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Beckhoff EP3744 041 Serie Dokumentation
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Beckhoff EP3744 041 Serie Dokumentation

Ethercat-box-module mit druckeingängen
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Dokumentation | DE
EP3744-x041
EtherCAT-Box-Module mit Druckeingängen
03.02.2022 | Version: 2.6

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Verwandte Anleitungen für Beckhoff EP3744 041 Serie

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EP3744 041 Serie

  • Seite 1 Dokumentation | DE EP3744-x041 EtherCAT-Box-Module mit Druckeingängen 03.02.2022 | Version: 2.6...
  • Seite 3 Zubehör ............................ 59 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................. 60 7.3.1 Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung................  60 7.3.2 Versionsidentifikation von EP/EPI/EPP/ER/ERI Boxen ...........  61 7.3.3 Beckhoff Identification Code (BIC)...................  62 7.3.4 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC) ...............  64 Support und Service ........................ 66 EP3744-x041 Version: 2.6...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 2.6 EP3744-x041...
  • Seite 5 , XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und...
  • Seite 6 Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.
  • Seite 7 Vorwort Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar • Steckzyklen der Fittings ergänzt • Kapitel „Schläuche anschließen“ ergänzt • Abmessungen aktualisiert • UL-Anforderungen aktualisiert • Titelseite aktualisiert • Druck-Messbereiche deutlicher gemacht • Struktur-Update • Technische Daten aktualisiert • Sicherheitshinweise neues Layout • Korrektur im Kapitel Prozessabbild •...
  • Seite 8 EtherCAT Box - Einführung EtherCAT Box - Einführung Das EtherCAT-System wird durch die EtherCAT-Box-Module in Schutzart IP67 erweitert. Durch das integrierte EtherCAT-Interface sind die Module ohne eine zusätzliche Kopplerbox direkt an ein EtherCAT- Netzwerk anschließbar. Die hohe EtherCAT-Performance bleibt also bis in jedes Modul erhalten. Die außerordentlich geringen Abmessungen von nur 126 x 30 x 26,5 mm (H x B x T) sind identisch zu denen der Feldbus Box Erweiterungsmodule.
  • Seite 9 Abb. 2: EtherCAT Box mit M8-Anschlüssen für Sensor/Aktoren Abb. 3: EtherCAT Box mit M12-Anschlüssen für Sensor/Aktoren Basis-Dokumentation zu EtherCAT Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der System Basis-Dokumentati- on zu EtherCAT, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads zur Verfügung steht. EP3744-x041 Version: 2.6...
  • Seite 10 Produktübersicht Produktübersicht Einführung EtherCAT EtherCAT Eingang Weiterleitung Buchse 0 und 1 +24 V Us Input GNDs Digitale Eingänge, Input Digitale Ausgänge Buchse 2 und 3 +24 V Us Output GNDs Input Druck-Eingänge, 6-mm-Fitting +24 V Us Versorgungs- Versorgungs- +24 V Up spannungs- spannungs- GNDs...
  • Seite 11 Produktübersicht Quick Links Technische Daten [} 12] Prozessabbild [} 16] Abmessungen [} 18] Inbetriebnahme [} 30] EP3744-x041 Version: 2.6...
  • Seite 12 Produktübersicht Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT Anschluss 2 x M8-Buchse, 4polig, grün Potenzialtrennung 500 V Distributed Clocks Minimale Zykluszeit 700 µs Versorgungsspannungen Anschluss Eingang: M8-Stecker, 4-polig Weiterleitung: M8-Buchse, 4-polig, schwarz Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Summenstrom: I max.
  • Seite 13 Produktübersicht Digitale Eingänge Anzahl Anschluss 4 x M8-Buchse (Buchsen 0,1,2,3) Charakteristik EN 61131-2 Typ 3, kompatibel mit Typ 1 Signalspannung „0“ -3 … +5 V Signalspannung „1“ +11 … +30 V Eingangsstrom 3 mA bei 24 V Sensorversorgung 24 V aus der Steuerspannung U max. 0,5 A in Summe, kurzschlussfest Digitale Ausgänge Anzahl Anschluss 2 x M8-Buchse (Buchsen 2 und 3) Nennspannung 24 V aus der Steuerspannung U...
