Einstellen Der Sps-Zykluszeit In Twincat® Plc Control - Danfoss VLT Multiaxis Servo Drive MSD 510-System Bedienungsanleitung

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510-System
Bedienungsanleitung
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Abbildung 77: TwinCAT Konfiguration: E/A-Mapping von 2 Servoantrieben, 1 PSM 510 und 1 DAM 510
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Schließen Sie PSM 510, DAM 510, ACM 510 und SDM 511/SDM 512 an eine SYNC-Einheit und die ISD 510/DSD 510-Servoan-
triebe an eine andere an. Dies schützt vor Unterbrechungen der Kommunikation zu PSM 510 und DAM 510, falls die U
Versorgung zum dezentralen Servoantrieb aufgrund eines Fehlers ausgeschaltet wird.
6.12.14 Einstellen der SPS-Zykluszeit in TwinCAT® PLC Control
Die Mindestzykluszeit beträgt 400 µs. Die MSD 510 -Geräte können die EtherCAT
starten. Die Geräte werden je nach EtherCAT
parametriert. Sie können auf die Basiszeit des Systems zugreifen, indem Sie zum TwinCAT
TEM-Configuration → Real-Time Settings] auswählen. Dann können Sie ein Vielfaches dieser Basiszeit als Zykluszeiten für EtherCAT
auswählen.
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Stellen Sie die Zykluszeit des Tasks für das SPS-Programm so ein, dass sie mit der EtherCAT
falls könnten Daten verloren gehen und die Leistung wird verringert.
Vorgehensweise
1.
Doppelklicken Sie auf Task configuration (Aufgabenkonfiguration) auf der Registerkarte Resources (Ressourcen).
2.
Achten Sie darauf, dass die SPS-Zykluszeit mit der EtherCAT
Danfoss A/S © 2019.10
H I N W E I S
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Konfiguration der physischen Schnittstelle beim Einschalten automatisch von der SPS
H I N W E I S
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Zykluszeit identisch ist.
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Zykluszeiten in Vielfachen von 400 µs oder 500 µs
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System Manager navigieren und [SYS-
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Zykluszeit identisch ist. Andern-
AQ262450196490de-000101 / 175R1170 | 97
Inbetriebnahme
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AUX
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