Verwandte Anleitungen für Beckhoff EPP1 series
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EPP1 series
- Seite 1 Dokumentation EPP1xxx EtherCAT-P-Box-Module mit digitalen Eingängen Version: Datum: 19.09.2019...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Vorwort ............................... 5 Hinweise zur Dokumentation ...................... 5 Sicherheitshinweise ........................... 6 Ausgabestände der Dokumentation .................... 7 2 Produktübersicht ............................ 8 EtherCAT-P-Box Einführung ...................... 8 Modulübersicht EPP1xxx........................ 9 EPP10xx ............................ 10 2.3.1 Einführung ........................ 10 2.3.2 Technische Daten...................... 12 2.3.3 Lieferumfang........................ 13 2.3.4 Prozessabbild ........................ 14 EPP1258 ............................ 16 2.4.1 Einführung ........................ - Seite 4 EPP1816-0008 - Objektbeschreibung und Parametrierung ............ 49 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes................ 54 Außerbetriebnahme ......................... 55 5 Anhang .............................. 56 Allgemeine Betriebsbedingungen .................... 56 EtherCAT Box- / EtherCAT-P-Box - Zubehör .................. 57 Allgemeiner Hinweis zur Einführung des Beckhoff Identification Code (BIC)........ 58 Support und Service ........................ 60 Version: 1.1 EPP1xxx...
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Seite 5: Vorwort
Patente: EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
02 - Firmware-Stand 02 HH - Hardware-Stand 01 - Hardware-Stand 01 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code enthält zusätzliche Informationen über den Auslieferungszustand des Moduls: Allgemeiner Hinweis zur Einführung des Beckhoff Identification Code (BIC) [} 58]. EPP1xxx Version: 1.1... -
Seite 8: Produktübersicht
EtherCAT-P-Box-Module sind EtherCAT-P-Slaves in Schutzart IP67. Sie sind vorgesehen für den Betrieb in nassen, schmutzigen oder staubigen Industrie-Umgebungen. Abb. 1: EtherCAT P Basis-Dokumentation zu EtherCAT Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der System Basis-Dokumentati- on zu EtherCAT, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads zur Verfügung steht. Version: 1.1 EPP1xxx... -
Seite 9: Modulübersicht Epp1Xxx
Produktübersicht Modulübersicht EPP1xxx Digitale Eingangsmodule Modul Signalanschluss Anzahl Eingangs-Filter Besonderheiten Eingänge 4 x M8 3,0 ms EPP1004-0061 [} 10] 8 x M8 3,0 ms EPP1008-0001 [} 10] 4 x M12 3,0 ms EPP1008-0002 [} 10] 8 x M12 3,0 ms EPP1008-0022 [} 10] 8 x M8 10 µs EPP1018-0001 [} 10] 4 x M12 10 µs EPP1018-0002 [} 10] 8 x M8 10 µs Zwei Timestamp-Eingänge... -
Seite 10: Epp10Xx
Produktübersicht EPP10xx 2.3.1 Einführung Abb. 2: EPP1004-0061 Abb. 3: EPP10x8-0001 Version: 1.1 EPP1xxx... -
Seite 11: Abb. 4 Epp10X8-0002
Produktübersicht Abb. 4: EPP10x8-0002 Abb. 5: EPP1008-0022 EtherCAT-P-Box-Module mit digitalen Eingängen Die EtherCAT-P-Box-Module EPP10xx erfassen binäre Steuersignale aus der Prozessebene und übertragen sie galvanisch getrennt zur Steuerung. Der Signalzustand wird über Leuchtdioden angezeigt, der Signalanschluss erfolgt wahlweise über M8- (EPP1008-0001, EPP1018-0001) oder M12-Steckverbinder (EPP1008-0002, EPP1008-0022, EPP1018-0002). -
Seite 12: Technische Daten
Produktübersicht 2.3.2 Technische Daten Alle Werte sind typische Werte bei 25 °C, wenn nicht anders angegeben. Technische Daten EPP1004-0061 EPP1008-0001 EPP1008-0002 EPP1008-0022 EPP1018-0001 EPP1018-0002 Feldbus Feldbus EtherCAT Anschluss EtherCAT P [} 36]: Kombinierter Anschluss für EtherCAT und Spannungsversorgung Einspeisung: 1 x M8 Buchse, geschirmt, 4-polig, EtherCAT-P-kodiert Weiterleitung: 1 ... -
Seite 13: Lieferumfang
Produktübersicht Zusätzliche Prüfungen Die Boxen sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden: Prüfung Erläuterung Vibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen 5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude 60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen 35 g, 11 ms 2.3.3 Lieferumfang... -
Seite 14: Prozessabbild
Produktübersicht 2.3.4 Prozessabbild 2.3.4.1 Zuordnung von Steckverbinder-Kontakten zu Variablen EPP1004 Prozessabbild in TwinCAT Steckverbinder Kontakt Eingangsvariable Channel 1 Input Channel 2 Input Channel 3 Input Channel 4 Input EPP10x8-0001, EPP1008-0022 Prozessabbild in TwinCAT Steckverbinder Kontakt Eingangsvariable Channel 1 Input Channel 2 Input Channel 3 Input... - Seite 15 Produktübersicht EPP10x8-0002 Prozessabbild in TwinCAT Steckverbinder Kontakt Eingangsvariable X01 / X02 Channel 2 Input Channel 1 Input X03 / X04 Channel 4 Input Channel 3 Input X05 / X06 Channel 6 Input Channel 5 Input X07 / X08 Channel 8 Input Channel 7 Input...
