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Korrekturtabelle - Jenny Science XENAX Xvi 48V8 Anleitung

Kompakter ethernet servocontroller
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2=Korrekturtabelle initialisiert (physikalischer Wert = Encoder Wert)
Startposition der Korrekturtabelle in [inc]
Abstand zwischen den Einträgen in der Korrekturtabelle in [inc]
Absolute Encoder Position in Korrekturtabelle auswählen in [inc]
Physikalische Positionsabweichung bei ausgewählter absoluter
Encoder Position in Korrekturtabelle in [inc]
Stromlimitierung bei Drive I_Force
xx [x10mA]
Fahrrichtung bei Drive I_Force
xx = 0 ->positiv, xx =1 -> negativ
BESCHREIBUNG
Status der Korrekturtabelle:
0=Korrekturtabelle deaktiviert
1=Korrekturtabelle aktiviert
I_Force Limit of selected
IDIF
Drive I_Force
Direction of selected Drive
DDIF
I_Force

9.6.16 Korrekturtabelle

KÜRZEL
BEF
Correction Table State
CTAB
Correction Table Position
CTPS
Start
Correction Table Distance
CTDP
Points
Correction Table Preselect
CTPO
Position
Correction Table Value
CTVA
xx / ?
xx / ?
PARAMETER
0-2 / ?
0-500'000'000 / ?
10-30'000'000 / ?
0-2'000'000'000 / ?
-30'000-30'000 / ?
39

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