E/A-Konfiguration Und E/A-Mapping - Danfoss VLT Multiaxis Servo Drive MSD 510-System Bedienungsanleitung

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510-System
Bedienungsanleitung
Abbildung 74: TwinCAT System Manager nach Hinzufügen des SPS-Projekts und Hinzufügen von einem Decentral Access
Module und 2 ISD 510-Servoantrieben
13. Wenn Sie den Servoantrieb als NC-Achse verwenden, beantworten Sie die Frage mit No (Nein). Wenn der Antrieb als NC-
Achse verwendet werden sollte, ziehen Sie
-
Fügen Sie einen Eintrag in den EtherCAT
PSM 510, DAM 510 und ACM 510 hinzu. Fügen Sie den Servoantrieb in der richtigen DAM 510-Leitung hinzu.

6.12.11 E/A-Konfiguration und E/A-Mapping

Wenn Sie mehr als ein SDM 511/SDM 512-Antriebsmodul bzw. mehr als einen Servoantrieb anschließen, schließen Sie Anschluss C
(X2) des vorigen Antriebs an Anschluss A (X1) des nächsten Servoantriebs an. Führen Sie auch die Anschlusszuweisung für das De-
central Access Module (DAM 510) durch.
Wenn die Hardware-Einrichtung bereits vorhanden ist, können Sie die TwinCAT
scannen) verwenden, um automatisch die angeschlossenen Geräte in der richtigen Reihenfolge in die Konfiguration hinzuzufügen.
94 | Danfoss A/S © | 2019.10
6.12.15 Konfiguration als TwinCAT® NC-Achse
H I N W E I S
®
Master des TwinCAT System Manager für jeden physischen Servoantrieb,
®
heran.
System Manager-Funktion Scan devices (Geräte
AQ262450196490de-000101 / 175R1170
Inbetriebnahme