Im WebMotion® Programmmenü „program" können
mit Hilfe der Befehlssätze die Kraftfunktionen von
FORCE CALIBRATION, FORCE LIMITATION und FORCE
CONTROL in einem Programm definiert und
DRIVE I_FORCE ist eine Fahrt auf Kraft, bestehend aus
Beschleunigung (ACCEL), Geschwindigkeit (SPEED),
Strom (I_FORCE) und Fahrrichtung (DIRECTION).
Nach Definition der obengenannten Parameter kann
DRIVE I_FORCE ebenfalls im Programm eingebunden
Es können bis zu 10 DRIVE I_FORCE gespeichert
zusammengefasst werden.
werden.
werden.
12.1.4 Force Control
12.1.4.1 Programm mit Force Control Kommandos
12.1.4.2 Drive I_Force
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