Aktivieren Des Ip Routing Am Ethercat® Master; Einstellen Der Ip-Adresse Des Ethercat® Followers - Danfoss VLT Multiaxis Servo Drive MSD 510-System Bedienungsanleitung

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510-System
Bedienungsanleitung
Vorgehensweise
1. Öffnen Sie den TwinCAT
2. Wählen Sie [I/O-Configuration → I/O Devices → Device1 (EtherCAT
karte Adapter. Die IP-Adresse des Netzwerkadapters der SPS ist möglicherweise keine Link-Local-Adresse (daher nicht im
Bereich von 169.254.0.1 bis 169.254.255.254).
3. Ändern Sie gegebenenfalls die IP-Adresse in den IPv4 Protocol-Eigenschaften je nach vorhandenem Betriebssystem. Dies
können Sie in der Steuerung lokal oder über Remote Desktop (Remotedesktop) durchführen.
6.16.4.3.5 Aktivieren des IP Routing am EtherCAT® Master
Das hier beschriebene Verfahren kann je nach SPS-Typ und installiertem Betriebssystem variieren.
Vorgehensweise
1. Öffnen Sie den TwinCAT
2.
Klicken Sie auf Advanced Settings... (Erweiterte Einstellungen...). Navigieren Sie dazu zur Registerkarte EtherCAT und öffnen
Sie das Menü [I/O-Configuration → I/O Devices → Device1 (EtherCAT)].
3.
Wählen Sie EoE Support (EoE-Support) im Fenster Advanced Settings (Erweiterte Einstellungen) aus.
4.
Aktivieren Sie Connect to TCP/IP Stack (Mit TCP/IP-Stack verbinden) im Abschnitt Windows Network (Windows-Netzwerk).
5.
Aktivieren Sie IP Enable Router (IP Router aktivieren) im Abschnitt Windows IP Routing (Windows-IP-Routing).
6. Starten Sie die SPS neu, um die Änderungen zu übernehmen.
6.16.4.3.6 Einstellen der IP-Adresse des EtherCAT® Followers
Das Verfahren zum Einstellen der IP-Adresse des EtherCAT
• ISD 510/DSD 510-Servoantriebe
• Power Supply Module (PSM 510)
• Decentral Access Module (DAM 510)
• Auxiliary Capacitors Module (ACM 510)
• Servo Drive Module SDM 511/SDM 512
-
Die letzte Zahl der IP-Adresse ist die ID, die die VLT
Vorgehensweise
1. Öffnen Sie den TwinCAT
2. Klicken Sie auf Advanced Settings... unter [I/O-Configuration → I/O Devices → Device1 (EtherCAT) → Box 1 (VLT
Access Module → Drive 2 (VLT
3.
Wählen Sie [Mailbox → EoE] im Fenster Advanced Settings (Erweiterte Einstellungen) aus.
4.
Aktivieren Sie Virtual Ethernet Port (Virtueller Ethernet-Port) und geben Sie eine gültige IP-Adresse ein.
5. Jeder Follower in der Konfiguration erfordert eine IP-Adresse. Immer wenn die Follower-Zustandsmaschine vom Zustand
INIT zu Pre-Operational (Vor betriebsbereit) wechselt, wird diese Adresse neu zugeteilt. Die IP-Kommunikation der Follower
ist standardmäßig deaktiviert.
6.16.4.3.7 Zusätzliche Einstellungen für die indirekte Kommunikation über PROFINET®
6.16.4.3.7.1 Übersicht
©
Jedes PROFINET -Gerät benötigt einen Gerätenamen und eine IP-Adresse. IP-Adresse und Gerätename werden von der SPS zuge-
wiesen, wenn die Verbindung zur SPS hergestellt wurde.
Für die automatische Erkennung von zugänglichen Knoten über eine PG/PC-Schnittstelle mit TCP/IP verbinden Sie die Knoten mit
dem gleichen physischen Ethernet-Subnetz wie den PG/PC. Befindet sich ein Knoten in einem anderen physischen Ethernet-Sub-
netz, kann die IP-Adresse des gesuchten Knotens angegeben werden.
Zum Herstellen weiterer Knoten ermöglicht der Dialog „Accessible nodes" (Zugängliche Knoten) das Hinzufügen von IP-Adressen
und Subnetzen zur PG/PC-Schnittstelle. Die neuen IP-Adressen und Subnetze werden anschließend zur Ethernet-Schnittstelle des
PG/PC hinzugefügt.
Danfoss A/S © 2019.10
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System Manager.
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System Manager.
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Followers gilt für:
H I N W E I S
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Servo Toolbox zur Identifizierung des Geräts verwendet.
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System Manager.
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Integrated Servo Drive ISD 510)] auf der Registerkarte EtherCAT
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)] und überprüfen Sie die IP-Adresse in der Register-
AQ262450196490de-000101 / 175R1170 | 119
Inbetriebnahme
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Decentral
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