B Digitale Input A n.c. Eingänge EPI1008-0002 ERI1008-0002 8 digitale Eingänge 24 V Das IO-Link-Box-Modul EPI1008 mit digitalen Eingängen erfasst binäre Steuersignale aus der Prozessebene und überträgt sie galvanisch getrennt zur Steuerung. -
Seite 10: Technische Daten
Produktübersicht 2.2.2 Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. IO-Link Anschluss 1 x M12-Stecker, 5-polig, A-kodiert Datenübertragungsrate 230,4 kBaud (COM 3) Spezifikationsversion IO-Link V1.1, Class A Anforderungen an den IO-Link Master V1.1 Stromaufnahme aus L+ 100 mA + Sensorversorgung Digitale Eingänge EPI1008-0001 EPI1008-0002... - Seite 11 Produktübersicht Prüfung Erläuterung Vibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen 5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude 60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen 35 g, 11 ms EPI1xxx, ERI1xxx Version: 1.6...
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Seite 12: Prozessabbild
Produktübersicht 2.2.3 Prozessabbild Input 0 bis Input 7 Das IO-Link Device ist an IO-Link Port1 des IO-Link Masters (EP6224-2022) angeschlossen. Unter Input 0 bis Input 7 finden Sie die 8 digitalen Eingänge des Moduls (hier als Beispiel das EPI1008-0001). Abb. 1: EPI1008-000x, Prozessabbild Sehen Sie dazu auch 2 Prozessdaten [} 70] Version: 1.6... -
Seite 13: Epi1809-002X, Eri1809-002X
Produktübersicht EPI1809-002x, ERI1809-002x 2.3.1 Einführung IO-Link n.c. Schnittstelle Class A n.c. +24 V U Digitale Input Eingänge EPI1809-0021 ERI1809-0021 n.c. IO-Link Schnittstelle Class A n.c. Digitale +24 V U Eingänge Input B Input A n.c. EPI1809-0022 ERI1809-0022 16 digitale Eingänge, 24 V Die IO-Link-Box-Module EPI1809-002x, ERI1809-002x mit digitalen Eingängen erfassen binäre Steuersignale aus der Prozessebene und übertragen sie galvanisch getrennt zur Steuerung. -
Seite 14: Technische Daten
Produktübersicht Quick Links Installation [} 22] 2.3.2 Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. IO-Link Anschluss 1 x M12-Stecker, 5-polig, A-kodiert Datenübertragungsrate 230,4 kBaud (COM 3) Spezifikationsversion IO-Link V1.1, Class A Anforderungen an den IO-Link Master V1.1 Stromaufnahme aus L+ 100 mA + Sensorversorgung Digitale Eingänge EPI1809-0021... - Seite 15 Produktübersicht Zusätzliche Prüfungen Die Geräte sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden: Prüfung Erläuterung Vibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen 5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude 60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen 35 g, 11 ms EPI1xxx, ERI1xxx Version: 1.6...
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Seite 16: Prozessabbild
Produktübersicht 2.3.3 Prozessabbild Input 0 bis Input 15 Das IO-Link Device ist an IO-Link Port1 des IO-Link Masters (EP6224-2022) angeschlossen. Unter Input 0 bis Input 15 finden Sie die 16 digitalen Eingänge des Moduls (hier als Beispiel das EPI1809-0021). Abb. 2: EPI1809-002x, Prozessabbild Version: 1.6 EPI1xxx, ERI1xxx... -
Seite 17: Grundlagen Io-Link
Sensoren oder Aktoren. Der IO-Link-Master stellt die Schnittstelle zur überlagerten Steuerung zur Verfügung und steuert die Kommunikation mit den angeschlossenen IO-Link-Geräten. Die IO-Link Master von Beckhoff haben mehrere IO-Link-Ports, an denen je ein IO-Link-Gerät angeschlossen werden kann. IO-Link stellt daher keinen Feldbus dar, sondern ist eine Punkt-zu-Punkt Verbindung. -
Seite 18: Beschädigung Der Geräte Möglich
Grundlagen IO-Link VORSICHT Beschädigung der Geräte möglich Die IO-Link Devices müssen aus der dafür vorgesehenen 24 V-Versorgung des IO-Link Master gespeist werden. Ansonsten ist eine Beschädigung des IO-Link Ports möglich. Version: 1.6 EPI1xxx, ERI1xxx... -
Seite 19: Aufbau Io-Link Kommunikation
Grundlagen IO-Link Aufbau IO-Link Kommunikation Der Aufbau der IO-Link Kommunikation ist in Abb. Aufbau IO-Link Kommunikation dargestellt. Dieser stellt insbesondere den Ablauf beim automatischen Scannen [} 42] der IO-Link Ports dar. Abb. 3: Aufbau IO-Link Kommunikation • Ist ein IO-Link Device an einem Masterport angeschlossen, so versucht der Master eine Kommunikation aufzubauen. -
Seite 20: Gerätebeschreibung Iodd
Um die Funktionalität des Parameterserver nutzen zu können, müssen sowohl der IO-Link Master, als auch das IO-Link Device nach V1.1 spezifiziert sein. Die IO-Link Revision des Devices kann für den einzelnen Port unter Settings [} 49] ausgelesen werden. Alle IO-Link Master von Beckhoff mit aktueller Firmware unterstützen die IO-Link-Spezifikation V1.1. - Seite 21 Grundlagen IO-Link • COM3 = 230,4 kBaud EPI1xxx, ERI1xxx Version: 1.6...
