Danfoss VLT Multiaxis Servo Drive MSD 510-System Bedienungsanleitung Seite 108

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510-System
Bedienungsanleitung

Abbildung 88: Geräteeigenschaften: Sync-Slave
11. Klicken Sie im Fenster Domain management (Domänenverwaltung) auf OK.
12. Wählen Sie die Station mit den PROFINET
13. Wählen Sie den Menüeintrag [Edit → Object Properties].
14.
Öffnen Sie im nächsten Fenster die Registerkarte Isochronous Tasks (Isochrone Aufgaben), wählen Sie den isochronen
Modus für den E/A-Datenaustausch und klicken Sie auf OK.

Abbildung 89: E/A-Daten isochron zum Servo verwenden
15.
Klicken Sie auf das Gerät VLT® ISD 510 IRT.
16.
Doppelklicken Sie auf die PN-IRT-Interface (PN-IRT-Schnittstelle) im Module (Modul).
17. Öffnen Sie im nächsten Fenster die Registerkarte IO Cycle (E/A-Zyklus) und stellen Sie das Feld Assign IO device in isochro-
nous mode (E/A-Gerät im isochronem Modus zuweisen) auf Servo ein.
108 | Danfoss A/S © | 2019.10
®
-Geräten aus.
Inbetriebnahme
AQ262450196490de-000101 / 175R1170