  • Seite 14 Produktübersicht 3.2.1 Absolutdruck-Messbereich Unabhängig von der gewählten Art der Messung (Absolutdruck / Differenzdruck) muss für jeden Druck- Anschluss der Absolutdruck-Messbereich eingehalten werden: Absolutdruck 8 bar 7 bar Absolutdruck 6 bar 5 bar 2 bar 4 bar Messbereich 3 bar Umgebungsdruck 1 bar Messbereich Umgebungsdruck...
  • Seite 15 Produktübersicht Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT Box EP3744-x041 • 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Eingang, M8, transparent (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert) •...
  • Seite 16 Produktübersicht Prozessabbild Unter DIG Inputs 1 bis 6 finden Sie die 6 digitalen Eingänge des Moduls. • Input 1 - Buchse 0, Pin 4 • Input 2 - Buchse 0, Pin 2 • Input 3 - Buchse 1, Pin 4 •...
  • Seite 17 Produktübersicht Dies sind Standard EtherCAT Variablen, mehr Informationen im allgemeinen EtherCAT-Handbuch. EP3744-x041 Version: 2.6...
  • Seite 18 Montage und Anschluss Montage und Anschluss Montage 4.1.1 Abmessungen 26,5 13,5 Ø 3,5 Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Die Zeichnung ist nicht maßstabsgetreu. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Stromweiterleitung max.
  • Seite 19 Montieren Sie das Modul mit zwei M3-Schrauben an den Befestigungslöchern in den Ecken des Moduls. Die Befestigungslöcher haben kein Gewinde. 4.1.3 Anzugsdrehmomente für Steckverbinder Schrauben Sie M8-Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff) Drehmoment: 0,4 Nm. EP3744-x041 Version: 2.6...
  • Seite 20 Montage und Anschluss Anschluss 4.2.1 EtherCAT 4.2.1.1 Steckverbinder HINWEIS Verwechselungs-Gefahr: Versorgungsspannungen und EtherCAT Defekt durch Fehlstecken möglich. • Beachten Sie die farbliche Codierung der Steckverbinder:      schwarz: Versorgungsspannungen      grün: EtherCAT Für den ankommenden und weiterführenden EtherCAT-Anschluss haben EtherCAT-Box-Module zwei grüne M8-Buchsen. Kontaktbelegung Abb. 4: M8-Buchse EtherCAT...
  • Seite 21 Kategorie 5 (CAT5) nach EN 50173 bzw. ISO/IEC 11801 entsprechen. EtherCAT nutzt vier Adern für die Signalübertragung. Aufgrund der automatischen Leitungserkennung „Auto MDI-X“ können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von Beckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte, als auch gekreuzte Kabel (Cross-Over) verwenden. Detaillierte Empfehlungen zur Verkabelung von EtherCAT-Geräten EP3744-x041...
  • Seite 22 Montage und Anschluss 4.2.2 Versorgungsspannungen WARNUNG Spannungsversorgung aus SELV/PELV-Netzteil! Zur Versorgung dieses Geräts müssen SELV/PELV-Stromkreise (Schutzkleinspannung, Sicherheitsklein- spannung) nach IEC 61010-2-201 verwendet werden. Hinweise: • Durch SELV/PELV-Stromkreise entstehen eventuell weitere Vorgaben aus Normen wie IEC 60204-1 et al., zum Beispiel bezüglich Leitungsabstand und -isolierung. •...
  • Seite 23 Kontakt Funktion Beschreibung Aderfarbe Steuerspannung Braun Peripheriespannung Weiß GND zu U Blau GND zu U Schwarz Die Aderfarben gelten für Leitungen vom Typ: Beckhoff ZK2020-3xxx-xxxx 4.2.2.2 Status-LEDs Anzeige Bedeutung (Steuerspannung) Versorgungsspannung U nicht vorhanden leuchtet grün Versorgungsspannung U vorhanden (Peripheriespannung)
  • Seite 24 Montage und Anschluss 4.2.2.3 Leitungsverluste Beachten Sie bei der Planung einer Anlage den Spannungsabfall an der Versorgungs-Zuleitung. Vermeiden Sie, dass der Spannungsabfall so hoch wird, dass die Versorgungsspannungen an der Box die minimale Nennspannung unterschreiten. Berücksichtigen Sie auch Spannungsschwankungen des Netzteils. Spannungsabfall an der Versorgungs-Zuleitung I = 2 A I = 4 A...
