Force Calibration; Force Limitation - Jenny Science XENAX Xvi 48V8 Anleitung

Mit der patentierten Funktion „Force Calibration" des
XENAX® Servocontrollers können die Cogging-, Last-
und Reibkräfte der eisenbehafteten LINAX® und
ELAX® Linearmotor-Achsen sowie der ROTAX®
Drehmotor-Achsen von Jenny Science erfasst werden.
Damit wird es möglich, Kräfte in Prozessen zu
limitieren, zu überwachen und zu steuern.
START: Bestimmt die Anfangsposition des
Kalibrierungsprozesses in Inkrement
END: Bestimmt die Schlussposition des
Kalibrierungsprozesses in Inkrement.
Um die Genauigkeit der erfassten Kräfte bei
Temperaturschwankungen zu erhöhen, wird bei
ausgeschalteter Endstufe laufend der Temperaturdrift
der Erfassung kompensiert. Die Kompensation erfolgt
auch vor jedem Start einer „Force Calibration".
Der Stromwert I_Force ist proportional zur Kraft.
Nachstehend das entsprechende Verhältnis bei den
LINAX®
Linearmotor-Achse
Lxc F04
Lxc F08
Lxc F10
Lxc F40
Lxe F40
Lxu/Lxs F60
ELAX®
Linearmotor-Schlitten
Ex F20
ROTAX®
Drehmotor-Achse
Rxhq T0.3
Rxvp T0.04
Ein Druckstempel darf nur mit einer maximalen Kraft
von 4N auf das Objekt einwirken.
Kraft Limitierung mit „LIMIT I-FORCE"
z.B. ELAX® Kraftkonstante: 12 x 10mA ~ 1 N
verschieden Motortypen.
Kraftkonstante
50 * 10mA ~ 1N
32 * 10mA ~ 1N
28 * 10mA ~ 1N
11 * 10mA ~ 1N
11 * 10mA ~ 1N
10 * 10mA ~ 1N
Kraftkonstante
12 * 10mA ~ 1N
Drehmoment-
konstante
7 * 10mA ~ 0.01Nm
23 * 10mA ~ 0.01Nm
Beispiel:
48 x 10mA ~ 4 N

12.1.1 Force Calibration





12.1.2 Force Limitation

Messbare Auflösung
Minimalkraft
0.5N 0.25N
0.5N 0.25N
0.5N 0.25N
1N 0.5N
10N 5N
10N 5N
Messbare Auflösung
Minimalkraft
0.5N 0.25N
Messbares Auflösung
Minimalmoment
0.02Nm 0.01Nm
0.006Nm 0.003Nm
Normalbetrieb Kalibration aktiv
Test Kalibration aktiv
Test ohne Kalibration
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