Einstellen Der Sps-Zykluszeit; Verbinden Mit Der Sps - Danfoss VLT Multiaxis Servo Drive MSD 510-System Bedienungsanleitung

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510-System
Bedienungsanleitung

Abbildung 68: E/A-Mapping eines ISD 510 Servo Drive
5.
Mappen Sie die Ein- und Ausgänge der Instanz der Funktionsblöcke PSM_REF, DAM_REF und ACM_REF und die physischen
Datenpunkte des PSM/DAM/ACM entsprechend.

6.11.12 Einstellen der SPS-Zykluszeit

Die Mindestzykluszeit beträgt 400 µs. Die Servosystemgeräte können die Ethernet POWERLINK
µs und in Vielfachen von 500 µs starten. Die Geräte werden je nach Ethernet POWERLINK
stelle beim Einschalten automatisch von der SPS parametriert. Sie können die Ethernet POWERLINK
dem Sie mit der rechten Maustaste unter Physical View (Physische Ansicht) auf [CPU → Open IF3 POWERLINK Configuration] für
V3.0.90 oder [PLK → Configuration] für V4.x klicken.
-
Stellen Sie sicher, dass die Aufgabenzykluszeiten des SPS-Programms und von Ethernet POWERLINK
falls könnten Daten verloren gehen und die Leistung wird verringert.
Abbildung 69: Ethernet POWERLINK<
Verfahren zum Einstellen der SPS-Zeit in Automation Studio
1.
Klicken Sie unter Physical View (Physische Ansicht) mit der rechten Maustaste auf [CPU → Open Software Configuration] für
V3.0.90 und [CPU → Configuration → Timing] für V4.x
2.
Achten Sie darauf, dass die SPS-Zykluszeit mit der Ethernet POWERLINK

6.11.13 Verbinden mit der SPS

Ausführliche Informationen zum Anschließen an die SPS finden Sie in der Hilfe zum Automation Studio
Version V3.0.90:
Öffnen Sie den B&R Help Explorer und navigieren Sie zu [Automation Software → Getting Started → Creating programs with Auto-
mation Studio → First project with X20 CPU → Configure online connection].
Version V4.x:
Öffnen Sie den B&R Help Explorer und navigieren Sie zu [Automation Software → Getting Started → Creating programs in Automa-
tion Studio → Example project for a target system with CompactFlash].
Danfoss A/S © 2019.10
H I N W E I S
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Konfigurationsfenster zur Parametrierung der Ethernet POWERLINK
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Zykluszeiten in Vielfachen von 400
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Konfiguration der physischen Schnitt-
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Konfiguration überprüfen, in-
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identisch sein. Andern-
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Zykluszeit
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Zykluszeit identisch ist.
©
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Inbetriebnahme