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Seite 16: Epp1258
Produktübersicht EPP1258 2.4.1 Einführung Abb. 6: EPP1258-0001 Abb. 7: EPP1258-0002 Version: 1.1 EPP1xxx... - Seite 17 Produktübersicht EtherCAT-P-Box-Module mit Timestamp-Eingängen Die EtherCAT-P-Box EPP1258 erfasst schnelle binäre Steuersignale aus der Prozessebene und überträgt sie galvanisch getrennt zur Steuerung. Zwei Eingangssignale werden mit einem Zeitstempel versehen, der mit einer Auflösung von 1 ns den Zeitpunkt des letzten Flankenwechsels angibt. Mit dieser Technologie lassen sich Signalverläufe zeitlich exakt nachvollziehen und systemweit mit den Distributed-Clocks in Beziehung setzen.
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Seite 18: Technische Daten
Produktübersicht 2.4.2 Technische Daten Alle Werte sind typische Werte bei 25 °C, wenn nicht anders angegeben. Technische Daten EPP1258-0001 EPP1258-0002 Feldbus Feldbus EtherCAT Anschluss EtherCAT P [} 36]: Kombinierter Anschluss für EtherCAT und Spannungsversorgung Einspeisung: 1 x M8 Buchse, geschirmt, 4-polig, EtherCAT-P-kodiert Weiterleitung: 1 x M8 Buchse, geschirmt, 4-polig, EtherCAT-P-kodiert Distributed Clocks Prozessabbild 8 Eingangsbits... -
Seite 19: Lieferumfang
Produktübersicht Zusätzliche Prüfungen Die Boxen sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden: Prüfung Erläuterung Vibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen 5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude 60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen 35 g, 11 ms 2.4.3 Lieferumfang... -
Seite 20: Prozessabbild
Produktübersicht 2.4.4 Prozessabbild Das Prozessdatenobjekt „Latch“ enthält Variablen für die Auswertung der Timestamp-Eingänge [} 45]. 2.4.4.1 Zuordnung von Steckverbinder-Kontakten zu Variablen EPP1258-0001 Prozessabbild in TwinCAT Steckverbinder Kontakt Eingangsvariable Channel 1 Input Latch Status0 LatchPos0 LatchNeg0 Channel 2 Input Latch Status1 LatchPos1 LatchNeg1 Channel 3 Input... - Seite 21 Produktübersicht EPP1258-0002 Prozessabbild in TwinCAT Steckverbinder Kontakt Eingangsvariable X01 / X02 Channel 2 Input Latch Status1 LatchPos1 LatchNeg1 Channel 1 Input Latch Status0 LatchPos0 LatchNeg0 X03 / X04 Channel 4 Input Channel 3 Input X05 / X06 Channel 6 Input Channel 5 Input X07 / X08...
