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Jenny Science XENAX Xvi 48V8 Anleitung Seite 38

Kompakter ethernet servocontroller
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Auswahl der Sektoren die aktiv sein sollen
z.B. xx = 100110-> aktiv sind Sektoren 2,3,6
Liefert den I_FORCE Spitzenwert [x1mA].
xx=nicht Definiert -> Max Spitzenwert über alle Sektoren
Zeigt die aktiven Sektoren welche nicht korrekt durchlaufen
z.B. xx = 1001->Fehler in Sektoren 1 und 4.
Nimmt die aktuelle IST-Position als Offset für alle Sektoren mit
Weiter werden auch die Positionen „Wait for distance
greater/less" und „Jump if distance greater/less" um diesen
Vorgeben des Offsets für alle Sektoren mit Neustart der
Weiter werden auch die Positionen „Wait for distance
greater/less" und „Jump if distance greater/less" um diesen
Sektor Nummer Vorwahl bei dem die Parameter geändert
werden. xx = [1-10] Sektor Nummer, NSEC? = Abfrage der
xx = [Inc] Startdistanz (Absolutposition – Sector Offset)
xx = [Inc] Enddistanz (Absolutposition – Sector Offset)
Tiefstwert I_Force beim vorgewählten
Höchstwert I_Force beim vorgewählten Sektor. xx [x10mA]
Definition Übergang
xx = aktivierte Übergänge 1,2,3,4 Entry/Exit
Bit 15..12
11..8
Entry
not used
4 3 2
1
0
0 0 0
1
0 0 0 0
1
0
Drive I_Force Nummer Vorwahl bei dem die Parameter geändert
werden. xx= Drive I_Force Nummer 1-10. NDIF? = Abfrage der
binär von rechts LSB
(binary notation, LSB = sector 1)
xx=n -> Spitzenwert von Sektor n
wurden.
(binary notation, LSB = sector 1)
Neustart der Überwachung.
Offset geschoben.
Überwachung.
xx = [Inc] Offset
Offset xx geschoben.
z.B. xx = 0, setzt den Offset auf 0
gewählten Sektor Nummer
Start Distanz des Sektors
End Distanz des Sektors
Sektor. xx [x10mA]
Entry
und
Exit
im Sektor
7..4
3..0
xx
Exit
not used
4 3
2
1
0
Überg.
0 0 1 0
0 0 0 0
bin
2
0
hex
4128
dec
gewählten Sektor Nummer
Beschleunigung bei Drive I_Force
xx [x1'000 inc/s2]
Geschwindigkeit bei Drive I_Force
xx [inc/s]
Select Sectors
SSEC
I Force Peak
IFPK
Sector I_Force Curve
SIFF
Failed
Take Position as Sector
TPSO
Offset
Set Sector Offset
SSO
Number of Sector for
NSEC
change parameter
Sector I Force Start
SIFS
Sector I Force End
SIFE
I Force High
IFH
I Force Low
IFL
Sector Transition
STC
Configuration Decimal
Sector Transition
STCX
Configuration Hexadecimal
Number of Drive I_Force
NDIF
to change parameter
Acceleration of selected
ADIF
Drive I_Force
Speed of selected Drive
SDIF
I_Force
xx / ?
xx
xx / ?
xx / ?
xx / ?
xx / ?
xx / ?
xx / ?
xx / ?
xx / ?
xx / ?
xx / ?
xx / ?
xx / ?
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