Konstanten Innerhalb Der Dds_Drive-Bibliothek - Danfoss VLT Multiaxis Servo Drive MSD 510-System Bedienungsanleitung

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510-System
Bedienungsanleitung
• Enthält POUs für die Erstellung von Kennzeichnungs-CAMs.
• DDS_Intern
• Enthält POUs, die intern für die Bibliotheken benötigt werden.
• Verwenden Sie diese POUs nicht in einer Anwendung.
Beim Einbinden des DDS_Drive-Pakets werden einige Standardbibliotheken automatisch integriert, wenn sie nicht bereits
Teil des Projekts sind.
-
Entfernen Sie diese Bibliotheken nicht, weil andernfalls die Danfoss Servo-Motion-Bibliotheken nicht funktionie-
ren.

6.11.4 Konstanten innerhalb der DDS_Drive-Bibliothek

Innerhalb der Bibliothek sind die folgenden Listen mit Konstanten definiert:
• Danfoss_VLT_ServoMotion
- Enthält die Versionsinformation der Bibliothek.
• DDS_AxisErrorCodes
- Konstanten für Fehlercodes der Achse.
- Fehlercodes lassen sich mithilfe des Funktionsblocks MC_ReadAxisError_DDS bzw. DD_ReadAxisWarning_DDS lesen.
• DDS_AxisTraceSignals
- Konstanten für die Trace Signale der Achse.
-
Zur Verwendung mit Funktionsblock DD_Trace_DDS bestimmt.
• DDS_BasCam
- Konstanten für die Erstellung der grundlegender CAMs.
• DDS_CamParsingErrors
- Konstanten für Parsing-Probleme eines CAM.
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Die Fehlerursache gibt Funktionsblock MC_CamTableSelect_DDS zurück.
• DDS_FB_ErrorConstants
- Konstanten für Fehler in POUs.
- Der Grund wird in einer Ausgabe ErrorInfo.ErrorID angegeben, die in allen POUs verfügbar ist.
• DDS_Intern
- Konstanten zur internen Verwendung in der Bibliothek.
- Sie sind nicht zur Verwendung in einer Anwendung gedacht.
• DDS_LabCam
- Konstanten für die Erstellung von Kennzeichnung-CAMs.
• DDS_SdoAbortCodes
- Konstanten für Fehler beim Lesen und Schreiben von Parametern.
-
Der Grund wird in einer Ausgabe AbortCode angegeben, die in mehreren POUs verfügbar ist.
• PSM_ErrorCodes
- Konstanten für Fehlercodes des Power Supply Module (PSM 510).
- Fehlercodes lassen sich mithilfe des Funktionsblocks DD_ReadPsmError_PSM bzw. DD_ReadPsmWarning_PSM lesen.
• PSM_TraceSignals
- Konstanten für die Trace-Signale des Power Supply Module (PSM 510).
-
Zur Verwendung mit Funktionsblock DD_Trace_PSM bestimmt.
• DAM_ErrorCodes
80 | Danfoss A/S © | 2019.10
H I N W E I S
Inbetriebnahme
AQ262450196490de-000101 / 175R1170