Schritt 3: Suchen Nach Geräten; Motion-Bibliothek; Funktionsbausteine; Einfache Programmiervorlage - Danfoss VLT Multiaxis Servo Drive MSD 510-System Bedienungsanleitung

VLT® Multiaxis Servo Drive MSD 510-System
Bedienungsanleitung
Abbildung 106: Stellen Sie eine Verbindung zum Netzwerkfenster her (Ethernet POWERLINK
6.17.3 Schritt 3: Suchen nach Geräten
Vorgehensweise
1. Prüfen Sie zunächst, ob die VLT
Symbol Scan for Devices in der Symbolleiste, um die Gerätesuche einzuleiten.
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Wenn Sie mit einem Ethernet POWERLINK
(niedrigste und höchste ID) im nächsten Fenster aus, um die für die Suche erforderliche Zeit zu verringern. In allen anderen
Fällen wird der vollständige ID-Bereich durchsucht.
2.
Wenn die Suche abgeschlossen ist, wird eine Liste aller verfügbaren Geräte im Fenster Select Devices angezeigt. Wählen Sie
aus, welche Geräte in die Geräteumgebung hinzugefügt werden sollen, und klicken Sie auf OK.
3.
Alle ausgewählten Geräte erscheinen im Fenster Geräteumgebung und sind sofort mit dem Netzwerk verbunden (angezeigt
durch eine leuchtende Glühbirne neben dem Gerätenamen).

6.18 Motion-Bibliothek

6.18.1 Funktionsbausteine

Die SPS-Bibliothek bietet Funktionsbausteine, die die Funktionalität des Servosystems unterstützen und diesem Standard entspre-
chen:
Technische Daten von PLCopen
2011.
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Neben der PLCopen -Funktion bietet Danfoss weitere Funktionen für das Servosystem.
Die folgenden Eigenschaften von PLCopen
• Befehlssteuerung (über die Eingänge)
• Signalgebung (Verhalten der Ausgänge)
• Allgemeine Aufrufkonventionen
-
Weitere Informationen zu den verfügbaren Funktionsblöcken und deren Verhalten finden Sie im VLT
ISD 510, DSD 510, MSD 510 Programmierhandbuch.

6.18.2 Einfache Programmiervorlage

®
TwinCAT :
Eine grundlegende SPS-Beispielanwendung zum Einschalten des Servosystems mit einem Power Supply Module (PSM 510), einem
Decentral Access Module (DAM 510) und 2 Achsen steht zur Verfügung. Das Projekt DDS_ServoMotion_SampleProject können Sie
von der Website Danfoss herunterladen.
Danfoss A/S © 2019.10
®
Servo Toolbox mit dem ausgewählten Netzwerk verbunden ist, und klicken Sie auf das
H I N W E I S
®
Netzwerk im zyklischen Modus verbunden sind, wählen Sie den Suchbereich
®
zu den Funktionsblöcken für die Motion Control (früher Teil 1 und Teil 2), Version 2.0 vom 17. März
®
gelten für alle Funktionsblöcke:
H I N W E I S
®
)
®
Servo Drive System
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Inbetriebnahme