Danfoss VLT Multiaxis Servo Drive MSD 510-System Bedienungsanleitung Seite 89

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510-System
Bedienungsanleitung
• Enthält Programmorganisationseinheiten (POUs), die von PLCopen
und POUs, die von Danfoss (Name beginnt mit DD_) definiert werden. Die von Danfoss definierten POUs bieten
zusätzliche Funktionen für die Achse.
• Sie können POUs, die von PLCopen
• Die Namen der POUs, die die SDM 511/SDM 512-Antriebsmodule als Ziel haben, enden alle auf _DDS.
• DDS_PSM
• Enthält POUs, die von Danfoss (Name beginnend mit DD_) definiert werden und Funktionen für das Power Sup-
ply Module (PSM 510) bereitstellen.
• Die Namen der POUs, die das PSM 510 zum Ziel haben, enden alle auf _PSM.
• DDS_DAM
• Enthält POUs, die von Danfoss (Name beginnend mit DD_) definiert werden und Funktionen für das Decentral
Access Module (DAM 510) bereitstellen.
• Die Namen der POUs, die das DAM 510 zum Ziel haben, enden alle auf _DAM.
• DDS_ACM
• Enthält POUs, die von Danfoss (Name beginnend mit DD_) definiert werden und Funktionen für das Auxiliary Ca-
pacitors Module (ACM 510) bereitstellen.
• Die Namen der POUs, die das ACM 510 zum Ziel haben, enden alle auf _ACM.
• DDS_BasCam
• Enthält POUs für die Erstellung grundlegender CAMs.
• DDS_LabCam
• Enthält POUs für die Erstellung von Kennzeichnungs-CAMs.
• DDS_Intern
• Enthält POUs, die intern für die Bibliotheken benötigt werden.
• Verwenden Sie diese POUs nicht in einer Anwendung.
Beim Integrieren der VLT® Multiaxis Servo Drive -Bibliothek werden einige Standardbibliotheken automatisch integriert,
außer wenn sie bereits Bestandteil des Projekts sind.
-
Entfernen Sie diese Bibliotheken nicht, weil andernfalls die DDS-Bibliotheken nicht funktionieren.
6.12.4 Konstanten innerhalb der DDS_Drive-Bibliothek
Innerhalb der Bibliothek sind die folgenden Listen mit Konstanten definiert:
• Danfoss_VLT_ServoMotion
- Enthält die Versionsinformation der Bibliothek.
• DDS_AxisErrorCodes
- Konstanten für Fehlercodes der Achse.
-
Fehlercodes lassen sich mithilfe des Funktionsblocks MC_ReadAxisError_DDS bzw. DD_ReadAxisWarning_DDS lesen.
• DDS_AxisTraceSignals
- Konstanten für die Trace Signale der Achse.
- Zur Verwendung mit Funktionsblock DD_Trace_DDS bestimmt.
• DDS_BasCam
- Konstanten für die Erstellung der grundlegender CAMs.
• DDS_CamParsingErrors
- Konstanten für Parsing-Probleme eines CAM.
- Die Fehlerursache gibt Funktionsblock MC_CamTableSelect_DDS zurück.
• DDS_FB_ErrorConstants
Danfoss A/S © 2019.10
®
definiert wurden, mit POUs kombinieren, die von Danfoss definiert wurden.
H I N W E I S
®
(Name beginnt mit MC_) definiert werden,
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Inbetriebnahme