Anschließen Der Ein- Und Ausgangsvariablen An Physische Datenpunkte - Danfoss VLT Multiaxis Servo Drive MSD 510-System Bedienungsanleitung

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510-System
Bedienungsanleitung
Konfigurieren Sie mithilfe von TwinCAT
PDO-Mapping den Anforderungen der Bibliothek entspricht.
Verfahren (Beispiel mit einem ISD 510 Servoantrieb)
1.
Klicken Sie auf den Eintrag des ISD 510-Servoantriebs.
2.
Wählen Sie die Registerkarte Slots (Steckplätze) auf der rechten Seite des Fensters.
3.
Entfernen Sie die aktuelle PDO-Konfiguration, indem Sie den Eintrag Module 1 (CSV PDO) (Modul 1 (CSV PDO)) im Feld Slot
(Steckplatz) auswählen.
4. Klicken Sie auf X.
5.
Wählen Sie Library PDO (Bibliothek PDO) im Feld Module (Modul).
6.
Klicken Sie auf <.

Abbildung 75: ISD 510 Servo Drive mit korrekter I/O-Konfiguration
6.12.12 Anschließen der Ein- und Ausgangsvariablen an physische Datenpunkte
Verwenden Sie den TwinCAT
Eingängen und Ausgängen des Geräts zu verbinden. Hierdurch wird sichergestellt, dass die Bibliothek Zugang zu allen erforderli-
chen Objekten hat.
-
Wiederholen Sie die Schritte 2–22 für Box 1 (VLT
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Wiederholen Sie die Schritte 2–22 für Box 2 (VLT
Vorgehensweise
1.
Wählen Sie Library TxPDO (Bibliothek TxPDO) über das Menü [I/O-Configuration → I/O Devices → Device1 (EtherCAT) →
Box 1 (VLT Decentral Access Module) → Drive 1 (VLT ISD 510 Integrated Servo Drive) → Module 1 (Library PDO) → Library
TxPDO].
2. Wählen Sie alle Einträge von Lib pdo tx1 bis Lib pdo tx9 auf der rechten Seite des Fensters aus.

Abbildung 76: Anschließen von Ein- und Ausgängen an physische Datenpunkte
Danfoss A/S © 2019.10
®
System Manager das SDM 511/SDM 512-Servomodul bzw. den Servoantrieb, sodass das
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System Manager, um die Eingangs- und Ausgangsvariablen des SPS-Programms mit den physischen
W A R N U N G
®
Power Supply Module) und die Instanz myPSM.
®
Decentral Access Module) und die Instanz myDAM.
Inbetriebnahme
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