Konzept Der Funktionalen Sicherheit; Funktionsbeschreibung; Sicherheitsmaßnahmen - Danfoss VLT Multiaxis Servo Drive MSD 510-System Bedienungsanleitung

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510-System
Bedienungsanleitung

8 Konzept der funktionalen Sicherheit

8.1 Funktionsbeschreibung

Das VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510 -System verfügt über die integrierte Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO). Die Sicher-
heitsfunktion ist im Daisy-Chain-Format verfügbar, das zwischen allen Systemkomponenten mit Ausnahme des ACM 510 möglich
ist (Kabel nicht im Lieferumfang enthalten). Das Hybridkabel leitet das STO-Signal vom DAM 510 an alle ISD 510/DSD 510-Servoan-
triebe in der Kette weiter. Sobald STO aktiviert wird (sicherer Zustand), wird kein Drehmoment an den ISD 510/DSD 510-Servoantrie-
ben oder an den am SDM 511/SDM 512 angeschlossenen Motoren erzeugt. Das Reset der Sicherheitsfunktion und der Diagnose
erfolgt über die SPS.
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Verwenden Sie die STO-Funktion für mechanische Arbeiten am Servosystem oder an den betroffenen Bereichen einer Ma-
schine. Die STO-Funktion bietet jedoch keine elektrische Sicherheit.
8.2 Sicherheitsmaßnahmen
UNKONTROLLIERTE BEWEGUNG
Äußere Kräfte können unkontrollierte und gefährliche Bewegungen des Motors bewirken, die zu schweren Verletzungen oder
zum Tod führen können.
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Statten Sie den Motor mit zusätzlichen Sicherheitsvorkehrungen aus (z. B. mit mechanischen Bremsen), um unkontrollierte
und gefährliche Bewegungen zu verhindern.
STROMSCHLAGGEFAHR
Die STO-Funktion trennt nicht die Netzversorgung zum Servosystem oder zu Zusatzstromkreisen. Ein nicht erfolgtes Trennen der
Netzspannung und die Nichteinhaltung der angegebenen Entladezeit kann zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen!
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Führen Sie Arbeiten an elektrischen Teilen der Danfoss -Systemkomponenten nach Abschaltung der Netzversorgung durch.
Halten Sie zudem die Entladezeit ein.
GEFAHR EINER RESTDREHUNG
Durch Fehler im Leistungshalbleiter des Antriebs kann es versehentlich zu einer Restdrehung kommen, die zu schweren Verlet-
zungen oder zum Tod führt. Die Drehung ergibt sich mit Winkel = 360°/(Polzahl).
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Berücksichtigen Sie die Restdrehung und stellen Sie sicher, dass dadurch kein sicherheitskritisches Problem entsteht.
ZUVERLÄSSIGKEIT DER LED-STATUS
Statusanzeigen (LEDs) sind für Sicherheitsfunktionen nicht zuverlässig.
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Verwenden Sie Statusanzeigen nur für eine allgemeine Diagnose während Inbetriebnahme und Fehlersuche und -behebung.
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Führen Sie nach Installation der STO-Funktion eine Inbetriebnahmeprüfung durch. Nach der ersten Installation und nach jed-
er Änderung der Sicherheitsinstallation müssen Sie eine erfolgreiche Inbetriebnahmeprüfung vornehmen (siehe
triebnahmeprüfung).
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