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Jenny Science XENAX Xvi 48V8 Anleitung Seite 58

Kompakter ethernet servocontroller
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Setzt die Gesamtverstärkung des
Positionsregelkreises auf Grund der eingestellten
Dies ist ein theoretisch berechneter Wert. Eine
geringfügige manuelle Nachstellung
kann in der Praxis notwendig sein
mittels der Bedienung „GAIN POS".
Verstärkung des Stromregelkreises. Die Reduktion
dieser Verstärkung erlaubt eine Lärmreduktion in
Maximal zulässige Positionsabweichung in Inkrement
Wird dieser Wert überschritten folgt Fehler 50, blinkt
Zulässige Positionsabweichung im Zielpunkt
bis der Zustand „in Position" erkannt wird.
Standardeinstellung der verschiedenen Parameter.
Alle Parameter können manuell während der
Einstellung des Reglers verändert werden und mit der
Taste „Default" können auf den Standardwert
Umschaltung der Einstellseite für eine erweiterte
Diese Einstellungen erlauben eine erweiterte
Parametrierung für komplexeren Anordnungen mit
mechanischen Schwingungen.
Dieser Parameter ist standardmässig auf 0 gesetzt
und erlaubt eine Veränderung der Reglereinstellung
bezüglich Stabilität gegenüber externen Störungen in
Eine Verschiebung in positive Richtung kann für
einfache mechanische Anordnungen mit leichten
Massen eine zusätzliche Verbesserung in der Dynamik
Eine Verschiebung in negative Richtung erlaubt eine
Verminderung der Reaktion auf mechanische
Auto Gain
Masse (Payload).
Noise GAIN CUR
empfindlichen Umgebungen.
Deviation POS ACT
des Encoders.
auf der 7-Segment Anzeige
Deviation TARGET
Default
zurückgesetzt werden.
Advanced Settings
Parametrierung.
Advanced Einstellungen
Stability STAB – DYN
Form von Schwingungen.
des Reglers bringen.
Schwingungen.
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