Jenny Science XENAX Xvi 48V8 Anleitung Seite 102

89
90
91
92 3-Phasen Ausgangsfrequenz > 599Hz
93
94 („EE") Neustart aufgrund eines Ausnahmefehlers
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97
98 AD Interrupt Verschachtelung
99
„L"
„n"
1
) Interner Gerätefehler, Kontaktaufnahme mit Jenny
SMU Fehler
Functional Safety aktiv
SMU Fehler
Encoder Plausibilität
Fehlende Lizenz.
Firmware Checksum Fehler
Verschachtelte Warnungen
Encoder Kabel ausgesteckt
Level I2C Bus
Level I2C Bus
Science notwendig
Kommunikationsfehler mit Save Motion Unit. Detailinformationen zur
Ursache und Behebung wird von WebMotion® bei Fehlereintritt
angezeigt.
Siehe Kapitel 15.3 Bemerkungen zu Fehler 89
Bei aktivierter Safety Funktion hat die Überwachung angesprochen und
die Endstufe wurde ausgeschaltet.
Bei SS2 oder SLS ev. ED (Emergency Deceleration) zu klein gewählt für
entsprechendes Stop Timeout.
Fehler der Savety Motion Unit oder Bewegung blockiert aufgrund
unkonfigurierter SMU. Detailinformationen zur Ursache und Behebung
wird von WebMotion® bei Fehlereintritt angezeigt. Siehe Kapitel 15.4
Bemerkungen zu Fehler 91.
Die 3-Phasen Motor Ausgangsfrequenz hat 599Hz überschritten. Es
dürfen nur Bewegungen vorgegeben werden, welche nicht zu einer 3-
Phasen Motor Ausgangsfrequenz von >599Hz führen.
Die Encoder Signale sind nicht plausibel. Evtl. Unterbruch einzelner
Litzen im Encoder Kabel oder Encoder Signale sind nur asymmetrisch
geführt. Bei bewusst asymmetrisch geführten Encoder Signalen von
rotativen Motoren kann die Encoder Plausibilitätsprüfung
ausgeschalten werden (siehe ASCII-Befehl ENCPD).
XENAX® startete neu aufgrund eines Software-Ausnahmefehlers („EE"
wird am Display angezeigt). Mit Jenny Science Kontakt aufnehmen.
Lizenzfehler, eine Funktion kann auf Grund der
Fehlenden Lizenz nicht ausgeführt werden.
Bitte laden Sie die XENAX® Firmware erneut. Wenn sich Fehlermeldung
wiederholt, kontaktieren Sie bitte Jenny Science.
Es trat bereits eine neue Warnung auf, bevor der Zustand der zur alten
Warnung geführt hat bereinigt wurde. Prozessablauf so gestalten, dass
nicht zwei Warnungen verschachtelt auftreten können (z.B. Fahren in
Softlimite und dann Fahren in Limit Switch, bevor die Softlimite wieder
verlassen wurde).
Bitten starten Sie den XENAX® Servocontroller neu
Motor Encoder Kabel wurde ausgesteckt. Encoder Kabel wieder
anschliessen und XENAX neu starten.
Die Pegel (Level) des I2C Bus nicht i.O. Bus blockiert. Rotativer Motor
angeschlossen auf Linear eingestelltem XENAX® Servocontroller (DIP-
Schalter)? Oder evtl. Encoder Anschlusskabel defekt. Für den Encoder-
Test stecken Sie den Encoderstecker aus, dann sollte der XENAX®
normal starten. Falls nicht bitte Support Jenny Science kontaktieren.
I2C Bus antwortet mit „nak" (not acknowledged)
Keine Kommunikation auf I2C Bus, XENAX® intern oder
LINAX®/ELAX®/ROTAX®, auslesen der Motortemperatur nicht möglich
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