F Setting - Jenny Science XENAX Xvi 48V8 Anleitung

Frequenzen auf (normalerweise unter 30Hz). Die
kleinstmögliche Eingabefrequenz beträgt 2Hz.
Diese Frequenz kann aus der „DEVIATION" Kurve im
„Motion Diagram" (siehe im Kapitel 9.8 Move Axis
Motion Diagram) entnommen werden, falls das
Verhältnis der Masse gegenüber der Schlittenmasse
Hochgeschwindigkeitskamera, mit einem
Beschleunigungssensor oder mit Hilfe einer
Smartphone App für die Vibrationsmessung bestimmt
Umschaltung auf die Parametrierung für die
Grundeinstellung des Reglers.
Die Bandbreite des Positionsreglers (GAIN POS) soll so
hoch gewählt werden, dass die vorgegebenen
Bewegungen innerhalb der maximal tolerierbaren
Positionsabweichung ausgeführt werden können, der
Motor aber noch nicht zu schwingen beginnt. In
gewissen Aufbauten, speziell mit hohen Gewichten,
kann es aber vorkommen, dass hier keine Einstellung
gefunden werden kann, welche beide Kriterien
erfüllt. Wenn der Motor mit der gewünschten
Bandbreite des Positionsreglers auf Grund einer
Resonanz im System zu schwingen beginnt, kann
diese Schwingung aber unter Umständen mit Hilfe
eines Filters unterdrückt werden.
Grundsätzlich muss unter den State Controller Basic
Einstellungen im WebMotion® immer die korrekte
PAYLOAD und das gewünschte GAIN POS eingestellt
werden. Schwingt nun der Motor mit diesen
Einstellungen, kann mit Hilfe der
Frequenzanalysefunktion die Resonanzfrequenz
bestimmt und gezielt unterdrückt werden.
Über den Knopf „Scan>" kann zur Frequenzanalyse
Im laufenden Betrieb kann jederzeit eine
Frequenzanalyse gestartet werden. Die Endstufe
muss dabei aber zwingend eingeschalten sein, da für
die Frequenzanalyse der Motorstrom analysiert wird.
Sobald die Analyse durchgeführt wurde, werden die
Messresultate im WebMotion® angezeigt und die
Filterfrequenz kann gesetzt werden.
genügend gross ist.
Ansonsten kann sie mit einer
werden.
Basic Settings
gewechselt werden.

9.16.1 F Setting

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