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Inbetriebnahme
4.3
Start up und Parameter-Konfiguration
4.3.1
Einbindung in die NC-Konfiguration
(Master: TwinCAT 2.11 R3)
Installation der neuesten XML-Device-Description
Stellen Sie sicher, dass Sie die entsprechende aktuellste XML-Device-Description in TwinCAT in-
stalliert haben. Diese kann im Download-Bereich auf der Beckhoff Website heruntergeladen und
entsprechend der Installationsanweisungen installiert werden.
Die Einbindung an die NC kann wie folgt durchgeführt werden:
• Die Box muss bereits unter E/A-Geräte manuell eingefügt oder vom System eingescannt worden sein
(siehe Kapitel Konfiguration in TwinCAT).
Achse automatisch hinzufügen
• Nach dem erfolgreichen Einscannen der IO-Module erkennt TwinCAT automatisch die neuen Achsen.
Es wird die Frage gestellt, ob die erkannten Achsen automatisch
hinzugefügt werden sollen (siehe Abb. Achse erkannt). Wenn dieses bestätigt wird, werden alle
Achsen automatisch mit der NC verknüpft.
Abb. 20: Achse erkannt
• Damit der Motor in Betrieb genommen werden kann, müssen noch einige Parameter eingestellt
werden. Die Werte entnehmen Sie dem Kapitel Einstellungen im CoE-Register [} 41].
Stellen Sie diese Parameter ein, bevor Sie mit der Inbetriebnahme des Motors fortfahren.
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Version: 1.7
EP7211-003x
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