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Systeminformationen - Jenny Science XENAX Xvi 48V8 Anleitung

Kompakter ethernet servocontroller
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Aktuelle Motorgeschwindigkeit in [inc/s]
Bitcodierter Prozessstatus, Rückgabestring stellt 4 Bytes in HEX-
EMERGENCY_EXIT_1, REMAIN POWER ON = BIT 12
(Funktion nur ohne Busmodul verwendbar.
Mit Busmodul, Funktion "EMERGENCY_EXIT" anwenden).
EMERGENCY_EXIT, POWER OFF= BIT 13
FORCE_CALIBRATION_ACTIVE = BIT 14
I_FORCE_DRIFT_COMPENSATION_DRIVE_ACTIVE = BIT 26
Liefert die Fahrzeit in Millisekunden der zuletzt ausgeführten
Lesen des Prozesszeit in Millisekunden
Siehe Programmfunktionen TIMER_START, TIMER_STOP
Versions Abfrage der installierten Firmware
Liefert Versionsangaben von Firmware, Bootloader, WebMotion®
Versions Abfrage der Busmodul Firmware
Versions Abfrage des Bootloaders (ab Version V4.00)
MAC Adresse Abfrage vom PROFINET / Powerlink / EtherNet/IP
Temperaturüberwachung, momentaner Integrationswert
Temperaturüberwachung, maximaler Integrationswert
BESCHREIBUNG
Ist-Position ± 2*10E9
Motortemperatur in Grad Celsius
Status: 0 = Power OFF, 1= Power On,
2= in Fahrt, 9= Error
Format dar
ERROR = BIT 0
REF = BIT 1
IN_MOTION = BIT 2
IN_POSITION = BIT 3
END_OF_PROGRAM = BIT 4
IN_FORCE = BIT 5
IN_SECTOR = BIT 6
FORCE_IN_SECTOR = BIT 7
INVERTER_VOLTAGE = BIT 8
END_OF_GANTRY_INIT = BIT 9
NEGATIVE_LIMIT_SWITCH = BIT 10
POSITIVE_LIMIT_SWITCH = BIT 11
I_FORCE_LIMIT_REACHED = BIT 15
STO PRIMED/HIT = BIT 16
SS1 PRIMED/HIT = BIT 17
SS2 PRIMED = BIT 18
SS2 HIT = BIT 19
SLS PRIMED = BIT 20
SLS SPEED HIT = BIT 21
SLS POSITION HIT = BIT 22
WARNING = BIT 23
INFORMATION = BIT 24
PHASING DONE = BIT 25
Aktueller Motorstrom [mA]
Trajektorie
Versions Abfrage der SMU Firmware
Abfrage der Ethernet MAC Adresse
Busmodul

9.6.17 Systeminformationen

KÜRZEL
BEF
Tell Position
TP
Tell Velocity
TV
Tell Temperature
TT
Tell Status
TS
Neu: Bitte nutzen Sie TPSR
Tell Process Status
TPSR
Register
Tell Motor Current
TMC
Tell Motion Time
TMT
Tell Process Time
TPT
Version
VER
Version All
VERA
Version SMU
VERS
Version Busmodul
VERB
Version Bootloader
VERL
Ethernet MAC Adresse
EMAC
MAC Adresse Busmodul
MACB
I2T
I2T¹)
I2TM
I2TM¹)
PARAMETER
?
40

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