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Seite 22: Montage Und Anschluss
Montage und Anschluss Montage und Anschluss Montage 4.1.1 Abmessungen EPIxxxx-xx0x und ERIxxxx-xx0x 26,5 13,5 Ø 3,5 Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Die Zeichnung ist nicht maßstabsgetreu. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet... -
Seite 23: Abmessungen Epixxxx-Xx2X Und Erixxxx-Xx2X
Montage und Anschluss 4.1.2 Abmessungen EPIxxxx-xx2x und ERIxxxx-xx2x 26,5 Ø 4,5 Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Die Zeichnung ist nicht maßstabsgetreu. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart... -
Seite 24: Befestigung
Montage und Anschluss 4.1.3 Befestigung Anschlüsse vor Verschmutzung schützen! Schützen Sie während der Montage der Module alle Anschlüsse vor Verschmutzung! Die Schutzart IP65 ist nur gewährleistet, wenn alle Kabel und Stecker angeschlossen sind! Nicht benutzte An- schlüsse müssen mit den entsprechenden Steckern geschützt werden! Steckersets siehe Katalog. Module mit schmalem Gehäuse werden mit zwei M3-Schrauben montiert. -
Seite 25: Anzugsdrehmomente Für Steckverbinder
Montage und Anschluss 4.1.4 Anzugsdrehmomente für Steckverbinder Schrauben Sie Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff) Steckverbinder-Durchmesser Anzugsdrehmoment 0,4 Nm 0,6 Nm EPI1xxx, ERI1xxx Version: 1.6... -
Seite 26: Io-Link Anschluss
Montage und Anschluss IO-Link Anschluss 4.2.1 Anschluss IO-Link Master IO-Link Schnittstelle In der IO-Link-Spezifikation sind verschiedene IO-Link-Anschlussbelegungen festgelegt, auf die im nachfolgenden Teil eingegangen wird. Die Schalt- und Kommunikationsleitung ist mit (C/Q) gekennzeichnet. Port Class A (Typ A): Die Funktion von Pin 2 und Pin 5 ist nicht vorgegeben. Der Hersteller kann Pin 2 mit einem zusätzlichen Digitalkanal belegen. - Seite 27 Die Aderfarben des IO-Link Kabels mit der dazugehörigen Pin-Belegung des IO-Link Steckverbinders: Aderfarbe braun weiß blau schwarz grau IO-Link-Kabel Abb. 9: Beispiel IO-Link Kabel: Stecker auf Buchse Die von Beckhoff lieferbaren Kabel für das IO-Link-System finden Sie unter dem folgenden Link unter dem Punkt „Zubehör“: https://beckhoff.de/german/fieldbus_components_accessories/m12_sensor_5w.htm? id=51657421126830456 EPI1xxx, ERI1xxx Version: 1.6...
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Seite 28: Anschluss Io-Link Device
Montage und Anschluss IO-Link Kabel Für Class A Master/Devices von Beckhoff kann ein 3-adriges IO-Link Kabel ausreichend sein. Ein Class B Master/Device benötigt ein 5-adriges IO-Link Kabel. 4.2.2 Anschluss IO-Link Device Für den ankommenden IO-Link-Anschluss verfügt die IO-Link Box (EPIxxxx, ERIxxxx) über einen A- kodierten M12-Stecker. - Seite 29 Montage und Anschluss LED-Anzeigen Anzeige Bedeutung 24 V Spannung L+ nicht vorhanden grün Spannung L+ OK Spannung L+ zu niedrig rechte LED Bei EPI1809-00xx und ERI1809-00xx bis einschließlich Firmware 05 leuchtet diese LED rot, wenn die Versorgungsspannung P24 nicht vorhanden ist. P24 ist irrelevant für die Funktion aller EPI1xxx und ERI1xxx.
