Jenny Science XENAX Xvi 48V8 Anleitung Seite 101

65 Drehfeldausrichtung auf Magnetpole
66 REF fehlgeschlagen
67 Distanzfehler Z-Marke
68 Geschwindigkeit zu hoch
69 Fehler HALL Signale
70 Überstrom Zuleitung Endstufe
71
72 Geschwindigkeit ist zu hoch
73 Übertemperatur (I2T)
74 Elektrischer Winkelfehler
75
76 Gantry Master Slave Offset
77 Kommunikationsfehler Busmodul /Serial
78 Ungültige MAC-Adresse
79 Checksumme Kalibrationsdaten falsch
80 Überstrom PLC Output
82 Kommunikationsfehler I2C Bus zu Motor
83 Interner FRAM Fehler
84 Start-up Key Fehler
85
86 Checksumme Applikationsdaten falsch
87 Remote Controller nicht erkannt
88 Allgemeiner I2C Fehler
Die Drehfeldausrichtung auf die Magnetpole war nicht möglich,
Schlitten von LINAX®/ELAX® resp. Rotor vom Motor blockiert oder
Kabelbruch der Encoder- oder Motorleitung. Falls bei
Mehrachssystemen alle mit Fehler 65 kommen, dann ist an einer Achse
der D-Sub Stecker des Encoders ausgesteckt. Den Wert Payload (ML)
überprüfen.
Schlitten manuell in „freien Bereich" verschieben und nochmals REF
starten. Wert I stop (IS) und I run (IR) überprüfen → Evtl. müssen diese
erhöht werden.
Die gemessene Distanz der abstandscodierten Referenzmarken ist
nicht plausibel. Den Wert Payload (ML) überprüfen. REF nochmals
ausführen
REF nochmals ausführen. Evtl. Folge einer vorgängig schlechten
Drehfeldausrichtung. Wert I stop (IS) und I run (IR) überprüfen → Evtl.
während REF
müssen diese erhöht werden.
Es wurde ein Fehler in der Abfolge der HALL-Signale festgestellt.
Encoder-Leitung prüfen
Evtl. Kurzschluss oder Masseschluss in der Motorleitungen/Wicklung.
Endstufe gesperrt Freigabe an PLC I/O Pin 9 nicht vorhanden (wenn aktiviert) oder die
Endstufe wird durch die Safe Motion Unit (SMU) gesperrt
Maximale Geschwindigkeit. Bei 100nm Messsystem
= 9'000'000 inc/s = 0.9m/s
I2t Rechnung hat in der Spule Übertemperatur errechnet.
Der gerechnete elektrische Winkel unterscheidet sich mehr als 50° von
dem geschätzten Winkel. Stromzufuhr unterbrechen und REF
neustarten. Allenfalls Messsystem reinigen. Wert I stop (IS) und I run
(IR) überprüfen → Evtl. müssen diese erhöht werden.
Referenz pendent REF muss ausgeführt werden, bevor Motor verfahren kann
Unterschied zwischen automatisch gemessenem Gantry Master Slave
Offset zur Vorgabe durch Befehl PGMSO grösser als 0.5mm
Je nach Betriebsart die Kommunikation zwischen Steuerung und
Port Busmodul oder die Kommunikation über die serielle Schnittstelle
(RS232/Ethernet) überprüfen. Bei Kommunikation über die serielle
Schnittstelle gegebenenfalls die Watchdog Zeit anpassen (Befehl
„WD")
Der XENAX® Xvi48V8 hat eine ungültige MAC-Adresse bitte
kontaktieren Sie die Firma Jenny Science AG
Force Calibration oder Position des mechanischen Anschlages falsch.
„Force Calibration" neustarten (ASCII: fcxx) oder „mechanical limit
calibration" neustarten (ASCII: mlc).
Ein oder mehrere Ausgänge der PLC Schnittstelle wurde überlastet. In
Source Konfiguration ist Imax
Konfiguration ist Imax
induktiver Last ohne Freilaufdiode. In diesem Fall entweder
Freilaufdiode einsetzten oder Sink/Source Konfiguration wählen mit
Imax
out
Encoderleitung und Verlängerungen prüfen. Kabelschirmung auf Seite
Servocontroller und Motor mit GND verbinden. Master/Slave
Verkabelung prüfen.
Daten können nicht dauerhaft gespeichert werden
wie bei Anzeige „L".
Evtl. mit einem anderen Start-up Key testen. Funktionalität im Master-
Slave Betrieb nicht möglich.
I2C-Switch Fehler Ohne Master-Slave Verkabelung testen.
Kann nach Firmware Download auftreten. Reset (RES) ausführen.
Master Slave Konfiguration: Es konnten nicht alle im Master
definierten remote Controller erkannt werden. Die Programme im
Master sind auf nicht vorhandene remote Controller (Rem ID) zu
prüfen und diese aus den Programmen zu löschen.
Kabel zum Motor oder Master-Slave Kabel überprüfen.
=100mA pro Kanal, in Sink
out
=400mA pro Kanal. Fehler kann auftreten bei
out
=100mA pro Kanal.
1
. Mögliche Ursache
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