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Jenny Science XENAX Xvi 48V8 Anleitung Seite 27

Kompakter ethernet servocontroller
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Eingabe des Weges relativ zur aktuellen Position in
Inkrements. Start durch <Enter>.
Eingabe der Position absolut zum Nullpunkt in
Inkrements. Start durch <Enter>.
Fahrweg automatisch hin- und hergefahren.
Eingabe des Fahrweges relativ zur aktuellen Position
in Inkrements. Start durch <Enter>.
Während der Fahrt können nun Beschleunigung,
Geschwindigkeit und Wartezeit online verstellt
werden. Mit „Stop Motion" kann die Fahrt gestoppt
Wartezeit an den Umkehrpunkten von Rep Reverse
in 1ms Einheiten. Übernahme mit <Enter>.
Benötigte Zeit der zuletzt ausgeführten
Führt die Referenzfahrt durch um die
Absolut-Position zu errechnen.
Nach dem Einschalten einmal ausführen.
(>G0) Fahren auf Absolut-Position 0.
Einschalten der Endstufe mit Übernahme der Absolut
Position ohne dass eine Referenzierung durchgeführt
wird. z.B. nach Fehler 50 oder nach Power Quit. Dies
ist möglich solange die Logikspeisung seit der letzten
Referenzierung nicht mehr unterbrochen wurde.
Stop mit Verzögerungsrampe gemäss Parameter ACC
Endstufe stromlos, Achse lässt sich frei bewegen
Go Way (REL)
Go Position (ABS)
Rep Reverse
werden.
Wait Reverse
TIME (ms)
Fahrt in Millisekunden.
Reference
Referenzierung (>REF)
Go Pos 0
Power Cont
Power continues (>PWC)
Stop Motion
Power Quit
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