Instanziierung Von Axis_Ref_Dds In Twincat - Danfoss VLT Multiaxis Servo Drive MSD 510-System Bedienungsanleitung

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510-System
Bedienungsanleitung
- Konstanten für Fehler in POUs.
-
Der Grund wird in einer Ausgabe ErrorInfo.ErrorID angegeben, die in allen POUs verfügbar ist.
• DDS_Intern
- Konstanten zur internen Verwendung in der Bibliothek.
- Sie sind nicht zur Verwendung in einer Anwendung gedacht.
• DDS_LabCam
- Konstanten für die Erstellung von Kennzeichnung-CAMs.
• DDS_SdoAbortCodes
- Konstanten für Fehler beim Lesen und Schreiben von Parametern.
- Der Grund wird in einer Ausgabe AbortCode angegeben, die in mehreren POUs verfügbar ist.
• PSM_ErrorCodes
- Konstanten für Fehlercodes des Power Supply Module (PSM 510).
-
Fehlercodes lassen sich mithilfe des Funktionsblocks DD_ReadPsmError_PSM bzw. DD_ReadPsmWarning_PSM lesen.
• PSM_TraceSignals
- Konstanten für die Trace-Signale des Power Supply Module (PSM 510).
- Zur Verwendung mit Funktionsblock DD_Trace_PSM bestimmt.
• DAM_ErrorCodes
- Konstanten für Fehlercodes des Decentral Access Module (DAM 510).
-
Fehlercodes lassen sich mithilfe des Funktionsblocks DD_ReadDamError_DAM bzw. DD_ReadDamWarning_DAM lesen.
• DAM_TraceSignals
- Konstanten für Trace-Signale des Decentral Access Module (DAM 510).
- Zur Verwendung mit Funktionsblock DD_Trace_DAM bestimmt.
• ACM_ErrorCodes
- Konstanten für Fehlercodes des Auxiliary Capacitors Module (ACM 510).
-
Fehlercodes lassen sich mithilfe des Funktionsblocks DD_ReadAcmError_ACM bzw. DD_ReadAcmWarning_ACM lesen.
• ACM_TraceSignals
- Konstanten für Trace-Signale des Auxiliary Capacitors Module (ACM 510).
- Zur Verwendung mit Funktionsblock DD_Trace_ACM bestimmt.
6.12.5 Instanziierung von AXIS_REF_DDS in TwinCAT®
Vorgehensweise
1.
Erstellen Sie eine Instanz des Funktionsblocks AXIS_REF_DDS (im Ordner DDS_Drive) für das SDM 511/SDM 512-Antriebsmo-
dul oder den Servoantrieb, den Sie regeln oder überwachen müssen.
2. Wiederholen Sie Schritt 1 für zusätzliche SDM 511/SDM 512-Antriebsmodule oder Servoantriebe.
90 | Danfoss A/S © | 2019.10
Inbetriebnahme
AQ262450196490de-000101 / 175R1170