Überlauf Der Position - Jenny Science XENAX Xvi 48V8 Anleitung

Für ROTAX® Motortypen und Third Party rotative
Motoren, welche z.B. als Antriebe für Rundtische
eingesetzt sind, die immer in der gleichen Richtung
drehen, kann es vorkommen, dass die Encoderposition
sehr hohe Werte entweder positiv oder negativ erreicht.
Um sicher zu stellen, dass diese Position kontinuierlich
positiv oder negativ inkrementiert werden kann, ist im
XENAX® Controller einen kontrollierten Überlauf-
Die maximal Positionswerte entsprechen
31
2 -1 = 2'147'483'647 inc in positiver Richtung und
31
-2 = -2'147'483'648 inc in negativer Richtung.
Der Überlauf findet zwischen diesen zwei Werten statt.
2'147'483'647 <> -2'147'483'648
Aktuelle Position: 2'147'483'646 inc
Startposition: 2'147'483'646 inc
Aktuelle Position: -2'147'483'648 inc
Startposition: -2'147'483'648 inc
Mechanismus integriert.
Beispiel: Überlauf positiv
Relative Bewegung: 10 inc
2'147'483'647 inc
-2'147'483'648 inc
-2'147'483'647 inc
Zielposition: -2'147'483'640 inc
Beispiel: Überlauf negativ
Relative Bewegung: -20 inc
2'147'483'647 inc
Zielposition: 2'147'483'629 inc
9.17.4 Überlauf der Position
Fahrt:
...
Fahrt:
...
+1 inc
31
2 -1 inc
-1 inc
31
2 -1 inc
31
-2 inc
31
-2 inc
66