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Seite 22: Epp18Xx
Produktübersicht EPP18xx 2.5.1 Einführung Abb. 8: EPP1816-0008 Abb. 9: EPP1816-3008 Version: 1.1 EPP1xxx... -
Seite 23: Abb. 10 Ep18X9-0021
Produktübersicht Abb. 10: EP18x9-0021 Abb. 11: EPP18x9-0022 EPP1xxx Version: 1.1... - Seite 24 Produktübersicht EtherCAT-P-Box-Module mit 16 digitalen Eingängen Die EtherCAT-P-Box EPP18xx erfasst binäre Steuersignale aus der Prozessebene und überträgt sie galvanisch getrennt zur Steuerung. Der Signalzustand wird über Leuchtdioden angezeigt. Die Variante -3008 hat zwei interne 3-Achs-Beschleunigungs-Sensoren mit einstellbarem Messbereich. Die Einsatzmöglichkeiten erstrecken sich über Vibrations- und Schock-/Schwingungserfassung, aber auch eine Neigungserfassung in allen drei Achsen ist möglich.
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Seite 25: Technische Daten
Produktübersicht 2.5.2 Technische Daten Alle Werte sind typische Werte bei 25 °C, wenn nicht anders angegeben. Technische Daten EPP1809-0021 EPP1809-0022 EPP1816-0008 EPP1816-3008 EPP1819-0021 EPP1819-0022 Feldbus Feldbus EtherCAT Anschluss EtherCAT P [} 36]: Kombinierter Anschluss für EtherCAT und Spannungsversorgung Einspeisung: 1 x M8 Buchse, geschirmt, 4-polig, EtherCAT-P-kodiert Weiterleitung: 1 ... - Seite 26 Produktübersicht Zusätzliche Prüfungen Die Boxen sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden: Prüfung Erläuterung Vibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen 5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude 60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen 35 g, 11 ms 2.5.2.1 Beschleunigungs-Sensoren (EPP1816-3008)
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Seite 27: Status-Leds
Produktübersicht 2.5.3 Status-LEDs Abb. 12: Status-LEDs von EPP1816 LED-Anzeigen Anzeige Bedeutung STATUS 1-8 leuchtet grün mindestens an einem Eingang der Kanäle 1 bis 8 liegt ein Signal (24 V) an STATUS 9-16 leuchtet grün mindestens an einem Eingang der Kanäle 9 bis 16 liegt ein Signal (24 V) an Versorgungsspannung U nicht vorhanden... -
Seite 28: Prozessabbild
Produktübersicht 2.5.4 Prozessabbild 2.5.4.1 Zuordnung von Steckverbinder-Kontakten zu Variablen EPP1816-0008 Prozessabbild in TwinCAT Steckverbinder Kontakt Eingangsvariable DIG Inputs Channel 1 Input 1 DIG Inputs Channel 1 Input 2 DIG Inputs Channel 1 Input 3 DIG Inputs Channel 1 Input 4 DIG Inputs Channel 1 Input 5 DIG Inputs Channel 1... - Seite 29 Produktübersicht EPP1816-3008 Prozessabbild in TwinCAT Steckverbinder Kontakt Eingangsvariable DIG Inputs Channel 1 Input 1 DIG Inputs Channel 1 Input 2 DIG Inputs Channel 1 Input 3 DIG Inputs Channel 1 Input 4 DIG Inputs Channel 1 Input 5 DIG Inputs Channel 1 Input 6 DIG Inputs Channel 1 Input 7...
- Seite 30 Produktübersicht EPP18x9-0021 Prozessabbild in TwinCAT Steckverbinder Kontakt Eingangsvariable Channel 1 Input Channel 2 Input Channel 3 Input Channel 4 Input Channel 5 Input Channel 6 Input Channel 7 Input Channel 8 Input Channel 9 Input Channel 10 Input Channel 11 Input Channel 12 Input...
- Seite 31 Produktübersicht EPP18x9-0022 Prozessabbild in TwinCAT Steckverbinder Kontakt Eingangsvariable X01 / X02 Channel 2 Input Channel 1 Input X03 / X04 Channel 4 Input Channel 3 Input X05 / X06 Channel 6 Input Channel 5 Input X07 / X08 Channel 8 Input Channel 7 Input...