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Seite 30: Signalanschluss
Montage und Anschluss Signalanschluss 4.4.1 Digitale Eingänge M8 und M12 Die digitalen Eingangsmodule erfassen die binären Steuersignale aus der Prozessebene und transportieren sie zum übergeordneten Automatisierungsgerät. Der Signalanschluss erfolgt über M8-Steckverbinder (EPIxxxx-00x1, ERIxxxx-00x1) oder M12- Steckverbinder (EPIxxxx-00x2, ERIxxxx-00x2). Abb. 11: Digitale Eingänge M8 und M12 Die Sensoren werden aus der Steuerspannung U mit einem gemeinsamen, maximalen Strom von 0,5 A versorgt. -
Seite 31: Ul-Anforderungen
Montage und Anschluss UL-Anforderungen Die Installation der nach UL zertifizierten IO-Link-Box-Module muss den folgenden Anforderungen entsprechen. Versorgungsspannung VORSICHT VORSICHT! Die folgenden genannten Anforderungen gelten für die Versorgung aller so gekennzeichneten IO-Link-Box- Module. Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen IO-Link-Box-Module nur mit einer Spannung von 24 V ver- sorgt werden, die •... -
Seite 32: Verkabelung
(Typ B) Kabel mit dem IO-Link Device verbunden. Die IO-Link Kabel sind als gerade und abgewinkelte Variante verfügbar. Weitere Informationen zu dem IO-Link Anschluss finden Sie unter: Anschluss IO-Link Master [} 26] Abb. 12: Beispiel IO-Link-Kabel: Stecker auf Buchse Sensorkabel Abb. 13: Auswahl der von Beckhoff lieferbaren Sensorkabel Version: 1.6 EPI1xxx, ERI1xxx... -
Seite 33: Inbetriebnahme Und Konfiguration
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Descripti- on. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Beim Anfügen des IO-Link Masters (siehe Kapitel Konfiguration mit TwinCAT) im TwinCAT System Manager wird ein zusätzlicher Karteireiter namens "IO-Link"... -
Seite 34: Einbinden Des Io-Link Device
Inbetriebnahme und Konfiguration 5.1.1 Einbinden des IO-Link Device Es gibt mehrere Möglichkeiten ein IO-Link Device einzubinden: 1. Importieren der IODD Datei [} 34] (offline & online) 2. Automatisches Scannen der IO-Link Ports [} 35] (online) 3. Manuelles Einfügen über Katalog [} 35] (offline & online) Abb. 15: Karteireiter „IO-Link“, Einbinden der Devices Das Einbinden der IODD [} 34] Datei sollte immer der erste Schritt sein, da dadurch die Aufschlüsselung der einzelnen Prozessdaten des IO-Link Devices sowie die Anzeige der Parameter ermöglicht wird. -
Seite 35: Automatisches Scannen Der Io-Link Ports
Inbetriebnahme und Konfiguration • Offline Konfiguration: über den Button "Catalog" wird der IO-Link Device Catalog aufgerufen, hier sind die bereits importierten Gerätebeschreibungen - in einer Baumstruktur nach Hersteller geordnet - aufgeführt. Die Auswahl des IO-Link Devices ist mit "OK" zu bestätigen. •... -
Seite 36: Entfernen Der Io-Link Devices
Inbetriebnahme und Konfiguration Abb. 16: Anlegen von IO-Link Devices IODD einlesen Auch beim manuellen Anlegen und Scannen sollte immer die IODD zusätzlich eingelesen werden, um weitere sensorspezifische Informationen angezeigt zu bekommen. 5.1.2 Entfernen der IO-Link Devices Soll ein bereits konfiguriertes IO-Link Device entfernt werden, so kann dies über die Auswahl "none" im IO- Link Device catalog geschehen. -
Seite 37: Konfiguration Der Io-Link Devices
Der Device-Katalog enthält eine alphabetisch nach Hersteller sortierte Liste der IO-Link Devices, für die in der lokalen TwinCAT-Installation eine Gerätebeschreibung (IODD) vorhanden ist. Über den Downloadfinder können die IODDs für die Beckhoff- IO-Link-Box-Module EPIxxxx, ERIxxxx heruntergeladen werden. Die heruntergeladene Zip-Datei enthält die IODD Device Description Files für die Beckhoff-IO-Link-Box-Module EPIxxxx, ERIxxxx. -
