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Input / Output - Jenny Science XENAX Xvi 48V8 Anleitung

Kompakter ethernet servocontroller
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High / Low Aktivität der Ausgänge setzen
-> siehe Kapitel 4.4 Output Konfiguration
Ausgang setzen auf logisch 1 (Pegel gemäss SOA)
Wie SO, jedoch alle Ausgänge gleichzeitig bitorientiert setzen
Ausgang setzen auf logisch 0 (Pegel gemäss SOA)
Output Nummer vorladen für Zuweisung der Output Funktion mit
Typ der Output Funktion der mit NOF vorgeladenen Output
Nummer zuweisen (0 = no function, 1 = REF, 2 = INMO, 3 = EDPG,
4 = TGR, 5 = ERR, 6 = BRK, 7 = INPO, 8 = IFML, 9 = IFSE, 10 = INSE,
Trigger aufwärts zählend, absolut, am Output #x von O-FUNCTION
Trigger abwärts zählend, absolut am Output #x von O-FUNCTION
0=alle Input HIGH aktiv, 1= alle Input LOW aktiv,
2=individuelle Inputaktivitätsselektierung gemäss ILAS (Wert 0 und
Individuelle Inputaktivitätsselektierung, 0=Input HIGH aktiv,
Hex-Wert bitorientiert für Input 1-4 (Wert 0x0 und 0xF setzt ILA auf
0 bzw. 1, alle anderen Werte setzt ILA auf 2)
/ ? inkl. Zuweisung der Eingangs Nummer
Input Nummer vorladen für Zuweisung der Input Funktion mit
Typ der Input Funktion der mit NIF vorgeladenen Input Nummer
zuweisen (0 = no function, 1 = REF, 2 = IX, 3 = PG, 4 = SO, 5 = CO,
6 = JP, 7 = JN, 8 = CPOS, 9 = IP, 10 = SI, 11 = SIC, 12 = LS-, 13 = LS+,
14 = EE, 15 = EE1, 16 = PWC, 17 = PRF, 18 = RSTO, 19 = OVRD,
Parameter A der Input Funktion der mit NIF vorgeladenen Input
Nummer (Wert abhängig von Input Funktion, analog zu Wert xx
beschrieben in Kapitel 9.13.1 Auswahl Input Funktionen)
Parameter B der Input Funktion der mit NIF vorgeladenen Input
Nummer (Wert abhängig von Input Funktion, analog zu Wert yy
beschrieben in Kapitel 9.13.1 Auswahl Input Funktionen)
Parameter C der Input Funktion der mit NIF vorgeladenen Input
Nummer (Wert abhängig von Input Funktion, analog zu Wert zz
beschrieben in Kapitel 9.13.1 Auswahl Input Funktionen)
BESCHREIBUNG
Bit 0 = Ausgang 1, Bit 1 = Ausgang 2
Zustand aller Output,
0=Logisch 0, 1=Logisch 1
Zustand aller Outputs im HEX Format
Kommando TYOF
11 = INFO, 12 = WARN, 13 = INFM)
1 setzt ILAS auf 0x0 bzw. 0xF)
1=Input LOW aktiv
Zustand aller Input, 0=Low 1=High
Zustand Einzel Input, 0=Low 1=High
Zustand aller Input im HEX Format
Kommando TYIF
20 = PGEX, 21 = DIF, 22 = PQ)
Zeigt Ist–Position erfasst mit Input
Zeigt Ist-Position erfasst mit Input 4

9.6.13 Input / Output

KÜRZEL
Set Output Activity
Set Output
Set Output Hex
Clear Output
Tell Output
Tell Output HEX
Number Output Function NOF
Type Output Function
Trigger upward
für 5ms
Trigger downward
für 5ms
Input LOW aktiv
Input Low Active Single
Tell Input
Tell Input
Tell Input HEX
Number Input Function
Type Input Function
Parameter A
Parameter B
Parameter C
Tell Capture Position
Tell Capture Pos. Buffer
BEF
PARAMETER
SOA
0-3
SO
1-2
SOX
0-3
CO
1-2
TO
TOX
1-2
TYOF
0-13
TGU
± 2'000'000'000 Inkrement
TGD
± 2'000'000'000 Inkrement
ILA
0-2 / ?
ILAS
0-F / ?
TI
1-4 / ?
TI
1-4
TIX
NIF
1-4
TYIF
0-22
PAIF
xx
PBIF
yy
PCIF
zz
TCP
1-4
TCPB
1-8
35

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