Jenny Science XENAX Xvi 48V8 Anleitung Seite 59

Frequenz des Stromfilters. Das Filter eignet sich für
die Reduktion von Schwingungen mit ausgeprägten
Frequenzen. Typische Werte liegen zwischen 300-
500Hz. Das Filter ist bei Frequenz 0 ausgeschaltet.
Diese Frequenz kann automatisch mit einer internen
Scan-Funktion (Siehe im Kapitel 9.16.1 F Setting) oder
eventuell mit einem App auf einem Smartphone
Man hat 2 Typen von Filter zur Verfügung „active"
und „notch" welche auf unterschiedlichen
Frequenzen aktiv sein können. Der „active" ist zu
bevorzugen, da dieser die Regelgüte wenig
beeinflusst. Für Resonanzfrequenzen mit einem
breiten Spektrum ist ein „notch"-Filter anzuwenden.
Diese Funktionalität ermöglicht eine automatische
Anpassung der Trajektorien Vorgabe, sodass die
Ausschwingzeit nach dem Ende einer Fahrt
Um diese Ausschwingzeit reduzieren zu können,
sollen zwei Parameter identifiziert und eingegeben
werden: Dämpfung und Frequenz der Schwingung.
Die Einstellung eines der beiden Parameter auf 0
schaltet diese Funktionalität aus.
Die Umrechnung der Trajektorie kann nicht abrupt im
Betrieb verändert werden. Nach Eingabe einer neuen
Frequenz oder Dämpfung muss die Achse mindestens
1000ms stillstehen, bis die neuen Einstellungen
(vgl. Info 27 im Kapitel 14 Fehlerbehandlung).
Bei zyklisch interpolierter Vorgabe der Trajektorie mit
einer übergeordneten SPS muss man beachten, dass
nur die interne Vorgabe im Kontroller modifiziert wird
und die ursprüngliche Zielposition später erreicht
wird. Die Erreichung der Zielposition muss mit
zusätzlicher Beobachtung der Ist-Position
sichergestellt werden bevor eine andere Fahrt
Swing out reduction DAMPING
Dieser Parameter erlaubt die Eingabe der Dämpfung
der mechanischen Schwingung in % und ist von der
Dieser Parameter erlaubt die Eingabe der Frequenz
der mechanischen Schwingung mit einer Auflösung
von 0.1Hz. Diese Schwingungen weisen kleine
Avoid vibration FREQ
ermittelt werden.
Swing out reduction
vermindert werden kann.
Hinweis:
übernommen werden
Achtung:
gestartet wird.
Masse abhängig.
Swing out reduction FREQ
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