Seite 38: Einbinden Des Io-Link Devices
Inbetriebnahme und Konfiguration 5.2.2 Einbinden des IO-Link Devices Das Einbinden der IODD Datei sollte immer der erste Schritt sein, da dadurch die Aufschlüsselung der einzelnen Prozessdaten des IO-Link Devices sowie die Anzeige der Parameter ermöglicht wird. Es gibt mehrere Möglichkeiten ein IO-Link Device einzubinden: 1. -
Seite 39: Importieren Der Gerätebeschreibung Iodd
Inbetriebnahme und Konfiguration 5.2.2.1 1. Importieren der Gerätebeschreibung IODD Der Import der Gerätebeschreibung vereinfacht das Einbinden der IO-Link Devices. Die einzelnen Prozessdaten werden aufgeschlüsselt, eine einfache Parametrierung des Sensors wird dadurch ermöglicht. Die IODD muss nur bei der erstmaligen Inbetriebnahme eines neuen IO-Link Devices importiert werden. Der Import ist Port-unabhängig. - Seite 40 Inbetriebnahme und Konfiguration Abb. 20: IODD Finder, Auswahl und Import der .xml-Datei 4. Nach Klick auf das Downloadsymbol wird die .xml-Datei des gewählten IO-Link-Sensors/-Devices importiert und in folgendem Ordner abgelegt: - für TwinCAT 2.x: \TwinCAT\IO\IOLink - für TwinCAT 3.x: \TwinCAT\3.X\Config\IO\IOLink 5. Bei Bewegung des Mauszeigers auf den IO-Link-Sensor/-Device zeigt jetzt ein grünes Symbol (s. folgende Abb.
- Seite 41 Inbetriebnahme und Konfiguration 5.2.2.2 2. Konfiguration IO-Link Device an Port n Online Konfiguration ü Voraussetzung: Das IO-Link Device ist angeschlossen. 1. Drücken Sie den Button Scan devices (s. Kapitel Automatisches Scannen [} 42]) ð Das Device wird automatisch erkannt und mit entsprechenden Parametern angelegt. Sind in der IODD- Datei mehrere Devices hinterlegt, so wird hier immer der erste Eintrag ausgewählt.
- Seite 42 Inbetriebnahme und Konfiguration 5.2.2.3 3. Automatisches Scannen der IO-Link Ports In diesem Teil der Dokumentation wird die Konfiguration der physisch vorhandenen IO-Link Devices in TwinCAT beschrieben. Beim automatischem Scannen der IO-Link Ports werden die Schritte „WakeUp Impuls“, „Einstellung der Baudrate“, „Auslesen der Kommunikationsparameter“ sowie ggfs. „Parameterserver“ und „Zyklischer Datenaustausch“...
- Seite 43 Inbetriebnahme und Konfiguration Die IO-Link Devices sind jetzt in der „General“-Anzeige eingetragen. Im Feld „Details“ von Port2 werden Informationen zu dem angeschlossenen Device angezeigt. Zusätzlich können die Reiter Settings [} 44]“ und Parameter [} 45] geöffnet werden. Abb. 24: Device an Port2, Anzeige „Details“, Reiter „Settings“ und „Parameter“ öffnen EPI1xxx, ERI1xxx Version: 1.6...
- Seite 44 Inbetriebnahme und Konfiguration Device Settings anzeigen 3. Führen Sie einen Rechtsklick auf Port2 aus, um weitere Details im Dialog „Settings“ anzuzeigen. 4. Ändern sie ggf. die Einstellungen im Reiter „Settings“ wie in Kapitel Einstellungen (Settings) der IO-Link Devices [} 49] beschrieben. Abb. 25: Settings Device Port2 Version: 1.6 EPI1xxx, ERI1xxx...
- Seite 45 Inbetriebnahme und Konfiguration Device Parameter anzeigen 5. Öffnen Sie den Reiter „Parameter“ durch Doppelklick auf Port2 oder nach Rechtsklick auf Port2 über die Menüauswahl „Parameter“. ð Es werden die Parameter des jeweiligen IO-Link Devices aufgeführt. 6. Parametrieren Sie das Device wie im Kapitel EPIxxxx, ERIxxxx - Einstellen der IO-Link Device Parameter [} 51] beschrieben.