  • Seite 25 Montage und Anschluss 4.2.3 Druck-Eingänge VORSICHT Druckluft • Prüfen Sie vor dem Anschluss oder der Demontage des Moduls, ob das System unter Druck steht. ð Solange das System unter Druck steht, dürfen die Druckluftanschlüsse nicht geöffnet werden. • Die allgemeinen Sicherheits- und Einbauvorschriften im Umgang mit Druckluft sind zu beachten. X1 / Channel 1 X2 / Channel 2 X3 / Channel 3...
  • Seite 26 Montage und Anschluss 2. Sicherstellen, dass der Schlauch frei von Öl und Fett ist. 3. Sicherstellen, dass das Ende des Schlauchs frei von Kratzern ist. 4. Optional: eine Markierung 14 mm vom Ende des Schlauchs anbringen. Damit können Sie nach dem Anschließen prüfen, ob der Schlauch vollständig eingeschoben wurde. 5.
  • Seite 27 Montage und Anschluss 4.2.4 Digitale Eingänge und Ausgänge Digitale Ein-/Ausgänge M8, 4-polig Die EP3744 besitzt vier 4-polige M8-Buchsen. Die Buchsen 0 und 1 besitzen jeweils 2 digitale Eingänge, die Buchse 2 und 3 einen Ein- und einen Ausgang. Der Signalanschluss erfolgt über M8-Steckverbinder Abb. 6: Buchse 0 und 1 Abb. 7: Buchse 2 und 3 Die Sensoren werden aus der Steuerspannung Us mit einem gemeinsamen, maximalen Strom von 0,5 A...
  • Seite 28 Montage und Anschluss UL-Anforderungen Die Installation der nach UL zertifizierten EtherCAT Box Module muss den folgenden Anforderungen entsprechen. Versorgungsspannung VORSICHT VORSICHT! Die folgenden genannten Anforderungen gelten für die Versorgung aller so gekennzeichneten EtherCAT Box Module. Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module nur mit einer Spannung von 24 V versorgt werden, die •...
  • Seite 29 Montage und Anschluss Entsorgung Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. EP3744-x041 Version: 2.6...
  • Seite 30 Inbetriebnahme/Konfiguration Inbetriebnahme/Konfiguration Absolutdruck / Differenzdruck HINWEIS Differenzdruck-Messung: Absolutdruck-Messbereich ebenfalls beachten • Auch bei der Differenzdruck-Messung darf der Absolutdruck-Messbereich an keinem Druck-Eingang überschritten werden. Siehe Technische Daten. Sie können die Art der Druckmessung für jeden Druck-Anschluss individuell einstellen: • Absolutdruck • Differenzdruck (Werkseinstellung), bezogen auf den Referenz-Anschluss X5 Stellen Sie die Art der Druckmessung in den folgenden CoE-Parametern ein: Druck-Anschluss CoE-Objekt...
  • Seite 31 Inbetriebnahme/Konfiguration Filter FIR- und IIR-Filter Die Box ist mit einem digitalen Filter ausgestattet, das je nach Einstellung die Charakteristik eines Filter mit endlicher Impulsantwort (Finite Impulse Response filter, FIR-Filter) oder eines Filter mit unendlicher Impulsantwort (Infinite Impulse Response filter, IIR-Filter), annehmen kann. Der Filter kann auch deaktiviert werden.
  • Seite 32 Inbetriebnahme/Konfiguration Filterdaten FIR - Filter (8 kanalige Boxen) Filter Dämpfung Grenzfrequenz (-3 dB) 50 Hz FIR > 50 dB 23 Hz 60 Hz FIR > 50 dB 27 Hz IIR-Filter Das Filter mit IIR-Charakteristik ist ein zeitdiskretes, lineares, zeitinvariantes Filter, welches in 8 Level eingestellt werden kann (Level 1 = schwaches rekursives Filter, bis Level 8 = starkes rekursives Filter). Der IIR kann als gleitende Mittelwertberechnung nach einem Tiefpass verstanden werden.
