Sector Offset Für Berührungsposition - Jenny Science XENAX Xvi 48V8 Anleitung

12.2.3 Sector Offset für Berührungsposition
Typischerweise wird ein Objekt zuerst berührt. Alle
nachfolgenden Funktionen beziehen sich dann immer
auf diese Berührungsposition. Je nach der
Grössentoleranz der Objekte ist diese
Berührungsposition immer unterschiedlich.
Die Berührungsposition kann sehr einfach mit Drive Berührungsposition
I_Force (bei kleiner Kraft) „erfasst" werden.
Dann wird mit dem Befehl „TPSO" (Take IST-Position
as Sector Offset) diese Berührungsposition als Sector
Offset für die nachfolgenden Funktionen
vorangestellt.
Index
DIF
Zum Bestimmen der Werte „Sector I_Force Start" und
„Sector I_Force End" wird am einfachsten die
Kraftkurve aufgezeichnet und dann die Distanz zur
Berührungsposition berechnet (Absolutposition –
Sector Offset)
Sector Offset
"Sector I_Force Start", "Sector I_Force End", "Wait SIFS(1)
for Distance greater/less" und "Jump if Distance
SIFS(2)
greater/less" sind Distanzen relativ zur
Berührungsposition (Sector Offset)
WAIT FOR DIST. GREATER
Mit „SSO" Set Sector Offset = 0 entsprechen die
Distanzen den Absolutpositionen
JUMP IF DISTANCE LESS
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