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Seite 46: Manuelles Einfügen Über Create Device
Inbetriebnahme und Konfiguration 5.2.2.4 4. Manuelles Einfügen über Create Device Dieser Teil der Dokumentation beschreibt die manuelle Konfiguration des IO-Link Devices in TwinCAT. Das manuelle Einfügen des IO-Link Devices sollte nur durchgeführt werden, wenn die IODD vom Hersteller und das IO-Link Device nicht vorliegen. Durch das Abspeichern des Projektes werden die Einstellungen der einzelnen Ports gespeichert. -
Seite 47: Io-Link Devices Entfernen
Inbetriebnahme und Konfiguration 5.2.3 IO-Link Devices entfernen Um ein bereits konfiguriertes IO-Link Device zu entfernen, gehen Sie wie folg vor. 1. Öffnen Sie mit Rechtsklick auf den Port das Kontextmenü und wählen „Delete“. Abb. 28: Das Device an Port2 entfernen. 2. Aktivieren Sie die IO-Link Konfiguration [} 48], damit die Änderungen wirksam werden. ð... -
Seite 48: Konfiguration Aktivieren
Inbetriebnahme und Konfiguration 5.2.4 Konfiguration aktivieren Änderungen im IO-Link Konfigurationstool werden erst wirksam, wenn Sie die IO-Link Konfiguration aktivieren. Es gibt zwei Möglichkeiten, die IO-Link Konfiguration zu aktivieren: • Klicken Sie auf die Schaltfläche „Reload Devices“ • Aktivieren Sie die TwinCAT-Konfiguration: Klicken Sie auf die Schaltfläche „Activate Configuration“... -
Seite 49: Einstellungen (Settings) Der Io-Link Devices
Inbetriebnahme und Konfiguration Einstellungen (Settings) der IO-Link Devices Um die Basiseinstellungen der Devices für jeden Port zu finden, gehen Sie wie folgt vor. 1. Öffnen Sie mit Rechtsklick auf den Port das Kontextmenü und wählen „Settings“. ð Es wird ein neuer Karteireiter „Portx:: Settings“ geöffnet, in dem die unten beschriebenen Einstellungen vorgenommen werden können. - Seite 50 ð werden komplexe Datentypen (Prozessdaten) als Octet String angelegt. Vorteil: einfache Weiterverarbeitung in der 9. Firmware Update der Beckhoff IO-Link Geräte Über den Button „Download“ ist ein Firmware Update des IO-Link Devices möglich. Beachten Sie die Beschreibung im Kapitel Firmware Update des IO-Link Devices der EPIxxxx Dokumentationen.
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Seite 51: Epixxxx, Erixxxx - Einstellen Der Io-Link Device Parameter
Inbetriebnahme und Konfiguration EPIxxxx, ERIxxxx - Einstellen der IO-Link Device Parameter In diesem Kapitel wird erläutert wie Sie die IO-Link Device Parameter auslesen und einstellen können. Die Anzahl und Art der angezeigten Objekte im Reiter „Parameter“ variieren je nach Sensortyp. Zunächst sind die Default-Einstellungen, wie in der entsprechenden IODD hinterlegt, zu sehen. - Seite 52 Inbetriebnahme und Konfiguration „Compare“-Button 1. Drücken Sie den „Compare“ Button. ð Die Parameterdaten der Konfiguration werden verglichen mit den Parametersätzen im Sensor. ð Das Ergebnis wird im Reiter „Parameter“ angezeigt s. folgende Grafiken. Übereinstimmung zwischen Konfiguration und Sensordaten Die Übereinstimmung wird durch einen grünen Haken vor dem Index bestätigt. Übereinstimmende Werte werden im Feld „Value“...
- Seite 53 Inbetriebnahme und Konfiguration Abb. 34: Parameterdaten der Konfiguration mit Sensordaten vergleichen EPI1xxx, ERI1xxx Version: 1.6...
- Seite 54 Inbetriebnahme und Konfiguration „Read“-Button Voreingestellt sind immer die Default-Werte aus der IODD-Datei. 1. Drücken Sie den „Read“-Button ð Die aktuellen Parameterwerte des Sensors werden ausgelesen. Das erfolgreiche Lesen der Daten wird mit einem grünen Haken vor dem Index bestätigt. „Write“-Button Voreingestellt sind immer die Default-Werte aus der IODD-Datei 1.