  • Seite 33 Inbetriebnahme/Konfiguration Grenzwertüberwachung Limit 1 und Limit 2, Index 0x80n0:13 [} 43], Index 0x80n0:14 [} 43] Beim Über- bzw. Unterschreiten der Werte, die in den Indizes 0x80n0:13 [} 43] und 0x80n0:14 [} 43] eingegeben werden können, werden die Bits in den Indizes 0x60n0:03 [} 54] und 0x60n0:05 [} 54] entsprechend gesetzt (siehe unteres Beispiel).
  • Seite 34 Inbetriebnahme/Konfiguration Kanal 1; Limit1 und Limit 2 enabled, Limit 1 = 2,8 V, Limit 2 = 7,4 V, Darstellung: signed integer Eingabe in Index 0x80n0:13 [} 43] (Limit 1): (2,8 V / 10 V) x 2 / 2 - 1 = 9.174 Eingabe in Index 0x80n0:14 [} 43](Limit 2): (7,4 V / 10 V) x 2 / 2 - 1 = 24.247 Ausgabe:...
  • Seite 35 Inbetriebnahme/Konfiguration Wiederherstellen des Auslieferungszustandes Um den Auslieferungszustand der Backup-Objekte bei den ELxxxx-Klemmen / EPxxxx- und EPPxxxx-Boxen wiederherzustellen, kann im TwinCAT System Manger (Config-Modus) das CoE-Objekt Restore default parameters, Subindex 001 angewählt werden). Abb. 12: Auswahl des PDO Restore default parameters Durch Doppelklick auf SubIndex 001 gelangen Sie in den Set Value -Dialog. Tragen Sie im Feld Dec den Wert 1684107116 oder alternativ im Feld Hex den Wert 0x64616F6C ein und bestätigen Sie mit OK.
  • Seite 36 Objektübersicht EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Index (hex)
  • Seite 37 CoE-Parameter Index (hex) Name Flags Default-Wert Subindex AI TxPDO-Map Inputs Ch.2 0x09 (9 1A02 [} 48]:0 0x1A02:01 SubIndex 001 0x6030:01, 1 0x1A02:02 SubIndex 002 0x6030:02, 1 0x1A02:03 SubIndex 003 0x6030:03, 2 0x1A02:04 SubIndex 004 0x6030:05, 2 0x1A02:05 SubIndex 005 0x6030:07, 1 0x1A02:06 SubIndex 006 0x0000:00, 7...
  • Seite 38 CoE-Parameter Index (hex) Name Flags Default-Wert Subindex SM output parameter 0x20 (32 1C32 [} 51]:0 0x1C32:01 Sync mode 0x0001 (1 0x1C32:02 Cycle time 0x003D0900 (4000000 0x1C32:03 Shift time 0x00000384 (900 0x1C32:04 Sync modes supported 0xC007 (49159 0x1C32:05 Minimum cycle time 0x000F4240 (1000000 0x1C32:06 Calc and copy time 0x00000000 (0...
  • Seite 39 CoE-Parameter Index (hex) Name Flags Default-Wert Subindex AI Inputs Ch.3 0x11 (17 6040 [} 53]:0 0x6040:01 Underrange 0x00 (0 0x6040:02 Overrange 0x00 (0 0x6040:03 Limit 1 0x00 (0 0x6040:05 Limit 2 0x00 (0 0x6040:07 Error 0x00 (0 0x6040:0F TxPDO State 0x00 (0 0x6040:10 TxPDO Toggle 0x00 (0...
  • Seite 40 CoE-Parameter Index (hex) Name Flags Default-Wert Subindex AI Settings Ch.2 0x19 (25 8030 [} 44]:0 0x8030:01 Enable user scale 0x00 (0 0x8030:06 Enable filter 0x01 (1 0x8030:07 Enable limit 1 0x00 (0 0x8030:08 Enable limit 2 0x00 (0 0x8030:0A Enable user calibration 0x00 (0 0x8030:0B Enable vendor calibration...
  • Seite 41 CoE-Parameter Index (hex) Name Flags Default-Wert Subindex AI Settings Ch.4 0x19 (25 8050 [} 46]:0 0x8050:01 Enable user scale 0x00 (0 0x8050:06 Enable filter 0x01 (1 0x8050:07 Enable limit 1 0x00 (0 0x8050:08 Enable limit 2 0x00 (0 0x8050:0A Enable user calibration 0x00 (0 0x8050:0B Enable vendor calibration...
