Jenny Science XENAX Xvi 48V8 Anleitung Seite 53

Hinweise zu Input Funktionen:
Mit Ausnahme von "EMERGENCY EXIT" UND
"EMERGENCY EXIT POWER ON" dürfen alle Input
Funktionen nur in einem Pick & Place Master oder
Gantry Master parametriert werden.
Für eine rasche Verzögerung in Not aus Situationen
("LIMIT SWITCH NEGATIVE", "LIMIT SWITCH
POSITIVE", "EMERGENCY EXIT", "EMERGENCY EXIT
POWER ON", "STOP IMPULS", "STOP IMPULS
COUNTER") kann der spezielle ED (Emergency
Deceleration) Wert parametriert werden (BEFEHL >
Die Emergency Exit-Funktionen haben höchste
Priorität und werden immer sofort ausgeführt.
Solange "EMERGENCY EXIT" ansteht kann keine
andere Funktion ausgeführt werden.
Bei den anderen Funktionen wird eine bereits aktive
Funktion immer zuerst fertiggestellt bevor die
nächste ausgeführt wird. Stehen mehrere
Funktionsaufrufe gleichzeitig an, so wird zuerst
diejenige mit der tiefsten Input Nummer
Um ein Programm endlos laufen zu lassen lässt man
einfach den zugewiesenen Input anstehen. Mit
Interrupt Programm kann das laufende Programm
unterbrochen werden. Wird IP inaktiv, so wird das
unterbrochene Programm fortgesetzt.
Mit "STOP IMPULS COUNTER" wird die laufende
Bewegung gestoppt und abgebrochen. Anschliessend
kann auch bei anstehendem Stop Impuls ein neuer
Fahrbefehl ausgeführt werden ("STOP IMPULS
ED xxxxx).
abgearbeitet.
COUNTER" aktiv).
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