Danfoss VLT Multiaxis Servo Drive MSD 510-System Bedienungsanleitung Seite 92

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510-System
Bedienungsanleitung
1.
Kopieren Sie die ESI-Datei Danfoss ISD 510 S.xml in den Ordner TwinCAT Installation Folder\Io\EtherCAT auf der Festplatte.
Dies müssen Sie nur einmal für jedes Projekt ausführen. Der TwinCAT
tomatisch nach ESI-Dateien an diesem Speicherort.
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2. Um einen EtherCAT
und wählen Sie Append Device... (Gerät anhängen...).
3.
Wählen Sie im folgenden Fenster [EtherCAT → EtherCAT] und klicken Sie auf OK.

Abbildung 72: Fügen Sie einen EtherCAT Master zum Projekt hinzu
4.
Wählen Sie Device 1 (EtherCAT) (Gerät 1 (EtherCAT)) und anschließend den richtigen Network Adapter (Netzwerkadapter) auf
der rechten Seite des Fensters in der Registerkarte Adapter.
5. Um ein Power Supply Module hinzuzufügen, klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Device1 (EtherCAT) (Gerät 1 (Ether-
CAT)) und wählen Sie Append Box... (Feld anhängen...).
6.
Navigieren Sie zum Fenster Insert EtherCAT Device (EtherCAT-Gerät einfügen), wählen Sie [Danfoss GmbH → VLT
®
tion → VLT Power Supply Module PSM 510] und klicken Sie auf OK.
7.
Um ein Decentral Access Module hinzuzufügen, klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Device1 (EtherCAT) (Gerät 1
(EtherCAT)) und wählen Sie Append Box... (Feld anhängen...).
8.
Navigieren Sie zum Fenster Insert EtherCAT Device (EtherCAT-Gerät einfügen), wählen Sie [Danfoss GmbH → VLT
®
tion → VLT Decentral Access Module] und klicken Sie auf OK.
9.
Um ein Auxiliary Capacitors Module hinzuzufügen, klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Device1 (EtherCAT) (Gerät 1
(EtherCAT)) und wählen Sie Append Box... (Feld anhängen...).
10.
Navigieren Sie zum Fenster Insert EtherCAT Device (EtherCAT-Gerät einfügen), wählen Sie [Danfoss GmbH → VLT
®
tion → VLT Auxiliary Capacitors Module] und klicken Sie auf OK.
11.
Um einen Servoantrieb zum Decentral Access Module DAM 510 hinzuzufügen, klicken Sie auf Box 1 (VLT® Decentral Access
Module) (Feld 1 (VLT® Decentral Access Module)) und wählen Sie Append Box... (Feld anhängen...).
12.
Navigieren Sie zum Fenster Insert EtherCAT Device (EtherCAT-Gerät einfügen), wählen Sie [Danfoss GmbH → VLT
®
tion → VLT MSD 510 Integrated Servo Drive Standard] und klicken Sie auf OK.
92 | Danfoss A/S © | 2019.10
Master hinzuzufügen, klicken Sie mit der rechten Maustaste auf [I/O-Configuration → I/O Devices]
®
System Manager sucht bei der Inbetriebnahme au-
AQ262450196490de-000101 / 175R1170
Inbetriebnahme
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FlexMo-
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