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Kraftprozess Als Programm Im Xenax; Output "Status"; Um Die Sektorparameter Zu Bestimmen Ist Folgende Vorgehensweise Empfehlenswert - Jenny Science XENAX Xvi 48V8 Anleitung

Kompakter ethernet servocontroller
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Input / Output Schnittstellendefinition
INDEX, DRIVE I_FORCE und SECTORS
INDEX 2, fahren auf 30'000Inc. absolut
Fahren auf Kraft, Kraft auf 0.5N zum Erkennen der
Um die Sektorparameter zu bestimmen ist folgende
Vorgehensweise empfehlenswert:
1. Mit kleiner Kraft (z.B 0.5-1.0N) auf das Prüfobjekt
fahren (Drive I_Force) und die Berührungsposition
merken. (Offset, entspricht der Position bei der
2. Kraft-, Wegdiagramm eines korrekten Prüfobjekts
aufzeichnen. Dann die gewünschten Prüfsektoren in
die Kraftkennlinie „hineinlegen" und die Parameter
herauslesen. Bei Sector I_Force Start/End ist jeweils
der Offset der Berührungsposition abzuziehen.
INPUT FUNCTIONS:
Input 1 =
Input 2 =
Input 3 =
OUTPUT „STATUS":
Output 1 =
Output 2 =
Output 5 =
INDEX 1, fahren auf 0Inc. absolut
(1Inc = 1µm)
Berührungsposition.
(1N = 12 x 10mA)
„Pfeilspitze")
12.3.1 Kraftprozess als Programm im XENAX®
Programm 1, Referenzieren und Fahren auf Position 0
Programm 2, Force Calibration, Kraft-kalibrierung des
ELAX® Linearmotor Schlittens
Programm 3, Kompletter Prüfablauf mit Auswertung
Keine Berührungsposition gefunden → Kein Prüfobjekt
vorhanden
Fehler beim Prüfobjekt
Prüfobjekt OK
******* Index 1******
Acc x1000 = 1000
Speed
= 100000
Dist
= 0
AbsRel = 1
******* Index 2******
Acc x1000 = 1000
Speed
= 100000
Dist
= 30000
AbsRel = 1
******* Drive I_Force 1 ***************
Acc x1000 = 100
Speed
= 5000
IForce x10mA = 6
Direction = 0
Berührungsposition
******* Sector I_Force 1 ***************
Sector IForce Start = 31
Sector IForce End
= 58
IForce Low x10mA
= 25
IForce High x10mA
= 35
Sector Transit Config = 12480
******* Sector I_Force 2 ***************
Sector IForce Start = 100
Sector IForce End
= 130
IForce Low x10mA
= 65
IForce High x10mA
= 75
Sector Transit Config = 12480
95

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