Vlt® Servo Toolbox Software; Übersicht - Danfoss VLT Multiaxis Servo Drive MSD 510-System Bedienungsanleitung

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510-System
Bedienungsanleitung
halten. Verwenden Sie die Eingangsadresse des Moduls als E/A-Variable. Weisen Sie diese Variable zur Initialisierung nur im ers-
ten SPS-Zyklus zu.
• Initialisieren Sie die Parameter, die sich in der Regel nicht nur einmal zu Beginn des Programms ändern.
•
Weisen Sie die Variable Quality (Qualität) in der Struktur AXIS_REF_DDS nur einmal für jede Achse am Anfang des Programms zu.
Verwenden Sie die Systemfunktion _quality.var-name. Führen Sie diese Prüfung in jedem SPS-Zyklus durch.
• Rufen Sie die Funktionsblöcke DD_UpdateProcessInput_DDS und DD_UpdateProcessOutput_DDS für jede Achse auf, um die Pro-
zessabbild-Partition der Ein- und Ausgänge zu aktualisieren. Rufen Sie diese Funktionsblöcke bei jedem SPS-Zyklus auf.
•
Erstellen Sie Anweisungen und andere Programmteile nur zwischen dem Aufrufen der Funktionsblöcke DD_UpdateProcessIn-
put_DDS und DD_UpdateProcessOutput_DDS.
• Rufen Sie Funktionsblöcke auf, die Informationen zum Status oder zu Fehlern liefern. Verwenden Sie dazu den Eingang Enable
zu Beginn des Programms.
•
Verwenden Sie eine Instanz des Funktionsblocks MC_Power_DDS für jede Achse zur Regelung der Leistungsstufe. Rufen Sie die-
sen Funktionsblock bei jedem SPS-Zyklus auf.
• Verwenden Sie eine Instanz des Funktionsblocks DD_Power_PSM für jedes Power Supply Module (PSM 510), um die Zwischenk-
reisspannung an den Ausgangsleitungen zu regeln. Rufen Sie diesen Funktionsblock bei jedem SPS-Zyklus auf.
•
Verwenden Sie eine Instanz des Funktionsblocks DD_Power_DAM für jedes Decentral Access Module (DAM 510), um die Zwi-
schenkreisspannung an den Ausgangsleitungen zu regeln. Rufen Sie diesen Funktionsblock bei jedem SPS-Zyklus auf.
•
Verwenden Sie eine Instanz des Funktionsblocks DD_Power_ACM für jedes Auxiliary Capacitors Module (ACM 510), um die Zwi-
schenkreisspannung an den Ausgangsleitungen zu regeln. Rufen Sie diesen Funktionsblock bei jedem SPS-Zyklus auf
• Rufen Sie die Funktionsblöcke auf, die (Bewegungs-)Befehle am Ende des Programms ausführen.
• Verwenden Sie keine UDTs, POUs, Aufzählungen oder Konstanten, die mit dem Präfix iDD_ beginnen.
• Ändern Sie bei einem Funktionsblock nicht den Referenzwert zu einer Achse, während dieser in Betrieb ist.
6.16 VLT® Servo Toolbox Software
6.16.1 Übersicht
®
Die VLT Servo Toolbox ist eine eigenständige PC-Software, die Danfoss entwickelt hat. Sie dient zur Parametrierung und Diagnose
der Systemmodule. Sie können die Geräte auch außerhalb der Produktion einsetzen.
®
Die VLT Servo Toolbox enthält mehrere Funktionen, die sogenannten Sub-Tools, die auch wieder über zahlreiche Funktionen verfü-
gen.
Tabelle 20: Wichtige Sub-Tools
Sub-Tool
Scope
Parameter list (Parameterliste)
Firmware update (Firmware-Up-
date)
Drive Control
PSM control (PSM-Steuerung)
DAM control (DAM-Steuerung)
ACM control (ACM-Steuerung)
CAM-Editor
Configuration Parameter
Drive Commissioning
116 | Danfoss A/S © | 2019.10
Beschreibung
Zur Visualisierung der Tracing-Funktion der Servoantriebe, des Power Supply Module
(PSM 510), des Decentral Access Module (DAM 510) und des Auxiliary Capacitors Module
(ACM 510).
Zum Lesen/Schreiben von Parametern.
Für Updates der Firmware auf dem Gerät.
Zum Betrieb der Servoantriebe zu Testzwecken.
Zum Betrieb des Power Supply Module (PSM 510) zu Testzwecken.
Zum Betrieb des Decentral Access Module (DAM 510) zu Testzwecken.
Zum Betrieb des Auxiliary Capacitors Module (ACM 510) zu Testzwecken.
Zum Entwerfen von CAM-Profilen für die Servoantriebe.
Zum Einstellen der Motor- und Geberparameter sowie der PID-Einstellungen.
Zur Einstellung des Motorgebers und zur Messung der Trägheit.
Inbetriebnahme
AQ262450196490de-000101 / 175R1170