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Seite 32: Montage Und Verkabelung
Montage und Verkabelung Montage und Verkabelung Montage 3.1.1 Abmessungen Gehäuse -000x und -0010 26.5 13.5 Ø 3.5 Abb. 13: Abmessungen Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage... -
Seite 33: Abb. 14 Abmessungen
Montage und Verkabelung Gehäuse -002x 26.5 Ø 4.5 13.5 Abb. 14: Abmessungen Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Abmessungen (H x B x T) ca. -
Seite 34: Abb. 15 Abmessungen
Montage und Verkabelung Gehäuse -0061 Ø 3.5 Abb. 15: Abmessungen Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Abmessungen (H x B x T) ca. -
Seite 35: Befestigung
Montieren Sie das Modul mit zwei M4-Schrauben an den zentriert angeordneten Befestigungslöchern. 3.1.3 Steckverbinder M8-Steckverbinder Schrauben Sie M8-Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff) Drehmoment: 0,4 Nm. M12-Steckverbinder Schrauben Sie M12-Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff) Drehmoment: 0,6 Nm. -
Seite 36: Ethercat P
Gehäuse Schirm Schirm Schirm Die Aderfarben gelten für EtherCAT-P-Leitungen und ECP-Leitungen von Beckhoff. HINWEIS Maximalen Strom beachten! Beachten Sie auch bei der Weiterleitung von EtherCAT P, dass jeweils der für die M8-Steckverbinder maxi- mal zulässige Strom von 3 A nicht überschritten wird! Version: 1.1... -
Seite 37: Status-Leds
Montage und Verkabelung 3.2.2 Status-LEDs 3.2.2.1 Spannungsversorgung Abb. 18: Status-LEDs für die Spannungsversorgung Anzeige Bedeutung (Steuerspannung) Versorgungsspannung U nicht vorhanden leuchtet grün Versorgungsspannung U vorhanden leuchtet rot Wegen Überlastung (Strom > 0,5 A) wurde die aus Versorgungsspannung U erzeugte Sensorversorgung für alle daraus gespeisten Sensoren abgeschaltet. (Peripheriespannung) aus Versorgungsspannung U nicht vorhanden... -
Seite 38: Verkabelung
EtherCAT nutzt vier Adern für die Signalübertragung. Aufgrund der automatischen Leitungserkennung („Auto MDI-X“) können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von Beckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte, als auch gekreuzte Kabel (Cross-Over) verwenden. Detaillierte Empfehlungen zur Verkabelung von EtherCAT-Geräten Eine Auflistung der EtherCAT-P-Kabel, EtherCAT-Kabel, Powerkabel, Sensorkabel, Ethernet-/EtherCAT- Steckverbinder sowie feldkonfektionierbare Steckverbinder finden Sie unter dem folgenden Link: https:// beckhoff.de/default.asp?ethercat-box/ethercat_box_cables.htm?id=690338951657421... -
Seite 39: Leitungsverluste
Montage und Verkabelung 3.2.4 Leitungsverluste Berücksichtigen Sie bei der Planung einer Anlage den Spannungsabfall an EtherCAT-P-Kabeln. Vermeiden Sie, dass der Spannungsabfall so hoch wird, dass die Versorgungsspannung an der Box unter den minimal zulässigen Wert sinkt. Berücksichtigen Sie auch Spannungsschwankungen des Netzteils. Zur Berechnung der Leitungslängen kann das in TwinCAT integrierte Spannungsberechnungstool benutzt werden. -
Seite 40: Digitale Eingänge
Sensoren/Aktoren galvanisch getrennt sein! 3.3.1 M8-Buchsen Abb. 21: M8-Buchse, 3polig Kontakt Funktion Aderfarbe braun blau Input schwarz Die Aderfarben gelten für 3-adrige M8-Sensorleitungen von Beckhoff: ZK2000-2xxx dient als Sensor-Versorgungsspannung. Sie ist von der Versorgungsspannung U abgezweigt. Version: 1.1 EPP1xxx... -
Seite 41: M12-Buchsen
EPP1xxx-0001 EPP1008-0022 Aderfarbe EPP1819-0022 braun Input B weiß blau Input A Input schwarz grau Die Aderfarben gelten für M12-Sensorleitungen von Beckhoff: • ZK2000-5xxx • ZK2000-6xxx • ZK2000-7xxx dient als Sensor-Versorgungsspannung. Sie ist von der Versorgungsspannung U abgezweigt. EPP1xxx Version: 1.1... -
Seite 42: D-Sub-Buchsen, 25-Polig
Montage und Verkabelung 3.3.3 D-Sub-Buchsen, 25-polig Abb. 23: D-Sub-Buchse, 25-polig Kontakt EPP1816-0008 EPP1816-3008 Channel 1, Input 1 Channel 1, Input 2 Channel 1, Input 3 Channel 1, Input 1 Channel 1, Input 4 Channel 1, Input 2 Channel 1, Input 5 Channel 1, Input 3 Channel 1, Input 6 Channel 1, Input 4... -
