VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510-System
Bedienungsanleitung
6.14.9 Definieren des Sendezyklus und der Aktualisierungszeit
6.14.9.1 Konfigurieren der Sendezeit
Vorgehensweise
1.
Öffnen Sie das Tool HW Config (HW-Konfig).
2.
Wählen Sie die Station mit den PROFINET
PNxIO.
3.
Wählen Sie den Menüeintrag [Edit → PROFINET IO → Domain management].
4.
Öffnen Sie im nächsten Fenster die Registerkarte Sync Domain (Sync-Domäne) und wählen Sie im Feld Send clock time [ms]
(Uhrzeit senden [ms]) eine entsprechende Zeit für den Prozess, zum Beispiel 1.000 ms, und klicken Sie anschließend auf OK.
Abbildung 92: Konfigurieren einer Sendeuhr für PROFINET
6.14.9.2 Konfigurieren der Aktualisierungszeit
Vorgehensweise
1.
Öffnen Sie das Tool HW Config (HW-Konfig).
2.
Wählen Sie den Pfad für das PROFINET
3.
Wählen Sie den Menüeintrag [Edit → Object properties].
4.
Öffnen Sie im nächsten Fenster die Registerkarte Update Time (Zeit aktualisieren), heben Sie das E/A-Gerät hervor und klick-
en sie auf die Schaltfläche Edit (Bearbeiten).
5.
Wählen Sie im nächsten Fenster (Edit Update Time/Mode (Zeit aktualisieren/Modus bearbeiten)) die Option Update Time
(Zeit aktualisieren) aus und klicken Sie auf OK.
Abbildung 93: Aktualisierungszeit einstellen
110 | Danfoss A/S © | 2019.10
®
-Geräten aus, die an der IRT-Kommunikation beteiligt sein werden, zum Beispiel
®
IRT
®
E/A-System.
Inbetriebnahme
AQ262450196490de-000101 / 175R1170