  • Seite 42 EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT) Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf...
  • Seite 43 CoE-Parameter Index 8011 Safe state value Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8011:0 Safe state value UINT8 0x02 (2 8011:01 Output 1 Safe state value für Ausgang 1 = 0 BOOLEAN 0x00 (0 Safe state value für Ausgang 1 = 1 8011:02 Output 2 Safe state value für Ausgang 2 = 0...
  • Seite 44 CoE-Parameter Index 8030 AI Settings Ch.2 (Parametrierung von Kanal 2) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8030:0 AI Settings Ch.2 Maximaler Subindex UINT8 0x19 (25 8030:01 Enable user scale Die Anwender-Skalierung ist aktiv. BOOLEAN 0x00 (0 8030:06 Enable filter Filter aktivieren, dadurch entfällt der SPS-zyklus- BOOLEAN 0x01 (1...
  • Seite 45 CoE-Parameter Index 8040 AI Settings Ch.3 (Parametrierung von Kanal 3) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8040:0 AI Settings Ch.3 Maximaler Subindex UINT8 0x19 (25 8040:01 Enable user scale Die Anwender-Skalierung ist aktiv. BOOLEAN 0x00 (0 8040:06 Enable filter Filter aktivieren, dadurch entfällt der SPS-zyklus- BOOLEAN 0x01 (1...
  • Seite 46 CoE-Parameter Index 8050 AI Settings Ch.4 (Parametrierung von Kanal 4 ) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8050:0 AI Settings Ch.4 Maximaler Subindex UINT8 0x19 (25 8050:01 Enable user scale Die Anwender-Skalierung ist aktiv. BOOLEAN 0x00 (0 8050:06 Enable filter Filter aktivieren, dadurch entfällt der SPS-zyklus- BOOLEAN 0x01 (1...
  • Seite 47 CoE-Parameter Index 1009: Hardware version Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1009:0 Hardware version Hardware-Version des EtherCAT-Slaves STRING Index 100A Software version Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 100A:0 Software version Firmware-Version des EtherCAT-Slaves STRING Index 1018 Identity Index (hex) Name Bedeutung Datentyp...
  • Seite 48 CoE-Parameter Index 1A00 DIG TxPDO-Map Inputs Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A00:0 DIG TxPDO-Map In- PDO Mapping TxPDO 1 UINT8 0x07 (7 puts 1A00:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Dig Inputs), entry UINT32 0x6000:01, 1 0x01 (Input 1)) 1A00:02 SubIndex 002...
  • Seite 49 CoE-Parameter Index 1A03 AI TxPDO-Map Inputs Ch.3 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A03:0 AI TxPDO-Map Inputs PDO Mapping TxPDO 4 UINT8 0x09 (9 Ch.3 1A03:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs Ch.3), UINT32 0x6040:01, 1 entry 0x01 (Underrange)) 1A03:02 SubIndex 002...
  • Seite 50 CoE-Parameter Index 1C00 Sync manager type Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C00:0 Sync manager type Usage of the Sync Manager channels UINT8 0x04 (4 1C00:01 SubIndex 001 Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write UINT8 0x01 (1 1C00:02 SubIndex 002 Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read UINT8 0x02 (2...
  • Seite 51 CoE-Parameter Index 1C32 SM output parameter Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C32:0 SM output parameter Synchronisierungsparameter der Outputs UINT8 0x20 (32 1C32:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0001 (1 • 0: Free Run • 1: Synchronous with SM 2 Event •...
  • Seite 52 CoE-Parameter Index 1C33 SM input parameter Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C33:0 SM input parameter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 1C33:01 Sync mode • Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0022 (34 • 0: Free Run • 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden) •...
  • Seite 53 CoE-Parameter 6.2.3 Profile specific objects (0x6000-0xFFFF) Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF) Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche Bedeutung. Index 6020 AI Inputs Ch.1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 6020:0 AI Inputs Ch.1 UINT8 0x11 (17 6020:01...
