Id-Zuweisung Für Mehrere Geräte; Einstellen Der Node-Ids Für Alle Servoantriebe Und Systemmodule An Einer Decentral Access Module; (Dam 510)-/Power Supply Module (Psm 510)-Linie - Danfoss VLT Multiaxis Servo Drive MSD 510-System Bedienungsanleitung

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510-System
Bedienungsanleitung
• Ungültige Node-ID
• ID-Zuweisung fehlgeschlagen
• Doppelte MAC-Adresse
• Ungültige SW-Version
• Unvollständige Zuweisung
• Kein Gerät gefunden
• Interner Fehler
6.5.3 ID-Zuweisung für mehrere Geräte
Wenn Sie mehreren Geräten IDs zuweisen möchten (zum Beispiel beim Einrichten eines neuen Netzwerks), können Sie dazu das
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Servo Toolbox Sub-Tool DAM ID assignment (DAM ID-Zuweisung) verwenden (weitere Informationen finden Sie im VLT
VLT
Drive System ISD 510, DSD 510, MSD 510 Programmierhandbuch).
Die Einstellung der IDs aller Servoantriebe, die gleichzeitig mit einem Decentral Access Module (DAM 510) oder Power Supply Mod-
ule (PSM 510) verbunden sind, kann auch über das LCP erfolgen, wenn es mit dem DAM 510/PSM 510 verbunden ist.
6.5.3.1 Einstellen der Node-IDs für alle Servoantriebe und Systemmodule an einer Decentral Access
Module (DAM 510)-/Power Supply Module (PSM 510)-Linie
Über die automatische PSM 510/DAM 510-ID-Zuweisung können Sie die Node IDs (Knoten-IDs) an allen Servoantrieben für eine bes-
timmte PSM 510/DAM 510-Linie automatisch einstellen lassen. Diese Funktion ist in Parametergruppe 54- ** ID Assignment (ID-Zu-
weisung) in Untergruppe 54-0* Automatic (Automatisch) enthalten.
Vorgehensweise
1.
Montieren Sie das LCP am PSM 510/DAM 510, das mit den Servoantrieben und Systemmodulen verbunden ist, deren Node
ID (Knoten-ID) geändert werden soll.
2.
Drücken Sie die Taste Hand On (Hand) und halten Sie diese >1 Sek. gedrückt, um das LCP als Steuerschnittstelle für das
PSM 510/DAM 510 festzulegen.
3.
Drücken Sie auf die Taste Main Menu (Hauptmenü), navigieren Sie nach unten zum Untermenü 12-** Ethernet und drücken
Sie OK.
4.
Navigieren Sie nach unten zum Untermenü 12-6* Ethernet POWERLINK und drücken Sie OK.
5.
Ändern Sie die Node ID des PSM 510/DAM 510 durch Drücken der Taste OK auf den gewünschten Wert (1–239).
6.
Kehren Sie zum Main Menu (Hauptmenü) zurück und wählen Sie Parameter 54-** ID Assignment (ID-Zuweisung) aus.
7.
Wählen Sie Parameter 54-0* Automatic (Automatisch) aus.
8.
Nur PSM 510: Wählen Sie in Parameter 54-01 Epl id assignment line Ethernet-Anschluss X1 oder X2 aus. Das PSM 510 weist
dem ausgewählten Gerät über den ausgewählten Anschluss und das Feldbusnetzwerk IDs zu. Am DAM 510-Anschluss wird
automatisch X2 verwendet.
9.
Wählen Sie Parameter 54-02 Epl ID assignment start id (Epl ID Zuweisung Start-ID) und anschließend einen gültigen Wert (1–
239) aus. Der Wert wird dem Gerät am angegebenen Positionsindex zugewiesen. Das mit dem LCP verbundene PSM 510/
DAM 510 befindet sich an Position 0 und das erste erreichbare Gerät am ausgewählten Anschluss ist Positionsindex 1 usw.
10.
Wählen Sie Parameter 54-03 Automatic Epl ID assignment start (Automatische Epl ID Zuweisung Start) und ändern Sie den
Status von [0] ready (bereit) zu [1] start (starten).
11.
Drücken Sie OK, um Ihre Auswahl zu bestätigen, und warten Sie, bis das ID-Zuweisungsverfahren abgeschlossen ist.
12. Prüfen Sie, ob die ID-Zuweisung erfolgreich abgeschlossen wurde (über folgende Parameter):
a.
Parameter 54-04 Epl ID assignment state (Epl ID Zuweisung Zustand)
b.
Parameter 54-05 Epl ID assignment error code (Epl ID Zuweisung Fehlercode)
c.
Parameter 54-06 Epl ID assignment device count (Epl ID Zuweisung Gerätezahl)
13. Führen Sie einen Aus-/Einschaltzyklus durch, um sicherzustellen, dass alle ID-Änderungen am Feldbus in Kraft treten und
funktionieren.
Wenn während der ID-Zuweisung ein Fehler auftritt, wird der erkannte Fehler auf dem LCP angezeigt. Die folgenden Fehler können
gemeldet werden:
• Ungültiger NMT-Zustand
• Ungültiger Kommentar
• Ungültiger Ethernet-Anschluss
• Ungültige Node-ID
76 | Danfoss A/S © | 2019.10
Inbetriebnahme
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AQ262450196490de-000101 / 175R1170
Servo