Sub-Tool Zur Inbetriebnahme Des Antriebs; Ethercat® Id-Zuweisung; Ethernet Powerlink® Id-Zuweisung; Übersicht - Danfoss VLT Multiaxis Servo Drive MSD 510-System Bedienungsanleitung

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510-System
Bedienungsanleitung
1 Schaltfläche „Speichern/Speichern unter"
2 Schaltfläche „Konfiguration von Gerät lesen"
Die Konfigurationsparameter werden in einer Datei gespeichert.
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Klicken Sie auf die Schaltfläche Read configuration from device (Konfiguration aus Gerät auslesen) [2], um die Datei zu laden.
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Klicken Sie auf die Schaltfläche Save/Save as (Speichern/Speichern unter) [1], um die Datei lokal zu speichern.
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Klicken Sie auf die Schaltfläche Write configuration to device (Konfiguration in Gerät schreiben) [3], um die Datei auf ein Gerät zu
übertragen. Führen Sie einen Aus-/Einschaltzyklus des Geräts durch, um die übertragene Konfiguration zu aktivieren.
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Detaillierte Beschreibungen der einzelnen Parameter finden Sie im Sub-Tool.

6.3.2 Sub-Tool zur Inbetriebnahme des Antriebs

Bei dem Sub-Tool Drive Commissioning (Umrichter-Inbetriebnahme) handelt es sich um das Sub-Tool VLT
führung von Inbetriebnahmeaufgaben, z. B.:
• Einstellung des Motor-Istwerts
• Kalibrierung der Resolver-Amplitude
• Trägheitsmessung
Abbildung 60: Sub-Tool zur Inbetriebnahme des Antriebs
6.4 EtherCAT® ID-Zuweisung
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EtherCAT benötigt keine spezielle ID-Zuweisung (IP-Adresse). Eine spezielle ID-Zuweisung ist nur bei Verwendung der indirekten
Kommunikation über die VLT
6.5 Ethernet POWERLINK® ID-Zuweisung
6.5.1 Übersicht
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Die Ethernet POWERLINK Masterkommunikation darf nicht aktiv sein, wenn eine ID-Zuweisung an die Geräte über die VLT
Toolbox erfolgt. Eine ID-Zuweisung über die VLT
Kommunikation verwenden. Wenn die zyklische Kommunikation von Ethernet POWERLINK
Aus-/Einschaltzyklus durch, um diese zu stoppen.
Lösen Sie die SPS und führen Sie einen Aus-/Einschaltzyklus durch, bevor Sie die IDs festlegen. Starten Sie alternativ in der POWER-
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LINK -Schnittstelle die SPS im Service Mode (Servicemodus), während der Parameter Basic Ethernet in Service Mode (Basis-Ethernet
im Servicemodus) auf Basic Ethernet enabled (Basis-Ethernet aktiviert) eingestellt ist.
6.5.2 ID-Zuweisung für einzelne Geräte
Wenn Sie einem einzelnen Gerät eine ID zuweisen möchten, können Sie dazu das Fenster Device Information (Geräteinformation) in
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der VLT Servo Toolbox verwenden (weitere Informationen finden Sie im VLT
Programmierhandbuch).
Die Einstellung einer ID für ein Gerät kann auch über das LCP erfolgen.
74 | Danfoss A/S © | 2019.10
H I N W E I S
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Servo Toolbox-Software erforderlich.
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Servo Toolbox ist nur möglich, wenn Sie eine azyklische Ethernet POWERLINK
3 Schaltfläche „Konfiguration in Gerät schreiben"
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bereits begonnen hat, führen Sie einen
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Servo Drive System ISD 510, DSD 510, MSD 510
AQ262450196490de-000101 / 175R1170
Inbetriebnahme
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Servo Toolbox zur Durch-
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Servo
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