Jenny Science XENAX Xvi 48V8 Anleitung Seite 50

Hinweise:
Die Eingaben unter application / program sind
anschliessend mit „save" in den Servocontroller zu
speichern, um sie zu aktivieren.
MS: Master/Slave Funktion, kann auf einem anderen
Gerät gestartet werden. LOC = Lokal, ID1..4 = Gerät
mit entsprechendem Card Identifier (CI)
Die Befehlssätze für die Kraftfunktionen des XENAX®
Cotrollers sind im Kapitel 12 Kraftprozess Forceteq®
erläutert.
Beispiel: Initialisierung LINAX®/ELAX®
Das Beispielprogramm zeigt die Initialisierung eines
LINAX®/ELAX® Linearmotors durch den Befehl
REFERENCE (Referenzierung) mit anschliessender
Fahrt auf eine definierte Startposition (INDEX 1).
Die Startposition ist innerhalb der Hublänge frei
wählbar. Im gezeigten Beispiel fährt die Achse auf die
Startposition 0.
Wichtig:
Der Befehl REFERENCE muss nach dem Einschalten
des Servocontrollers einmal ausgeführt werden.
Erst danach sind Fahrbefehle möglich.
Beispiel: Initialisierung ROTAX® oder Third party
Motor
Die Referenz Funktion kann im Menu setup /
reference definiert werden (siehe Kapitel 9.18.3
Referenz ROTAX® und Third Party Motoren). Durch
diese Funktion fährt der Motor auf einen
Referenzschalter (Grob null) und anschliessend auf
die Encoder Z-Marke.
Eine von der Referenzposition abweichende
Startposition kann durch einen Index (INDEX 1)
angefahren werden.
Der Programmstart erfolgt durch das ASCII
Kommando PG1 im Menu move axis / by command
line oder durch die Aktivierung einer Input Funktion
„PG1".
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