Zuweisen Von Aufgaben - Danfoss VLT Multiaxis Servo Drive MSD 510-System Bedienungsanleitung

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510-System
Bedienungsanleitung
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Abbildung 96: Global Compiler-Einstellungen

6.14.17 Zuweisen von Aufgaben

Zur Gewährleistung eines synchronen Betriebs muss die Anwendung eine Synchronous Task (Synchrone Aufgabe) und eine Peripher-
al Fault Task (Periphere Fehler-Aufgabe) verwenden, um die Alarme zu bewerten.
Vorgehensweise
1. Öffnen Sie die Registerkarte Project (Projekt).
2.
Doppelklicken Sie auf EXECUTION SYSTEM (AUSFÜHRUNGSSYSTEM) im Unterverzeichnis des Geräts.

Abbildung 97: EXECUTION SYSTEM im Project Navigator
3.
Klappen Sie im nächsten Fenster den Eintrag Execution levels (Ausführungsebenen) auf, wählen Sie anschließend Operation-
Levels (Betriebsebenen) und SynchronousTask (Synchrone Aufgabe) in der Baumstruktur.
4.
Aktivieren Sie im Fenster SynchronousTask (Synchrone Aufgabe) das Kontrollkästchen Use task in execution system (Aufgabe
in Ausführungssystem verwenden).
5. Klicken Sie auf den neuen Eintrag IPOsynchronousTask in der Baumstruktur.
6.
Weisen Sie im Bereich Program assignment (Programmzuweisung) links im Fenster Synchronous Task (Synchrone Aufgabe)
das Programm zu, indem Sie dieses auswählen und auf die Schaltfläche [>>] klicken. Das Programm wird anschließend in
den Abschnitt Programs used (Verwendete Programme) auf der rechten Seite verschoben.
114 | Danfoss A/S © | 2019.10
Inbetriebnahme
AQ262450196490de-000101 / 175R1170