Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Jenny Science XENAX Xvi 48V8 Anleitung Seite 73

Kompakter ethernet servocontroller
Inhaltsverzeichnis

Werbung

>RES
(Reset XENAX®) die Korrekturtabelle ist
ausgeschaltet, Encoder Werte = Physikalische
Werte
>CTAB 0 (= OFF)
>CTAB 1 (= ON)
>CTAB 3 (= INIT)
>CTPS 0
(Setzen der Korrekturtabelle zur
Start Position)
>CTDP 10000 (Setzen der Korrekturtabelle Distanz
Position)
Setzen der individuellen Korrekturwerte
>CTPO 20000 (Auswählen der Absoluten Encoder
Position)
>CTVA 20003 (Setzen des Korrekturwertes mit der
gemessenen physikalischer absolut
Position)
Die Referenzierung wird ebenfalls in Abhängig von der
Mechanischen Position. Daher muss die Referenzierung
immer an der gleichen Position gemacht werden.
Wir suchen die Reference REF zwei Mal nacheinander.
>REF
Absolute Position auf den Motor
Massstab abgefahren
>G0
Gehe auf Absolut Position 0
>REF
Absolut Position berechnet neben dem
0 Punkt. Dies ist eine reproduzierbare
Position.
>G0
Gehe auf Absolut Position 0
Linear Motor ist jetzt Bereit
Die Position (WebMotion® / TP „Tell Position") ist die
Rot/weiss blinkende Anzeige bei aktivierter
Temperatureinfluss beim Messsystem
Neben der konstruktiv bedingten Positionsabweichung,
welche mit Hilfe der Korrekturtabelle korrigiert werden
kann, muss auch noch der Temperatureinfluss beim
Messsystem berücksichtigt werden. Dieser kann durch die
Korrekturtabelle nicht korrigiert werden und beträgt z.B. bei
einem Messsystem mit Glasmassstab 8.5µm pro Grad und
Meter. Siehe dazu Datenblatt des entsprechenden Motors.
1000mm Glasmassstab: pro 1° Celsius, 8.5µm Ausdehnung
230mm Glasmassstab: pro 1° Celsius = 2µm
ASCII Kommandos
Wichtig:
Beispiel vom Ablauf Referenz:
Hinweis:
physikalische absolute Position.
Korrekturtabelle
Beispiele:
73

Quicklinks ausblenden:

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Produkte für Jenny Science XENAX Xvi 48V8

Inhaltsverzeichnis