Software; Feldbus - Danfoss VLT Multiaxis Servo Drive MSD 510-System Bedienungsanleitung

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510-System
Bedienungsanleitung
PLC
24/48 V
STO
STATUS PSM
STATUS DAM STATUS DAM
DEV DEV DEV
STO
STO STO
NET ST NET ST NET ST
AUX AUX
LINK/ACT
LINK/ACT LINK/ACT
X1
X1 X1
X2
X2 X2
X3 X3
PSM DAM DAM
510 510 510
3
AC 400–480 V
UDC + Real-Time Ethernet Bus + STO + U AUX
Abbildung 23: Standardverkabelungskonzept für 2 Decentral Access Modules (DAM 510)
1 Hybrides Einspeisekabel
2 Hybrides Verbindungskabel (Loop Kabel)

3.10 Software

Die Software für das Servosystem umfasst:
• Die Firmware der Systemmodule, die bereits auf den Modulen installiert ist.
• Ein Paket mit SPS-Bibliotheken für Automation Studio
mation Studio™ Projekts
• Eine SPS-Bibliothek für TwinCAT
tere Informationen).
• Eine SPS-Bibliothek für SIMOTION SCOUT zur Bedienung der MSD 510 -Gerät (siehe
Projekts).
• Eine SPS-Bibliothek für TIA Portal zur Bedienung der MSD 510 -Geräte.
®
• VLT Servo Toolbox: Ein Danfoss PC-basiertes Softwaretool zur Inbetriebnahme und Fehlerbehebung.

3.11 Feldbus

Das Servosystem verfügt über eine offene Systemarchitektur, die durch eine schnelle Ethernet (100BASE-T)-basierte Kommunikation
realisiert wird. Das System unterstützt EtherCAT
©
Sie im VLT Servo Drive System ISD 510, DSD 510, MSD 510 Programmierhandbuch.
In produktiven Umgebungen erfolgt die Kommunikation mit den Geräten immer über eine SPS, die als Master fungiert. Die ISD 510/
DSD 510-Servoantriebe, die Servoantriebsmodule SDM 511/SDM 512 und die Systemmodule lassen sich mit folgenden Kommuni-
kationsmethoden steuern:
44 | Danfoss A/S © | 2019.10
Quick Main Alarm
Status
Menu Menu Log
OK
Hand Off Auto Reset
On On
LCP
UDC + Real-Time Ethernet Bus + STO + U AUX
1
ISD 510
für weitere Informationen).
®
2 zur Bedienung der MSD 510 -Geräte (siehe
®
-, Ethernet POWERLINK
2
. . .
3 AC-Drossel
©
zur Bedienung der MSD 510 -Geräte (siehe
6.12.2 Erstellen eines TwinCAT®-Projekts
®
- und PROFINET
Systembeschreibung
. . .
DSD 510
6.11.2 Erstellen eines Auto-
6.14.3 Erstellen eines SIMOTION SCOUT®-
®
-Feldbusse. Weitere Informationen finden
AQ262450196490de-000101 / 175R1170
für wei-