- Seite 55 Inbetriebnahme und Konfiguration “Set Default”-Button 1. Drücken Sie den „Set Default“-Buttons ð Alle Parameterwerte werden auf die Voreinstellungen zurückgesetzt. Default-Werte zum Sensor schreiben Beachten Sie, dass auch die Default-Werte über den „Write“-Button zum Sensor geschrieben wer- den müssen. Abb. 36: Parameter auf Default-Werte zurücksetzen EPI1xxx, ERI1xxx Version: 1.6...
- Seite 56 Inbetriebnahme und Konfiguration “Export / Import”-Button Die eingestellten Parameterwerte können als .vbs - Datei exportiert und später über Import wieder hergestellt werden. 1. Drücken Sie den „Export / Import“-Buttons s. folgende Abbildung (1) ð der Import / Export Dialog wird geöffnet. 2.
- Seite 57 Inbetriebnahme und Konfiguration „Store“-Button 1. Klicken Sie auf den „Store“ -Button (Data Storage). ð Der Beckhoff IO-Link Master speichert sensorabhängige Daten z. B. folgende Parameter: (0x0018) „Application Specific Tag“, (0x08n0) „Settings“ und 0x3800 „Range Settings“. Das erfolgreiche Speichern wird mit Store-Symbol bestätigt.
- Seite 58 Inbetriebnahme und Konfiguration Store-Button über die SPS auslösen Die Indexgroup eines ADS Befehls ist, wie beim CoE, auf 0xF302 für den IO-Link-Bedarfsdatenkanal festgelegt. Gemäß IO-Link Spezifikation müssen Geräte mit ISDU Unterstützung den Index 0x0002 verwenden, um den Systembefehl zu empfangen. Die folgende Tabelle zeigt Kodierungsbeispiele für Systembefehle (ISDU), die vollständige Übersicht finden sie in der Tabelle „Coding of SystemCommand (ISDU)“...
- Seite 59 Inbetriebnahme und Konfiguration Abb. 41: Parameter speichern EPI1xxx, ERI1xxx Version: 1.6...
- Seite 60 Inbetriebnahme und Konfiguration Standard Command (Index 0x0002) Der IO-Link Master schreibt während des Hochlaufs diverse IO-Link spezifische Kommandos in den „Standard Command“. Einige dieser Kommandos sind in der TwinCAT-Oberfläche verfügbar (siehe nachfolgende Abbildung). 1. Klicken Sie in der Parameter-Auflistung der Benutzerrolle „All Objects“ den Parameter „Standard Command“...
- Seite 61 Inbetriebnahme und Konfiguration „Application Specific Tag“ (Index 0x0018) An dieser Stelle können Applikationsspezifische Informationen eingegeben und gespeichert werden. 1. Klicken Sie in der Parameter-Auflistung das Objekt „Application Specific Tag“ an und anschließend Doppelklick auf „Application Specific Tag“ im rechten Feld. 2.
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Seite 62: Ads-Zugriff Auf Device-Parameter
Inbetriebnahme und Konfiguration ADS-Zugriff auf Device-Parameter Der Austausch der azyklischen Daten erfolgt über einen festgelegten Index- und Subindex-Bereich, der gerätespezifisch ist und in der entsprechenden Herstellerdokumentation nachgelesen werden kann. Parameter Datenaustausch Ein intelligenter IO-Link Sensor/Aktuator (in der vorherigen Abbildung mit „Sensor (IO-Link Device)“ gekennzeichnet) kann eine Parametrierung durch SPDU (Service Protocol Data Units) unterstützen. - Seite 63 Inbetriebnahme und Konfiguration Abb. 44: Vergabe AoE-NetID PortNr Die Zuordnung der einzelnen IO-Link Ports des Masters erfolgt über die Portnummer. Die Portnummern werden Aufsteigend ab 0x1000 vergeben. D. h. IO-Link Port1 === PortNr 0x1000 und IO-Link Portn === PortNr 0x1000 + n-1. Für die EP6224 (4-Port IO-Link Master) gilt folgende Festlegung: IO-Link Port1 === PortNr 0x1000 IO-Link Port2 === PortNr 0x1001 IO-Link Port3 === PortNr 0x1002...
- Seite 64 Inbetriebnahme und Konfiguration Abb. 45: Auslesen des Application Specific Name Beispiel Prinzip im Code Auslesen des „Application Specific Name“, Index 0x0018 Subindex 0x00 am IO-Link Port2. AmsAddr adsAdr; adsAdr.netId.b[0] = 0x0A; //AoE-NetID der EP6224 adsAdr.netId.b[1] = 0x03; //AoE-NetID der EP6224 adsAdr.netId.b[2] = 0x02; //AoE-NetID der EP6224 adsAdr.netId.b[3] = 0x16;...
