YASKAWA VIPA SLIO 015-CEFPR01 Handbuch Seite 310

Systemspezifische Ereignis-IDs
Ereignis-ID
0xEC12
0xEC30
0xEC40
0xEC50
310
Bedeutung
1: Init
2: PreOp
3: Bootstrap
4: SafeOp
8: Op
ZINFO2: Diagnoseadresse des Masters
ZINFO3: Anzahl der Station, die nicht im selben Zustand sind, wie der Master
DatID: Station nicht verfügbar
DatID: Station verfügbar
DatID: Eingangsadresse
DatID: Ausgangsadresse
EtherCAT: Wiederkehr Slave
ZINFO1 - Position 0: Neuer Status
0: Undefiniert/Unbekannt
1: Init
2: PreOp
3: Bootstrap
4: SafeOp
8: Op
ZINFO1 - Position 8: Alter Status
0: Undefiniert/Unbekannt
1: Init
2: PreOp
3: Bootstrap
4: SafeOp
8: Op
ZINFO2: Diagnoseadresse der Station
ZINFO3: AL Statuscode
DatID: Station nicht verfügbar
DatID: Station verfügbar
DatID: Eingangsadresse
DatID: Ausgangsadresse
EtherCAT: Topologie OK
ZINFO2: Diagnoseadresse des Masters
Buszykluszeit-Verletzung aufgehoben
ZINFO2: Logische Adresse des IO-Systems
EtherCAT: Verteillte Uhren (DC) nicht synchron
OB: Betriebszustand
VIPA System SLIO
HB300 | CPU | 015-CEFPR01 | de | 20-10