Encoder Und Hallsignale; Definition Der Drehrichtung Bei Servomotoren - Jenny Science XENAX Xvi 48V8 Anleitung

15 Pol D-Sub Buchse
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Motorstrom +/- tauschen
Hall1 mit Hall3 tauschen
Wicklungs-Phase 1 und Phase 2 tauschen
Phase 1 auf Phase 2, 2 auf 3 und 3 auf 1
Hall 1 auf Hall2, 2 auf 3 und 3 auf 1

4.2.4 Encoder und Hallsignale

Signal
GND
5V Encoder
Encoder A
Encoder A*
Encoder B
Encoder B*
Encoder Z
Encoder Z*
HALL 1
HALL 1*
HALL 2 / -TMP
HALL 2*
HALL 3 / I2C_SCL
HALL 3*
5V Hall / I2C_SDA

4.2.5 Definition der Drehrichtung bei Servomotoren

Encoder A/B tauschen
Encoder A/B tauschen
Beschreibung
Gemeinsam, für Encoder und Hall 0V Speisung, nur 1 Pin
150 mA für Encoder Speisung
Pull Up 2,7kΩ auf 5V, Differentialeingang 26LS32
Mittelpegel: Pull Up 2,7kΩ auf 5V, Pull Down 2,2kΩ,
Differentialeingang 26LS32, 330Ω intern zwischen Pin3/4
Pull Up 2,7kΩ auf 5V, Differentialeingang 26LS32
Mittelpegel: Pull Up 2,7kΩ auf 5V, Pull Down 2,2kΩ,
Differentialeingang 26LS32, 330 Ω intern zwischen Pin5/6
Pull Up 2,7kΩ auf 5V, Differentialeingang 26LS32
Mittelpegel: Pull Up 2,7kΩ auf 5V, Pull Down 2,2kΩ,
Differentialeingang 26LS32, 330 Ω E intern zwischen Pin7/8
Pull Up 2,7kΩ auf 5V, Differentialeingang 26LS32
Mittelpegel: Pull Up 2,7kΩ auf 5V, Pull Down 2,2kΩ,
Differentialeingang 26LS32
Pull Up 2,7kΩ auf 5V, Differentialeingang 26LS32 /
Übertemperatur Signal Motor
Mittelpegel: Pull Up 2,7kΩ auf 5V, Pull Down 2,2kΩ,
Differentialeingang 26LS32
Pull Up 2,7kΩ auf 5V, Differentialeingang 26LS32 /
I2C Clock signal
Mittelpegel: Pull Up 2,7kΩ auf 5V, Pull Down 2,2kΩ,
Differentialeingang 26LS32
5V, 150 mA / I2C Datensignal
Sicht auf Stirnfläche Motorwelle, drehen der Welle im
Uhrzeigersinn, der Zähler muss aufwärts zählen
Drehrichtung bei DC brush type Servomotor tauschen
Drehrichtung bei 3Phasen brushless Servomotoren tauschen
Phasenanschlüsse bei brushless Servomotoren tauschen ohne
Drehrichtungsänderung
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