Einstellen Der Knoten-Id Direkt In Einem Servoantrieb Oder In Den Systemmodulen; Einstellen Der Node Id Für Einen Einzelnen Servoantrieb Über Das Power Supply Module (Psm 510) Oder; Decentral Access Module (Dam 510) Per Lcp - Danfoss VLT Multiaxis Servo Drive MSD 510-System Bedienungsanleitung

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510-System
Bedienungsanleitung

6.5.2.1 Einstellen der Knoten-ID direkt in einem Servoantrieb oder in den Systemmodulen

Alle IP-bezogenen Parameter befinden sich in der Parametergruppe 12-0* IP Settings (IP-Einstellungen). Gemäß dem Ethernet POW-
®
ERLINK Standard ist die IP-Adresse auf 192.168.100.xxx festgelegt. Die letzte Zahl ist der Wert von Parameter 12-60 Node ID (Kno-
ten-ID). Für Parameter 12-02 Subnet Mask (Subnetzmaske) ist die Adresse auf 255.255.255.0 festgelegt und kann nicht geändert wer-
den.
Vorgehensweise
1.
Montieren Sie das LCP an dem Servoantrieb oder Systemmodul, dessen Node ID (Knoten-ID) geändert werden soll.
2.
Drücken Sie die Taste Hand On (Hand) und halten Sie diese >1 Sek. gedrückt, um das LCP als Steuerschnittstelle festzulegen.
3.
Drücken Sie auf die Taste Main Menu (Hauptmenü), navigieren Sie nach unten zum Untermenü 12-** Ethernet und drücken
Sie OK.
4.
Navigieren Sie nach unten zum Untermenü 12-6* Ethernet POWERLINK und drücken Sie OK.
5.
Ändern Sie die Node-ID des PSM 510/DAM 510 auf den gewünschten Wert (1–239).
6.
Drücken Sie OK, um Ihre Auswahl zu bestätigen, und warten Sie, bis das ID-Zuweisungsverfahren abgeschlossen ist.
7. Führen Sie einen Aus-/Einschaltzyklus durch, um sicherzustellen, dass alle ID-Änderungen am Feldbus in Kraft treten und
funktionieren.
6.5.2.2 Einstellen der Node ID für einen einzelnen Servoantrieb über das Power Supply Module
(PSM 510) oder Decentral Access Module (DAM 510) per LCP
Außerdem können Sie die Node ID (Knoten-ID) eines Servoantriebs ändern, wenn das LCP mit dem PSM 510 oder DAM 510 verbun-
den ist. Diese Funktion ist in Parametergruppe 54-** ID Assignment (ID-Zuweisung) in Untergruppe 54-1* Manual (Manuell) enthal-
ten.
Vorgehensweise
1.
Montieren Sie das LCP am PSM 510/DAM 510, das mit den Servoantrieben und Systemmodulen verbunden ist, deren Node
ID (Knoten-ID) geändert werden soll.
2.
Drücken Sie die Taste Hand On (Hand) und halten Sie diese >1 Sek. gedrückt, um das LCP als Steuerschnittstelle für das
PSM 510/DAM 510 festzulegen.
3. Drücken Sie auf die Taste Main Menu (Hauptmenü), navigieren Sie nach unten zum Untermenü 12-** Ethernet und drücken
Sie OK.
4.
Navigieren Sie nach unten zum Untermenü 12-6* Ethernet POWERLINK und drücken Sie OK.
5.
Ändern Sie die Node ID des PSM 510/DAM 510 durch Drücken der Taste OK auf den gewünschten Wert (1–239).
6.
Kehren Sie zum Main Menu (Hauptmenü) zurück und wählen Sie Parameter 54-** ID Assignment (ID-Zuweisung) aus.
7.
Wählen Sie Parameter 54-1* Manual (Manuell) aus.
8. Nur PSM 510: Wählen Sie in Parameter 54-01 Epl id assignment line Ethernet-Anschluss X1 oder X2 aus. Das PSM 510 weist
dem ausgewählten Gerät über den ausgewählten Anschluss und das Feldbusnetzwerk IDs zu. Am DAM 510-Anschluss wird
automatisch X2 verwendet.
9.
Wählen Sie Parameter 54-12 Epl ID assignment start id (Epl ID Zuweisung Start-ID) und anschließend einen gültigen Wert (1–
239) aus. Der Wert wird dem Gerät am angegebenen Positionsindex zugewiesen. Das mit dem LCP verbundene PSM 510/
DAM 510 befindet sich an Position 0 und das erste erreichbare Gerät am ausgewählten Anschluss ist Positionsindex 1 usw.
10.
Wählen Sie Parameter 54-14 Manual Epl ID assignment start (Manuell Epl ID Zuweisung start) und ändern Sie den Status von
[0] ready (bereit) zu[1] start (starten).
11.
Drücken Sie OK, um Ihre Auswahl zu bestätigen, und warten Sie, bis das ID-Zuweisungsverfahren abgeschlossen ist.
12. Prüfen Sie, ob die ID-Zuweisung erfolgreich abgeschlossen wurde (über folgende Parameter):
a.
Parameter 54-15 Epl ID assignment state (Epl ID Zuweisung Zustand)
b.
Parameter 54-16 Epl ID assignment error code (Epl ID Zuweisung Fehlercode)
c.
Parameter 54-17 Epl ID assignment device count (Epl ID Zuweisung Gerätezahl)
13. Führen Sie einen Aus-/Einschaltzyklus durch, um sicherzustellen, dass alle ID-Änderungen am Feldbus in Kraft treten und
funktionieren.
Wenn während der ID-Zuweisung ein Fehler auftritt, wird der erkannte Fehler auf dem LCP angezeigt. Die folgenden Fehler können
gemeldet werden:
• Ungültiger NMT-Zustand
• Ungültiger Kommentar
• Ungültiger Ethernet-Anschluss
Danfoss A/S © 2019.10
Inbetriebnahme
AQ262450196490de-000101 / 175R1170 | 75