  • Seite 54 CoE-Parameter Index 6050 AI Inputs Ch.4 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 6050:0 AI Inputs Ch.4 UINT8 0x11 (17 6050:01 Underrange Messbereich unterschritten BOOLEAN 0x00 (0 6050:02 Overrange Messbereich überschritten BOOLEAN 0x00 (0 6050:03 Limit 1 BIT2 0x00 (0 6050:05 Limit 2 Bit 0: Wert ist größer als Limit2...
  • Seite 55 CoE-Parameter Index 803F AI Vendor data Ch.2 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 803F:0 AI Vendor data Ch.2 UINT8 0x04 (4 803F:01 Calibration offset INT32 0x00000000 pressure 803F:02 Calibration gain pres- INT16 0x4000 sure (16384 803F:03 Calibration offset INT32 0x00000000 temp 803F:04...
  • Seite 56 CoE-Parameter Index F010 Module list Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F010:0 Module list UINT8 0x06 (6 F010:01 SubIndex 001 UINT32 0x00000118 (280 F010:02 SubIndex 002 UINT32 0x00000118 (280 F010:03 SubIndex 003 UINT32 0x0000012C (300 F010:04 SubIndex 004 UINT32 0x0000012C (300 F010:05...
  • Seite 57 CoE-Parameter Index F80F AI Vendor data Reference Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F80F:0 AI Vendor data Refe- UINT8 0x04 (4 rence F80F:01 Calibration offset INT32 0x00000000 pressure F80F:02 Calibration gain pres- INT16 0x4000 sure (16384 F80F:03 Calibration offset INT32 0x00000000 temp...
  • Seite 58 Anhang Anhang Allgemeine Betriebsbedingungen Schutzarten nach IP-Code In der Norm IEC 60529 (DIN EN 60529) sind die Schutzgrade festgelegt und nach verschiedenen Klassen eingeteilt. Die Bezeichnung erfolgt in nachstehender Weise. 1. Ziffer: Staub- und Be- Bedeutung rührungsschutz Nicht geschützt Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit dem Handrücken. Geschützt gegen feste Fremd- körper Ø 50 mm Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit einem Finger.
  • Seite 59 Powerleitung M8, 4-polig Website Werkzeug Bestellangabe Beschreibung ZB8801-0000 Drehmoment-Schraubwerkzeug für Stecker, 0,4…1,0 Nm ZB8801-0001 Wechselklinge für M8 / SW9 für ZB8801-0000 Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet auf https://www.beckhoff.de. EP3744-x041 Version: 2.6...
  • Seite 60 Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL- Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“.
  • Seite 61 7.3.2 Versionsidentifikation von EP/EPI/EPP/ER/ERI Boxen Als Seriennummer/Date Code bezeichnet Beckhoff im IO-Bereich im Allgemeinen die 8-stellige Nummer, die auf dem Gerät aufgedruckt oder auf einem Aufkleber angebracht ist. Diese Seriennummer gibt den Bauzustand im Auslieferungszustand an und kennzeichnet somit eine ganze Produktions-Charge, unterscheidet aber nicht die Module einer Charge.
  • Seite 62 Anhang 7.3.3 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 15: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg.
  • Seite 63 Entsprechend als DMC: Abb. 16: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).
  • Seite 64 ESI/XML-Konfigurationsdatei für den EtherCAT‑Master bekannt. Zu den Zusammenhängen siehe die entsprechenden Kapitel im EtherCAT‑Systemhandbuch (Link). In das ESI‑EEPROM wird auch die eBIC gespeichert. Die Einführung des eBIC in die Beckhoff IO Produktion (Klemmen, Boxen) erfolgt ab 2020; mit einer weitgehenden Umsetzung ist in 2021 zu rechnen.
  • Seite 65 Anhang ◦ Das Gerät muss zum Zugriff in SAFEOP/OP sein: ◦ Das Objekt 0x10E2 wird in Bestandsprodukten vorrangig im Zuge einer notwendigen Firmware‑Überarbeitung eingeführt. ◦ Ab TwinCAT 3.1. build 4024.24 stehen in der Tc2_EtherCAT Library ab v3.3.19.0 die Funktionen FB_EcCoEReadBIC und FB_EcCoEReadBTN zum Einlesen in die PLC und weitere eBIC- Hilfsfunktionen zur Verfügung.
  • Seite 66 Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de...
  • Seite 68 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/ep3744/ Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...