YASKAWA SLIO FM 054-1DA00 Handbücher

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YASKAWA SLIO FM 054-1DA00 Handbuch (146 Seiten)

Marke: YASKAWA | Kategorie: Industrielle Ausrüstung | Dateigröße: 7.78 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Allgemein
5
Copyright © YASKAWA Europe Gmbh
5
Über dieses Handbuch
6
Sicherheitshinweise
7
Grundlagen und Montage
8
Sicherheitshinweise für den Benutzer
8
Handhabung Elektrostatisch Gefährdeter Bau- Gruppen
8
Systemvorstellung
9
Übersicht
9
Komponenten
10
Zeilenanschaltung
11
Elektronik-Einheit
13
Terminal-Block
13
Zubehör
13
Hardware-Ausgabestand
15
Hardware-Ausgabestand über Webserver
15
Abmessungen
15
Montage 8X-Peripherie-Module
18
Kodierung
19
Montage 16X-Peripherie-Module
21
Elektronik-Einheit und Terminal-Block
22
Verdrahtung 8X-Peripherie-Module
24
Verdrahtung 16X-Peripherie-Module
26
Verdrahtung Power-Module
27
Standard-Verdrahtung
28
Funktion
29
Absicherung
29
Demontage 8X-Peripherie-Module
32
Austausch eines Elektronik-Moduls
32
Austausch eines Peripherie-Moduls
33
Austausch einer Modulgruppe
34
Demontage 16X-Peripherie-Module
35
Austausch einer Elektronik-Einheit
35
Austausch eines 16X-Peripherie-Moduls
35
Easy Maintenance
38
Übersicht
38
Hilfe zur Fehlersuche - Leds
39
Summenstrom der Elektronik-Versorgung Über- Schritten
39
Modul-Ausfall
39
Industrielle Sicherheit und Aufbaurichtlinien
40
Industrielle Sicherheit in der Informationstechnologie
40
Weiterführende Informationen
40
Aufbaurichtlinien
42
Allgemeines
42
Mögliche Störeinwirkungen
43
Allgemeine Daten für das System SLIO
45
Einsatz unter Erschwerten Betriebsbedingungen
46
Hardwarebeschreibung
47
Leistungsmerkmale
47
Aufbau
48
Anschlüsse
48
Funktion
49
Blockschaltbild
51
Temperaturüberwachung
51
Technische Daten
52
Umgebungsbedingungen
54
Zertifizierungen
54
Einsatz
55
Grundlagen
55
Pulse Train Modul
56
Aufbau einer Positioniersteuerung
57
Steuerung
57
Inbetriebnahme
58
Montage
58
Inspektionen und Prüfungen vor dem Testbetrieb
58
Vorbereitung
58
Inbetriebnahme des System SLIO Motion-Moduls
58
Spannungsversorgung
59
Anschluss einer Leistungsendstufe
60
Anschlussmöglichkeiten
60
Antriebsprofil
62
Übersicht
62
Begriffserklärung
62
Adressierung
62
Zustände
63
Betriebsarten
64
Referenzfahrt (Homing)
66
Referenzierung Mittels Referenzierschalter
66
Referenzierung auf Aktuelle Position
69
Ptp-Positionsprofil
69
Beispiele
75
Geschwindigkeitsprofil
81
Einsatz I/O1
84
Defaulteinstellungen
84
Beschreibung
84
Funktion
85
Anschlüsse
85
Objekte
85
Verwendung als Eingang für Inkrementalgeber
86
Encoder - Signalauswertung
86
Auswertung
86
Encoder - Einsatz
86
Bremskontrolle
87
Ein-/Ausgabe-Bereich
88
Azyklischer Kanal
90
Parametrierdaten
91
Parameter
91
Skalierung und Einheiten
93
Überwachung und Fehlerreaktion
93
Übersicht
93
Positionsüberwachung
94
Überwachung
94
Diagnose und Alarm
96
Beispiel - 054-1DA00 mit YASKAWA Sigma 5 Mini
98
Aufgabenstellung
98
Verdrahtung
98
Inbetriebnahme der Leistungsendstufe
99
Konfiguration des System SLIO Motion-Moduls
101
Einstellung der Objekte
102
Testbetrieb
103
Objektverzeichnis
104
Anwendung
104
Objekte
105
Übersicht
105
Informationen über das Produkt - 0X1000
108
Passwort und Sicherheit - 0X1100
110
Systemkommando - 0X6100
111
Digitale Eingänge I/O1
111
Digitale Eingänge I/O1...I/O4 - 0X7100
111
Beschreibung
112
Digitale Ausgänge I/O1
113
Digitale Ausgänge I/O1...I/O4 - 0X7200
113
Antrieb Steuern - 0X8100
116
2 1 Hex Beschreibung
118
Antrieb Konfigurieren - 0X8180
122
Optionen - 0X8200
123
Betriebsarten - 0X8280
124
Referenzfahrt - 0X8300
126
Parameter für das Ptp-Positionsprofil - 0X8400
129
Positionen und Grenzwerte - 0X8480
130
Geschwindigkeiten und Grenzwerte - 0X8500
133
Beschleunigung und Verzögerung - 0X8580
135
Spannungen - 0X8680
136
Temperaturen - 0X8780
139
Pulse Train Parameter - 0X8E00
140
Encoder-Auflösung - 0X8F00
145

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