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Seite 65: Konfiguration Der Digitalen Eingänge
Inbetriebnahme und Konfiguration Konfiguration der digitalen Eingänge 5.6.1 Input Filter (Index 0x0800:01) Die Input Filter Funktion wird im Kapitel Eingangsentprellung und Impulsverlängerung [} 68] erklärt. Zur Einstellung der Input Filter gehen sie wie folgt vor: 1. Wählen Sie Im Karteireiter Parameter die Ansicht Specialist . 2. -
Seite 66: Signal Extension (Index 0X0800:02)
Inbetriebnahme und Konfiguration 5.6.2 Signal Extension (Index 0x0800:02) Die Signal Extension Funktion wird im Kapitel Eingangsentprellung und Impulsverlängerung [} 68] erklärt. Zur Einstellung der Signal Extension gehen sie wie folgt vor: 1. Wählen Sie im Karteireiter Parameter die Ansicht Specialist. 2. Öffnen Sie die Parameter Liste und führen einen Doppelklick auf Signal Extension aus. 3. -
Seite 67: Diagnose (Index 0X0A00)
Inbetriebnahme und Konfiguration 5.6.3 Diagnose (Index 0x0A00) Die Diagnose Parameter unterscheiden sich zwischen den unterschiedlichen Devices. Die Bedeutung der jeweiligen Diagnose Parameter (Index 0x0A00) kann in dem Kapitel Objektbeschreibung und Parametrierung nachgelesen werden. (EPI1008-000x, ERI1008-000x [} 77] / EPI1809-002x, ERI1890-002x [} 80]) In der nachfolgenden Abbildung sind als Beispiel die Diagnose Parameter der EPI1809-0021 dargestellt. -
Seite 68: Eingangsentprellung Und Impulsverlängerung
Inbetriebnahme und Konfiguration Eingangsentprellung und Impulsverlängerung Die digitalen IO-Link-Box-Module EPI1xxx, ERI1xxx unterstützen für alle digitalen Eingänge eine konfigurierbare Eingangsentprellung sowie eine variable Impulsverlängerung. Diese lassen sich über Device Parameter Objekt 0x0800 einstellen. Der eingestellte Wert gilt für alle digitalen Eingänge gemeinsam. Wie Sie die Parameter der IO-Link Devices einstellen, ist unter EPI1xxx, ERI1xxx - Einstellen der IO-Link Device Parameter [} 65] erklärt. - Seite 69 Inbetriebnahme und Konfiguration Impulsverlängerungszeit: variabel Einstellbar über Device Parameter (Objekt 0x0800 Subindex 2) Wert Impulsverlängerungszeit [ms] Der Parameter gibt die Zeit an, wie lange ein Eingangsimpuls bei Impulsänderung zusätzlich verlängert wird. Kurze Wechsel des Eingangsimpulses während der Impulsverlängerung werden ignoriert. Abb. 50: Impulsverlängerung Sind die Eingangsentprellung und Impulsverlängerung aktiv, dann wird der Eingangsimpuls immer als erstes gefiltert und anschließend das Ergebnis verlängert.
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Seite 70: Prozessdaten
Inbetriebnahme und Konfiguration Prozessdaten Die Prozessdaten der EPI1xxx, ERI1xxx werden im System Manager in der Baumstruktur unter dem zugehörigen Port (A) angezeigt (im untenstehenden Beispiel Port 1 für EPI1809-0022). Abhängig von Anzahl der Kanäle bieten die EPI1xxx, ERI1xxx 8 Bit oder 16 Bit Eingangsdaten zur Übertragung an (A, B). -
Seite 71: Firmware Update Des Io-Link Devices
5. IO-Link Firmware Dateien (verwenden die Dateiendung *.efw) über den Button Download auswählen. Der Firmware Update Dialog wird nur für unterstütze Beckhoff IO-Link Devices angezeigt. Nach einem Check der *.efw Datei startet das Firmware Update automatisch. Dieser Vorgang darf nicht unterbro- chen werden! Nach einem erfolgreichen Update wird die Box automatisch neu gestartet und muss da- her nicht stromlos gemacht werden. - Seite 72 Inbetriebnahme und Konfiguration Die aktuell verwendete Firmware kann folgendermaßen ermittelt werden (siehe nachfolgende Abbildung): 1. EP622x-xxxx Box im System Manager auswählen, 2. Im Karteireiter IO-Link mit Rechtsklick oder Doppelklick auf den entsprechenden Port 3. den Reiter Parameter öffnen, 4. Index 0x017 (Firmware Version) auswählen, 5.
