Applikationsbeispiel - Jenny Science XENAX Xvi 48V8 Anleitung

Ein Kraftsensor bestehend aus einem Trägerplättchen
aus Keramik und darauf geklebten Dehnungsmess-
Elementen soll auf Funktion geprüft werden.
Der Kraftsensor misst die extern einwirkende Kraft
die auf die glänzende Kugel oben links wirkt.
Mit dem ELAX® Linearmotor-Schlitten und dem
XENAX® Servocontroller soll die Kugel berührt und die
Position erfasst werden. Diese Berührungsposition ist
der Offset für die eigentliche Messung der
Kraftkennlinie. Mit dem Offset werden
Höhentoleranzen der unterschiedlichen Messobjekte
Ab der Berührungsposition soll die Kraftkennlinie des
Keramikplättchens aufgezeichnet werden.
Nach nur ca 200 µm Luftspalt trifft das
Keramikplättchen auf den Gummipuffer. In dieser
Position steigt die Kraft steiler an, da der
Gummipuffer nun auch dagegen hält. Dabei ist die
Maximalkraft auf ca 12N ~ 150 x 10mA limitiert. Es
interessieren der Kraftanstieg während der Biegung
und die Position, wo die Kraftkennlinie einen Knick
nach oben macht, infolge des Gummipuffers.
Dazu werden im Beispiel 5 verschiedene Sektoren auf
der Kraft-/Wegkennlinie definiert, die korrekt
Nachstehend das entsprechende Programmbeispiel,
einmal als Standalone Version im XENAX®
Servocontroller gespeichert, und nochmals via
Befehlssatz, angesteuert von einer übergeordneten
kompensiert.
durchfahren werden sollen.
Steuerung.

12.3 Applikationsbeispiel

Kugel
Luftspalt
Gummipuffer
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