Jenny Science XENAX Xvi 48V8 Anleitung Seite 100

27 Swing Out Reduction Parameter
nicht übernommen
30 Limit I Force erreicht
31 I_Force Drift Compensation fehlgeschlagen
40 Fahrwegbegrenzung durch
41 Endschalter positiv/negativ aktiv
42 Remote Kontroller Kommando
43 Remote Kontroller nicht erkannt
44 Remote Kontroller Kommunikationsfehler
45
46 Zyklische Daten sind nicht korrekt
47 Fahrt durch SMU abgebrochen
50 Positionsabweichung zu gross,
54 Übermässiger Anstieg der Temperatur des
Motors oder LINAX® Lesekopf Signal
55 Übermässiger Anstieg der Temperatur des
59 Angeschlossener JSC-Motor passt nicht zu
60 Übertemperatur Endstufe
61 Überspannung Powerspeisung
62 Ballastschaltung zu lange aktiv
63 Übertemperatur LINAX® / ELAX® / ROTAX®
64 Unterspannung Powerspeisung
Eine neue Umrechnung der Trajektorie für die Swing Out
Reduction Funktionalität kann nur nach einem Stillstand der
Achse stattfinden -> Achse muss für mindestens 1000ms
stillstehen damit die neuen Parameter übernommen werden
Der kraftproportionale Motorstrom hat „Limit I_Force Value"
(LIF) erreicht. Motorstrom wird limitiert auf „Limit I_Force
Value". Ein möglicher Fehler „50" (Positionsabweichung zu
gross) wird unterdrückt.
Automatische I_Force Drift Compensation Fahrt wurde
blockiert oder die Position für die Kompensation konnte nicht
für 150ms ruhig gehalten werden (z.B. auf Grund von
Vibrationen).
Warnungen
Die Soft-Limiten können in WebMotion® im Menu „move axis / by
Soft-Limiten click" eingestellt werden.
Endschalter werden als Input Funktion LS+/LS- definiert
Eine der Slave Achsen meldet einen Fehler oder der Befehl konnte bei
zurückgewiesen einem Slave nicht ausgeführt werden
Master Slave Konfiguration: Es konnten nicht alle im Master
definierten remote Controller erkannt werden. Die Programme im
Master sind auf nicht vorhandene remote Controller (Rem ID) zu
prüfen und diese aus den Programmen zu löschen.
Master/Slave Verkabelung prüfen
AD Offset Fehler Der AD-Offset für die Strommessung konnte vor der ersten Fahrt nicht
korrekt ermittelt werden. Der Motor muss mit ausgeschalteter
Endstufe mindestens einmal für ca. 0.5s stillstehen, damit der AD-
Offset korrekt ermittelt werden kann.
Zyklische Daten vorgegeben über das Busmodule sind nicht gültig.
Daten S-Curve, Deviation Position, Deviation Target Position, I Force
Max, Speed und Acceleration überprüfen. Oder PDO Zykluszeit ist nicht
korrekt (nur vielfache von 100us sind gültig)
Eine laufende Fahrt wurde durch das Auslösen der Safety Funktion SS2
oder SLS unterbrochen.
Fehler
Die Differenz zwischen der intern berechneten Position und der
Schleppfehler momentanen Motorposition (Encoder) ist grösser als der mit DP
(Deviation Position) eingegebene Wert im Setup.
Siehe Kapitel 14.2 Bemerkungen zu Fehler 50
Temperaturanstieg zu hoch/schnell oder das Signal im Lesekopf des
Messsystems ist zu schwach. Glasmassstab auf LINAX® Linearmotor
schwach reinigen.
Temperaturanstieg zu hoch/schnell. Trajektorien fahrt überprüfen.
Motors
Der angeschlossene JSC Motor stimmt nicht mit dem in der Applikation
Applikationsdaten gespeicherten Motor überein. (z.B. ein neuer Motortyp wurde
angeschlossen). Motortyp Reset (RESM) ausführen.
Über 80°C gemessen durch Temperatursensor in der Endstufe. Die
Endstufe wird abgeschaltet
Zu hohe Einspeisespannung oder zu hohe Rückspeisungsenergie auf
PW. Fehler tritt nur bei ausgeschalteter Endstufe auf. Bei
eingeschalteter Endstufe siehe Fehler 62.
Die Ballasteschaltung ist mehr als 5 Sekunden andauernd aktiv. Zu
hohe Rückspeisungsenergie vom Servomotor oder zu hohe
Einspeisespannung.
Über 80° Spulentemperatur im LINAX® / ELAX® Linearmotor oder
ROTAX® rotative Achse. Die Endstufe wird abgeschaltet
Die Powerspeisung hat die Mindestspannung unterschritten. Das Netz-
teil kann eventuell kurzzeitige Spitzenstrom-belastungen nicht liefern
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