Seite 43: Ul-Anforderungen
Montage und Verkabelung UL-Anforderungen Die Installation der nach UL zertifizierten EtherCAT Box Module / EtherCAT‑P‑Box‑Module muss den folgenden Anforderungen entsprechen. Versorgungsspannung VORSICHT VORSICHT! • von einer isolierten, mit einer Sicherung (entsprechend UL248) von maximal 4 A geschützten Quelle, oder • von einer Spannungsquelle die NEC class 2 entspricht stammt. Eine Spannungsquelle entsprechend NEC class 2 darf nicht seriell oder parallel mit einer anderen NEC class 2 entsprechenden Spannungsquelle verbunden werden! VORSICHT... -
Seite 44: Inbetriebnahme/Konfiguration
Inbetriebnahme/Konfiguration Konfiguration in TwinCAT Eine EtherCAT-P-Box muss in TwinCAT konfiguriert werden, damit ihre Funktionen in einem SPS-Programm genutzt werden können. Unter dem folgenden Link finden Sie eine Schnellstartanleitung, die die Konfiguration einer EtherCAT-P-Box in TwinCAT beschreibt: https://infosys.beckhoff.com/content/1031/epioconfiguration/index.html?id=5323978252154950216 Version: 1.1 EPP1xxx... -
Seite 45: Timestamp-Eingänge (Epp1258)
Inbetriebnahme/Konfiguration Timestamp-Eingänge (EPP1258) Timestamp-Eingänge sind digitale Eingänge, die die Zeitpunkte von Signalflanken mit hoher zeitlicher Auflösung erfassen. Ein Timestamp-Eingang stellt zwei Zeitstempel in Variablen zur Verfügung: • Zeitstempel der zuletzt erfassten steigenden Signalflanke • Zeitstempel der zuletzt erfassten fallenden Signalflanke Bei jeder Signalflanke wird die entsprechende Variable mit dem aktuellen Zeitstempel überschrieben. -
Seite 46: Beschleunigungs-Sensoren (Epp1816-3008)
Inbetriebnahme/Konfiguration Beschleunigungs-Sensoren (EPP1816-3008) EPP1816-3008 hat zwei Beschleunigungs-Sensoren. Jeder Beschleunigungs-Sensor misst die Beschleunigung in allen drei Raumrichtungen. Die Beschleunigungs-Sensoren sind um 90° versetzt angeordnet. Das ermöglicht eine Plausibilitätsprüfung der Messwerte. EPP1816-3008 kann die Beschleunigungs-Messwerte auch in Neigungswinkel umrechnen: Darstellung der Messwerte [} 47]. Zuordnung der Beschleunigungs-Achsen zu Variablen im Prozessabbild AI Inputs Channel 3 AI Inputs Channel 6... -
Seite 47: Parameter
Inbetriebnahme/Konfiguration 4.3.1 Parameter Messbereich CoE-Index 8080:11 „Range“ Wert Messbereich (default) +/- 2 g +/- 4 g +/- 8 g +/- 16 g Abtastrate CoE-Index 8080:0D „Mode“ Wert Abtastrate 1 Hz 10 Hz 25 Hz 50 Hz 100 Hz 250 Hz 400 Hz 1600 Hz (default) 5000 Hz Darstellung der Messwerte CoE-Index 8080:1D „Presentation“ Wert Format-Bezeichnung Beschreibung (default) Raw Values Die Beschleunigungs-Messwerte werden als Rohwerte ausgegeben. -
Seite 48: Unterspannungserkennung (Epp1816-3008)
Inbetriebnahme/Konfiguration Unterspannungserkennung (EPP1816-3008) Variablen im Prozessabbild Bei Unterspannung von U oder U wird das entsprechende Bit im Prozessabbild gesetzt: Version: 1.1 EPP1xxx... -
Seite 49: Epp1816-0008 - Objektbeschreibung Und Parametrierung
EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Descripti- on. Es wird empfohlen, die entsprechend aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beck- hoff Website herunterzuladen (http://beckhoff.de/german/download/elconfg.htm? id=1983920606140) und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Einführung In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten:... - Seite 50 Inbetriebnahme/Konfiguration Index 1009 Hardware version Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1009:0 Hardware versi- Hardware-Version des EtherCAT-P-Slaves string Index 100A Software version Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 100A:0 Software version Firmware-Version des EtherCAT-P-Slaves string Index 1018 Identity Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default...
