Betrieb; Betriebsarten; Unterstützte Betriebsmodi - Danfoss VLT Multiaxis Servo Drive MSD 510-System Bedienungsanleitung

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510-System
Bedienungsanleitung

7 Betrieb

7.1 Betriebsarten

7.1.1 Unterstützte Betriebsmodi
Der Servoantrieb setzt mehrere Betriebsmodi ein. Das Verhalten des Servoantriebs ist abhängig vom aktivierten Betriebsmodus.
Während der Servoantrieb aktiviert ist, können Sie zwischen den Modi wechseln.
Die Modi werden gemäß CANopen
triebsmodi sind für EtherCAT
Eine ausführliche Beschreibung der verschiedenen Betriebsmodi finden Sie im VLT
DSD 510 Programmierhandbuch.
Tabelle 22: Betriebsarten
Modus Beschreibung
Inertia meas- In diesem Modus wird die Trägheit einer Achse gemessen. Er wird zur Messung der Trägheit des Servoantriebs
urement mode und der externen Last verwendet und zur Optimierung des Regelkreises benötigt. Reibungseffekte werden au-
tomatisch beseitigt.
Profile Velocity Im profile velocity mode wird der Servoantrieb mit Geschwindigkeitsregelung betrieben und führt eine Bewe-
Mode gung mit konstanter Drehzahl aus. Zusätzliche Parameter wie Beschleunigung und Verzögerung können Sie
einstellen.
Profile position Im profile position mode wird der Servoantrieb mit Positionsregelung betrieben und führt eine Bewegung mit
mode absoluten und relativen Bewegungen aus. Zusätzliche Parameter wie Geschwindigkeit, Beschleunigung und
Verzögerung können Sie einstellen.
Profile torque Im profile torque mode wird der Servoantrieb mit Drehmomentregelung betrieben und führt eine Bewegung
mode mit konstantem Drehmoment aus. Es werden lineare Rampen eingesetzt. Zusätzliche Parameter wie Drehmo-
mentrampe und maximale Geschwindigkeit können Sie einstellen.
Homing mode Im homing mode können Sie für die Anwendung die Referenzposition des Servoantriebs einstellen. Es stehen
verschiedene Referenzfahrt-Methoden wie die Referenzfahrt zur Ist-Position, die Referenzfahrt zum Anschlag,
der Grenzlagenschalter oder der Endlagenschalterschalter zur Verfügung.
CAM mode Im CAM mode führt der Servoantrieb eine synchronisierte Bewegung anhand einer Masterachse aus. Die Syn-
chronisierung erfolgt über ein CAM-Profil, das Follower-Positionen enthält, die bestimmten Master-Positionen
zugeordnet sind. CAMs können Sie mit der Software ISD Toolbox grafisch erstellen oder über die SPS parame-
trieren. Der Leitwert kann durch einen externen Geber, eine virtuelle Achse oder die Position einer anderen
Achse angegeben werden. Eine Beschreibung der verschiedenen CAM-Profiltypen finden Sie im VLT
Drive System ISD 510, MSD 510 Programmierhandbuch.
Gear mode Im gear mode führt der Servoantrieb eine synchronisierte Bewegung anhand einer Masterachse aus. Dabei
wird die Getriebeübersetzung zwischen der Master- und der Follower-Position angewendet. Der Leitwert kann
durch einen externen Geber, eine virtuelle Achse oder die Position einer anderen Achse angegeben werden.
Cyclic Synchro- Im Cyclic Synchronous Position Mode befindet sich der Kurvengenerator der Position im Steuergerät und nicht
nous Position im Servoantrieb.
Mode
Cyclic Synchro- Im Cyclic Synchronous Velocity Mode befindet sich der Kurvengenerator der Geschwindigkeit im Steuergerät
nous Velocity und nicht im Servoantrieb.
Mode
Danfoss A/S © 2019.10
®
CiA DS 402 unterstützt, und es gibt auch ISD-spezifische Betriebsmodi. Alle unterstützten Be-
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, Ethernet POWERLINK und PROFINET
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verfügbar.
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Servo Drive System ISD 510, MSD 510,
AQ262450196490de-000101 / 175R1170 | 127
Betrieb
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Servo