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Seite 73: Device-Parameter
IO-Link IODD Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der IO-Link Device Parameter. Es wird empfohlen, die ent- sprechend aktuellsten IO-Link IODD Device Description Dateien im Download-Bereich der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Im nachfolgenden wird als Beispiel die Objektübersicht des EPI1809-0021 dargestellt. - Seite 74 Data Storage Lock 0x000C:03 Local Parameterization Lock 0x000C:04 Local User Interface Lock Subindex Name Flags Default Wert 0x0010 Vendor Name Beckhoff Automation GmbH & Co. KG 0x0011 Vendor Text www.beckhoff.com 0x0012 Product Name EPI1809-0021 0x0013 Product ID EPI1809-0021 0x0014 Product Text...
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Seite 75: Epi1008-000X, Eri1008-000X - Objektbeschreibung Und Parametrierung
Um diese Funktionalität nutzen zu können muss der IO-Link Master diese auch unterstützen. (z. B. mit dem Beckhoff EP6224-xxxx IO-Link Master ab Firmware 10) Änderungen dieser Parameter werden dabei vom IO-Link Master gespeichert und auch bei Austausch gegen eine baugleiche IO-Link Box wiederhergestellt. - Seite 76 Device-Parameter Index 0010 Vendor Name Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 0010 Vendor Name Herstellerbezeichnung String Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Index 0011 Vendor Text Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 0011 Vendor Text Herstellerspezifischer Text String www.beckhoff.com...
- Seite 77 Device-Parameter Index 00A0 Diagnose Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 0A00:01 Overtemperature Überhitzung des IO-Link Modules BOOL FALSE 0A00:02 Short detected Kurzschluss auf der IO-Link C/Q Datenleitung BOOL FALSE 0A00:03 US low Versorgungsspannung zu gering (< 18 V) BOOL FALSE 0A00:04 UP low Zusätzliche Spannungsversorgung zu gering...
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Seite 78: Epi1809-002X, Eri1809-002X - Objektbeschreibung Und Parametrierung
Um diese Funktionalität nutzen zu können muss der IO-Link Master diese auch unterstützen. (z. B. mit dem Beckhoff EP6224-xxxx IO-Link Master ab Firmware 10) Änderungen dieser Parameter werden dabei vom IO-Link Master gespeichert und auch bei Austausch gegen eine baugleiche IO-Link Box wiederhergestellt. - Seite 79 Device-Parameter Index 0010 Vendor Name Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 0010 Vendor Name Herstellerbezeichnung String Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Index 0011 Vendor Text Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 0011 Vendor Text Herstellerspezifischer Text String www.beckhoff.com...
- Seite 80 Device-Parameter Index 0A00 Diagnose Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 0A00:01 Overtemperature Überhitzung des IO-Link Modules BOOL FALSE 0A00:02 Short detected Kurzschluss auf der IO-Link C/Q Datenleitung BOOL FALSE 0A00:03 US low Versorgungsspannung zu gering (< 18V) BOOL FALSE 0A00:04 UP low Zusätzliche Spannungsversorgung zu gering...
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Seite 81: Anhang
Anhang Anhang Allgemeine Betriebsbedingungen Schutzarten nach IP-Code In der Norm IEC 60529 (DIN EN 60529) sind die Schutzgrade festgelegt und nach verschiedenen Klassen eingeteilt. Die Bezeichnung erfolgt in nachstehender Weise. 1. Ziffer: Staub- und Be- Bedeutung rührungsschutz Nicht geschützt Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit dem Handrücken. Geschützt gegen feste Fremd- körper Ø 50 mm Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit einem Finger. -
Seite 82: Zubehör
Schutzkappe für M12-Buchsen, IP67 (50 Stück) ZS5100-0000 Beschriftungsschilder nicht bedruckt, 4 Streifen à 10 Stück ZS5000-xxxx Beschriftungsschilder bedruckt, auf Anfrage Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet auf https://www.beckhoff.de. Werkzeug Bestellangabe Beschreibung ZB8801-0000 Drehmoment-Schraubwerkzeug für Stecker, 0,4…1,0 Nm... -
Seite 83: Support Und Service
Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de... - Seite 85 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...