- Seite 51 Inbetriebnahme/Konfiguration Index 1A01 DO TxPDO-Map Inputs Ch.2 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A01:0 DO TxPDO-Map PDO Mapping TxPDO 2 UINT8 0x0B (11 Inputs Ch.2 1A01:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DO Inputs Ch.2), UINT32 0x6010:01, 1 entry 0x01 (Input 1)) 1A01:02 SubIndex 002...
- Seite 52 Inbetriebnahme/Konfiguration Index 1C33 SM input parameter Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C33:0 SM input para- Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 meter 1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0022 (34 • 0: Free Run • 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden) •...
- Seite 53 Inbetriebnahme/Konfiguration Index 6000 DO Inputs Ch.1 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 6000:0 DO Inputs Ch.1 UINT8 0x0E (14 6000:01 Input 1 boolean 0x00 (0 6000:02 Input 2 boolean 0x00 (0 6000:03 Input 3 boolean 0x00 (0 6000:04 Input 4 boolean 0x00 (0 6000:05...
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Seite 54: Wiederherstellen Des Auslieferungszustandes
Inbetriebnahme/Konfiguration Wiederherstellen des Auslieferungszustandes Um den Auslieferungszustand der Backup-Objekte bei den EPPxxxx-Boxen wiederherzustellen, kann im TwinCAT System Manger (Config-Modus) das CoE-Objekt Restore default parameters, Subindex 001 angewählt werden). Abb. 27: Auswahl des PDO Restore default parameters Durch Doppelklick auf SubIndex 001 gelangen Sie in den Set Value -Dialog. Tragen Sie im Feld Dec den Wert 1684107116 oder alternativ im Feld Hex den Wert 0x64616F6C ein und bestätigen Sie mit OK. -
Seite 55: Außerbetriebnahme
Geräte beginnen! Entsorgung Zur Entsorgung muss das Gerät ausgebaut werden. Gemäß der WEEE-Richtlinie 2012/19/EU nimmt Beckhoff Altgeräte und Zubehör in Deutschland zur fachgerechten Entsorgung zurück. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH &... -
Seite 56: Anhang
Anhang Anhang Allgemeine Betriebsbedingungen Schutzarten nach IP-Code In der Norm IEC 60529 (DIN EN 60529) sind die Schutzgrade festgelegt und nach verschiedenen Klassen eingeteilt. Die Bezeichnung erfolgt in nachstehender Weise. 1. Ziffer: Staub- und Be- Bedeutung rührungsschutz Nicht geschützt Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit dem Handrücken. Geschützt gegen feste Fremd- körper Ø 50 mm Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit einem Finger. -
Seite 57: Ethercat Box- / Ethercat-P-Box - Zubehör
Wechselklinge für M8/SW9 für Drehmoment-Schraubwerkzeug ZB8801-0000 ZB8801-0002 Wechselklinge für M12/SW13 für Drehmoment-Schraubwerkzeug ZB8801-0000 ZB8801-0003 Wechselklinge für M12 feldkonfektionierbar/SW18 für Drehmoment- Schraubwerkzeug ZB8801-0000 Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet unter https://www.beckhoff.de EPP1xxx Version: 1.1... -
Seite 58: Allgemeiner Hinweis Zur Einführung Des Beckhoff Identification Code (Bic)
Qualitätssicherungsprozesses und kann darüber hinaus von Ihnen zur besseren Identifikation unserer Produkte genutzt werden. Die Einführung des Data Matrix Codes (bei Beckhoff BIC = Beckhoff Identification Code genannt) erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg. Die Informationen des BICs orientieren sich an dem ANSI-Standard MH10.8.2-2016... - Seite 59 Artikelbezeichnung Menge Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die in Zukunft alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).
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Seite 60: Support Und Service
Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... - Seite 61 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 EtherCAT P..........................Abb. 2 EPP1004-0061 ..........................Abb. 3 EPP10x8-0001..........................Abb. 4 EPP10x8-0002..........................Abb. 5 EPP1008-0022 ..........................Abb. 6 EPP1258-0001 ..........................Abb. 7 EPP1258-0002 ..........................Abb. 8 EPP1816-0008 ..........................Abb. 9 EPP1816-3008 ..........................Abb. 10 EP18x9-0021 ..........................Abb.