Referenz Auf Mechanischen Anschlag - Jenny Science XENAX Xvi 48V8 Anleitung

Auswahl REFERENCE LIMIT STOP
Nach einer absoluten Referenzierung eines LINAX® oder
ELAX® kann zusätzlich noch auf einen mechanischen
Anschlag der Maschine gefahren werden.
Wichtig: Dies ist optional und beeinflusst den absoluten
POSITIVE (Fahrtrichtung positiv)
NEGATIVE (Fahrtrichtung negativ)
Fahrgeschwindigkeit auf mechanischen Anschlag [Inc/s]
Nominaler Motorstrom [x10mA] während der REF Fahrt
Kraft F = Motorstrom x Kraftkonstante
Maximal erlaubte Abweichung zur letzten REF Position
REF WINDOW = 0, Prüfung ausgeschaltet
REF WINDOW = 1, Prüfung eingeschaltet
Abweichung innerhalb Toleranz (REF Window):
Output Funktion REF = 1, aktuelle REF Position wird als
neue Referenzposition übernommen.
Abweichung ausserhalb Toleranz:
die darauffolgende Referenzfahrt wird als neue
Positionszähler nicht.
CREEP DIR
CREEP SPEED
CURRENT LIMIT
REF WINDOW
[Inc].
Output Funktion REF = 1
Output Funktion REF = 0,
Referenzposition erfasst.

9.18.4 Referenz auf mechanischen Anschlag

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